港股市场整体表现 - 恒生指数收盘涨0.43%或111.24点，报25801.77点，全日成交额1697.77亿港元 [1] - 恒生国企指数涨0.43%，报8939.68点 [1] - 恒生科技指数涨0.87%，报5526.83点，盘中最高涨超1% [1] - 华泰证券观点：市场仍处左侧布局区间，右侧拐点未明，一季度或是胜率更高阶段 [1] 蓝筹股表现 - 中芯国际领涨蓝筹，收盘涨5.92%，报68.9港元，成交额62.76亿港元，贡献恒指27.67点 [2] - 紫金矿业涨5.3%，报35.38港元，贡献恒指17.01点 [2] - 泡泡玛特涨4.61%，报201.8港元，贡献恒指10.55点 [2] - 药明康德跌2.6%，报101.1港元，拖累恒指2点 [2] - 恒隆地产跌2.23%，报8.78港元，拖累恒指0.57点 [2] 热门板块及概念 - 有色金属全天强势：佳鑫国际资源涨12.75%，中铝国际涨8.86%，灵宝黄金涨6.6%，紫金矿业涨5.3%，中国白银集团涨5.8% [3] - 金属价格表现：现货黄金站上4400美元/盎司创新高，现货白银涨破68美元/盎司刷新历史高点，LME铜价飙升至创纪录高位逼近每吨12000美元 [4] - 国内钨价涨幅显著：65%黑钨精矿价格报45.4万元/标吨，较年初涨217.5% [4] - 光通信与半导体走强：汇聚科技涨13.19%，长飞光纤光缆涨11.21%，剑桥科技涨6.35%，中芯国际涨5.92% [4] - 新消费概念股多数走高：蜜雪集团涨10.13%，老铺黄金涨6.46%，锅圈涨5.09%，泡泡玛特涨3.61% [5] - 机器人概念股活跃：首程控股涨7.43%，极智嘉-W涨4.47%，德昌电机控股涨4.34%，优必选涨1.97% [6] - 部分智驾概念延续涨势：小马智行-W涨10.68%，文远知行-W涨5.73%，禾赛-W涨2.34% [7] 机构观点与行业动态 - 华泰证券：锂矿、铜、航空及酒店盈利预期上修，或进入配置窗口；科技中AI龙头、困境反转的本地生活龙头和L3落地后新品进展提供左侧布局机会 [1] - 中邮证券：中芯国际紧抓产业链切换迭代机会，成为客户稳定供应商，使公司现在和可预测未来订单获得可持续保障 [2] - 东方证券：随着商品价格持续新高，市场对金铜铝铁中期价格上行预期有望不断强化 [4] - 招商证券：展望26-27年国内存储及先进制程扩产有望提速，国产化率进入快速提升阶段，存储板块价格持续上涨，大厂预计Q4业绩趋势向好 [5] - 东兴证券：2026年政策的持续加码有望提振消费信心，新消费领域的投资将从纯粹的短期叙事回归商业模式与盈利壁垒 [6] - 华鑫证券：人形机器人行业正加速从技术研发向规模化商用落地迈进，建议关注头部整机企业订单爆发的潜在拐点及核心零部件制造能力企业 [6] - 智能驾驶突破：工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S6首批获准，首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生 [7] 公司及个股异动 - 新股上市首日集体破发：明基医院跌49.46%，印象大红袍跌35.28%，华芢生物-B跌29.32% [8] - 中国中免全天强势，收盘涨15.77%，报81.85港元 [9] - 海南离岛免税数据：12月18日购物金额1.61亿元，购物人数2.48万人次，购物件数11.8万件，分别同比上涨61%、53.1%、25.5%；全岛封关运作启动后连续三日单日销售额破亿，累计达3.31亿元 [9] - 越疆承压走低，收盘跌4.84%，报31.44港元，公司大股东及投资者禁售期于12月22日结束，且公司于11月宣布以每股46.80港元配售1666万股新H股募资 [10] 其他市场信息 - 大型科技股普遍上涨：阿里巴巴涨0.76%，腾讯涨0.08% [3] - 生物医药股调整，CRO方向跌幅居前；纸业股、航空股等疲软 [3] - 蜜雪冰城海外拓展至13个国家，其洛杉矶好莱坞店于12月20日正式营业 [5] - 宇树科技人形机器人在王力宏演唱会伴舞视频获马斯克称赞 [6] - 优必选中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目，金额5962.015万元，2025年人形机器人订单总金额已近14亿元 [6] - 特斯拉正式在奥斯汀启动全无人驾驶Robotaxi测试 [7]

