定期报告披露 - 公司应披露年度、中期和季度报告[7] - 年度报告在会计年度结束之日起4个月内披露[7] - 半年度报告在上半年结束之日起2个月内披露[7] - 季度报告在会计年度前3个月、9个月结束之日起1个月内披露[8] 业绩预告与快报 - 预计年度净利润与上年同期相比升降50%以上，在会计年度结束之日起1个月内业绩预告[11] - 预计不能在2个月内披露年度报告，在该会计年度结束之日起2个月内披露业绩快报[11] - 业绩预告差异幅度达20%以上或盈亏方向变化，及时披露更正公告[11] - 业绩快报与定期报告差异幅度达10%以上，及时披露更正公告[12] 审计要求 - 年度报告财务会计报告需经符合规定的会计师事务所审计[7] - 半年度报告财务会计报告一般可不审计，特定情形应审计[7] 其他披露事项 - 持股5%以上股东股份质押等风险需披露[15] - 公司变更名称等应立即披露[16] - 董事会决议等时点及时披露重大事件[16] 自愿披露 - 自愿披露信息包括战略、财务等七类[20] - 应真实准确完整并遵守公平原则[20] 暂缓与豁免披露 - 拟披露信息有不确定性可暂缓披露[24] - 属商业秘密等可豁免披露[24] - 需符合未泄露等条件[24] - 发生事项各部门及时告知证券部[25] - 审慎确定并防信息泄露[25] 相关主体责任 - 持有公司5%以上股份股东或实控人情况变化需告知并配合披露[33] - 定期报告由总经理等编制，经董事会审议披露[30] - 重大事件发生，董事等立即报告，董事长敦促临时报告披露[31] - 通过特定形式沟通不得提供内幕信息[32] - 审计委员会监督董事、高管信息披露职责履行情况[34] - 解聘会计师事务所应说明原因并听取意见[35] - 董事、高管对信息披露真实性等负责[35] - 信息披露义务人按流程审批，保密内幕信息[36] 信息管理 - 证券部负责董事、高管履职记录及文件档案管理[38] - 经董事会秘书批准可查阅公告文件[38] 关联方与交易 - 直接或间接持有公司5%以上股份自然人是关联自然人[42] - 持有公司5%以上股份法人及其一致行动人是关联法人[41] - 关联交易指公司或子公司与关联人转移资源或义务事项[41] 其他 - 《信息披露管理制度》2025年7月1日起施行[43] - 信息披露“及时”指两个交易日内[41] - 为信息披露义务人出具文件机构包括证券公司等[40] - 信息披露义务人包括公司及其董高、股东等主体[41] - 制度由董事会负责修订和解释[43] - 附件包含业务办理审批表等文件[44] - 暂缓或豁免事项知情人作保密承诺并担责[49]

公司治理 - 2024年召开6次董事会会议和2次股东大会，独立董事均亲自出席[3][5] - 2024年完成总经理改聘工作，新聘任高管符合任职资格[10] 合规情况 - 2024年不存在应披露未披露关联交易[8] - 2024年不存在变更或豁免承诺情形[8] - 2024年不存在被其他主体收购情形[8] - 2024年不存在非准则变更原因的会计政策变更等[10] - 2024年严格履行信息披露义务[10] 审计与薪酬 - 同意聘任大华会计师事务所为2024年度审计机构[8] - 独立董事认为定期报告财务信息真实准确完整[8] - 独立董事认为董事、高管薪酬与发放相符且符行业平均水平[10]

制度修订 - 公司于2025年4月修订内部审计管理制度[1] 审计流程 - 审计人员需向内部审计部门提供信息并协助审计[4] - 内部审计部门每年对公司内控制度进行测试评估并形成报告[7] - 审计三日前发书面审计通知书，特殊业务可实施时送达[13] 意见反馈 - 被审计单位一周内对审计报告征求意见稿提书面意见[14] - 对中介或投资企业审计有异议，15日内可申请复议[16] - 对公司内审部门审计有异议，10日内可向总经理申请复议[16] 底稿保管 - 审计工作底稿保管期限为十年[16] 人员管理 - 公司对内部审计人员工作进行监督、考核评价绩效[18] - 优异人员经董事会批准可获奖励[18] - 违规人员董事会给予处分、追究责任[18] - 情节严重构成犯罪移送司法机关[18] 违规追责 - 内部审计部门可建议对违规部门和个人处分追责[18] - 拒绝或拖延提供材料等行为可被建议处分追责[18][19]