机器人概念股市场表现 - 截至发稿，机器人概念股普涨，极智嘉-W(02590)涨5.28%，报23.54港元；德昌电机控股(00179)涨4.47%，报30.36港元；优必选(09880)涨2.95%，报115.1港元；三花智控（002050）(02050)涨2.01%，报35.5港元 [1] 行业近期催化事件 - 12月14日，优必选与国际半导体巨头美国德州仪器达成战略合作，全年订单总金额突破13亿 [1] - 12月18日，宇树G1人形机器人参与王力宏成都演唱会伴舞，并完成较多高难度动作 [1] - 12月19日，特斯拉官方发布视频展示Optimus从基础的运动控制到复杂场景交互的快速演变过程 [1] - 千寻智能人形机器人正式在宁德时代（300750）生产线“上岗” [1] 行业研究观点 - 近期特斯拉等人形机器人龙头公司展示了优秀的运控技术，随着产业进入快速发展期，市场将更加关注量产情况 [1] - 从量产的挑战来看，大脑模型是最重要挑战之一，为了推动大脑的快速进化，预计2026年上半年有望出现更快速的量产 [1] - 站在量产的未来看今天，具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益 [1]

机器人概念股市场表现 - 截至发稿，极智嘉-W股价上涨5.28%，报23.54港元 [1] - 德昌电机控股股价上涨4.47%，报30.36港元 [1] - 优必选股价上涨2.95%，报115.1港元 [1] - 三花智控股价上涨2.01%，报35.5港元 [1] 人形机器人行业近期催化事件 - 12月14日，优必选与美国德州仪器达成战略合作，全年订单总金额突破13亿 [1] - 12月18日，宇树G1人形机器人参与王力宏成都演唱会伴舞，并完成较多高难度动作 [1] - 12月19日，特斯拉官方发布视频展示Optimus从基础运动控制到复杂场景交互的快速演变过程 [1] - 千寻智能人形机器人正式在宁德时代生产线“上岗” [1] 行业研究观点与趋势 - 近期特斯拉等人形机器人龙头公司展示了优秀的运控技术 [1] - 随着产业进入快速发展期，市场将更加关注量产情况 [1] - 从量产挑战看，大脑模型是最重要挑战之一 [1] - 为推进大脑快速进化，预计2026年上半年有望出现更快速的量产 [1] - 具备优秀制造和管理能力的零部件企业在量产阶段将更加受益 [1]

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业维持“推荐”评级 [2][12] 报告的核心观点 - 人形机器人行业正加速从技术研发向规模化商用落地迈进，头部整机企业订单出现爆发性增长，同时核心零部件企业有望随整机出货迅速放量 [7] - 自动驾驶加速迈向“量产应用”，首批L3级自动驾驶车型获得准入许可，标志着从测试验证阶段进入准入应用新阶段 [8][9][10] 人形机器人行业动态与市场表现 - **行业动态**：宇树机器人6台人形机器人为王力宏演唱会伴舞，完成高难度空翻动作，获马斯克在社交平台转发并称赞“Impressive” [4]；优必选与德州仪器达成战略合作，其Walker S2将部署于后者生产线 [5] - **订单与交付**：2025年国内具身机器人订单量额齐升，行业全年订单总量（含意向）逾3万台 [6]；优必选Walker系列人形机器人2025年全年订单总金额已超过13.5亿元，Walker S2月产能超300台，预期全年交付量超500台 [5]；头部企业订单集中，优必选（13亿元）、宇树（近12亿元）、智元（超8亿元）三家企业合计占据行业订单总额的60%以上 [6] - **市场表现**：本周（报告期内）华鑫人形机器人指数下跌1.47%，但今年以来累计收益率达88.8% [21]；板块成交量占中证2000指数成交量的13.1%，位于今年以来20.0%分位，显示拥挤度不高 [21]；细分板块中，传感器板块本周表现相对较好，下跌1.8% [24] - **个股表现**：机器人相关标的中，中坚科技（周涨幅10.1%）、中鼎股份（7.8%）、中大力德（6.7%）涨幅居前 [29] 自动驾驶行业进展 - **政策突破**：工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，涉及长安及北汽极狐2款车型 [8]；相比此前累计发放超1.6万张的L3道路测试牌照，准入许可意味着量产车可在全国特定条件下上市销售，标志着从“测试验证”迈入“准入应用”新阶段 [9] - **车型信息**：长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车可在重庆指定路段实现最高50km/h的拥堵环境下自动驾驶 [8]；极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车搭载华为乾崑智驾ADS系统，可在北京指定路段实现最高80km/h的高速路自动驾驶 [8] 汽车行业市场表现与数据 - **指数表现**：本周中信汽车指数上涨0.1%，跑赢沪深300指数（下跌0.3%）0.4个百分点，在30个中信行业中排名第19位 [37]；近一年（截至2025年12月19日）汽车行业指数上涨18.7%，跑赢沪深300指数（上涨15.9%）2.9个百分点 [41] - **细分板块**：本周汽车销售及服务板块上涨4.3%，汽车零部件上涨1.1%，乘用车板块下跌1.6% [41]；概念板块中，人形机器人指数本周上涨0.3% [41] - **估值水平**：截至2025年12月19日，汽车行业PE（TTM）为31.8，位于近4年以来36.4%分位；PB为3.0，位于近4年以来96.3%分位 [54] - **行业数据**：12月1-14日，全国乘用车市场零售76.4万辆，同比去年12月同期下降24% [63]；同期厂商批发73.4万辆，同比去年12月同期下降31% [64] - **原材料价格**：本周（12月15日-19日）橡胶价格周度环比上升0.8%，钢铁、铜、铝价格周度环比分别下降0.4%、0.3%、2.2% [67] 投资建议与推荐标的 - **人形机器人产业链**：报告建议关注头部整机企业及核心零部件制造商 [7]；并具体推荐多个细分赛道标的 [12]： - 关节总成：推荐新泉股份、双林股份、嵘泰股份 - 丝杠：推荐双林股份、嵘泰股份 - 灵巧手：推荐德昌电机控股、浙江荣泰 - 减速器：推荐凯迪股份 - 传感器：推荐开特股份 - 轻量化：推荐模塑科技 - **自动驾驶产业链**：报告建议关注北汽蓝谷、长安汽车、江淮汽车等整车厂，以及激光雷达、线控底盘等零部件供应商 [10] 重点公司动态 - **模塑科技**：与国内某机器人公司签订采购框架协议，并获得人形机器人外覆盖件小批量采购订单，标志着公司业务正式向人形机器人产业拓展 [74] - **浙江仙通**：控股股东增持计划实施完毕，累计增持公司股票1,613,400股，占公司总股本0.60%，累计增持金额20,957,455元 [75] - **天普股份**：中昊芯英（杭州）科技有限公司发起要约收购，预定收购33,520,000股，占公司总股本25.00%，要约价格23.98元/股 [76] - **爱柯迪**：持股5%以上股东香港领拓及其一致行动人计划减持公司股份，合计不超过公司总股本的3.0000% [77]