北京晶品特装科技股份有限公司 第五条 公司募集资金应当存放于经董事会批准设立的专项账户（以下简称 "募集资金专户"）集中管理和使用。 公司存在两次以上融资的，应当独立设置募集资金专户。 第六条 募集资金专户不得存放非募集资金或用作其它用途。 募集资金管理制度 （2025 年 4 月修订） 第一章 总则 第一条 为规范北京晶品特装科技股份有限公司（以下简称"公司"）募集 资金的使用与管理，提高募集资金使用效益，切实保护投资者利益，根据《中华 人民共和国证券法》（以下简称《证券法》）、《上市公司监管指引第 2 号—— 上市公司募集资金管理和使用的监管要求》、《上海证券交易所科创板股票上市 规则》、《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号——规范运作》 等相关法律法规和规范性文件以及《北京晶品特装科技股份有限公司章程》（以 下简称《公司章程》）的规定，结合公司实际情况，制订本制度。 第二条 本制度所称募集资金是指公司通过向不特定对象发行证券（包括首 次公开发行股票、配股、增发、发行可转换公司债券、发行分离交易的可转换公 司债券等）以及向特定对象发行证券向投资者募集的资金，但不包括公司实施股 权激励计划募 ...

主要会计数据和财务指标 - 基本每股收益从2023年的0.40元降至2024年的-0.76元，同比下降290% [1] - 每股净资产从2023年的22.52元降至2024年的20.88元，同比下降7.28% [1] - 每股未分配利润从2023年的1.20元降至2024年的0.25元，同比下降79.17% [1] - 营业收入从2023年的2.25亿元降至2024年的1.64亿元，同比下降27.11% [1] - 净利润从2023年的0.31亿元降至2024年的-0.57亿元，同比下降283.87% [1] - 净资产收益率从2023年的1.80%降至2024年的-3.51%，同比下降295% [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有1146.18万股，占流通股比31.11%，较上期减少109.65万股 [1] - 北京华控投资顾问有限公司-北京华控产业投资基金持股163.07万股，占总股本4.43%，较上期减少62.07万股 [2] - 广发中小盘精选混合A新进持股138.52万股，占总股本3.76% [2] - 中欧产业前瞻混合A新进持股133.00万股，占总股本3.61% [2] - 深圳前海三合股权基金管理有限公司-深圳中深新创股权投资合伙企业持股107.25万股，占总股本2.91%，较上期减少68.61万股 [2] - 银华心怡灵活配置混合A退出前十大股东，上期持股116.08万股，占总股本3.22% [2] - 前海中船股权投资基金管理有限公司-前海中船(深圳)智慧海洋私募股权基金合伙企业退出前十大股东，上期持股94.43万股，占总股本2.62% [2] 分红送配方案情况 - 公司2024年不分配不转增 [3]

产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

报告发布 - 公司将于2025年4月29日发布2024年年度报告及2025年第一季度报告[2] 业绩说明会 - 2024年度暨2025年第一季度业绩说明会时间为2025年4月29日14:00 - 15:00[2][4] - 业绩说明会地点为上证路演中心（https://roadshow.sseinfo.com/）[2][5] - 业绩说明会召开方式为上证路演中心网络互动[2][3][5] - 参加人员有总经理王小兵等[5] 投资者参与 - 投资者可在2025年4月29日14:00 - 15:00在线参与业绩说明会[6] - 投资者可在2025年4月22日至4月28日16:00前预征集提问[2][6] - 预征集提问方式为登录上证路演中心或发邮件至jptz_ir@163.com[2][6] 后续查看 - 说明会召开后投资者可通过上证路演中心查看情况及内容[7] 联系人信息 - 联系人是证券事务代表，电话010 - 80110912，邮箱jptz_ir@163.com[7]

业绩总结 - 公司近日收到增值税退税款4844202.82元[3] - 该笔增值税退税款为与收益相关的政府补助[3] - 政府补助未经审计，对2025年度及以后年度损益影响以审计结果为准[4]

业绩总结 - 公司2024年度计提减值准备合计2854.00万元[2] - 2024年度应收账款计提减值损失802.58万元[2] - 2024年度信用减值损失计提1277.85万元[2] - 2024年度资产减值损失计提1576.15万元[2] - 2024年度计提存货跌价损失1575.63万元[3] - 本次计提减值影响2024年度合并利润总额2854.00万元[4]