压电马达是利用压电体的压电逆效应来转换机电能量的马达。其原理与基于电磁感应的普通电机有明显不同，但 基本功能和分类大致相同。压电马达一般分为交流压电马达和直流压电马达。运动方式分为旋转运动和直线运动 两种。压电马达由振动部分和运动部分两部分组成，没有绕组、磁铁和绝缘结构。功率密度比普通电机高很多， 但输出功率有限，所以要做成轻、薄、短的形式。其输出多为低速大推力（或扭矩），可直接驱动负载。 这种 电机没有内部磁场，机械振动频率在可听范围之外，因此对外界的电磁干扰和噪声很小。 压电马达易于批量生 产。 行业目前现状分析 0 1 下游应用 压电马达的应用领域十分广泛且不断拓展。在消费电子领域，广泛用于智能手机摄像头的自动对焦机构和触觉反 馈系统；在工业自动化领域，是精密仪器、机器人关节驱动和定位平台的核心部件；在医疗设备领域，服务于内 窥镜、显微手术机器人等需要精密控制的器械；在高端制造领域，应用于半导体制造、光学仪器调整、航空航天 器的精密机构等场景。未来，随着微型化和高性能化的发展，其应用场景还将进一步拓宽。 市场竞争格局 全球压电马达市场呈现多元化竞争态势，目前由日本、欧洲的知名企业在技术和高端市场上占据相 ...

港股市场整体表现 - 恒生指数上涨0.19%至25809点，上涨48点 [1] - 恒生科技指数上涨0.58% [1] - 早盘成交额达922亿港元 [1] 机器人概念板块 - 机器人概念股涨幅居前，多股涨幅超过3% [1] - 德昌电机控股上涨9% [1] - 三花智控上涨超过9% [1] - 越疆上涨2% [1] - 优必选上涨超过3%，公司与卓世科技达成合作，计划5年内部署1万台人形机器人 [2] - 禾赛-W上涨超过6%，公司近期发布自研RISC-V激光雷达主控芯片费米C500 [2] 半导体与科技合作 - 英诺赛科上涨超过4%，与安森美半导体达成战略合作，共同推进氮化镓生态建设 [2] - 大众公用午前上涨超过6%，其旗下深创投参投的摩尔线程将于明日上市 [2] 其他个股表现 - 环球新材国际再涨超过5%，自10月底至今股价已翻倍，公司近期增持七色珠光股份 [2] - 歌礼制药-B上涨超过9%，公司昨日回购130万股股份，并宣布最多3亿港元回购计划 [2] - 加科思-B盘中上涨超过5%，其附属公司收到1.25亿元首付款，联合疗法研究登上《柳叶刀》期刊 [2] - 太平洋航运再涨超过4%，BDI指数创近两年新高，市场预期干散货海运行业拐点将至 [2] - 资本界金控下跌超过40%，本周累计下跌逾八成，该股近期出现一宗转仓异动 [2]

港股市场表现 - 歌礼制药-B股价上涨近9%，公司耗资1592.75万港元回购130.6万股，并计划动用最多3亿港元进行股份回购 [1] - OSL集团股价上涨近2%，公司宣布将通过直营及与当地合作伙伴协作的方式，在欧洲提供合规数字资产现货与合约交易服务，预计服务将于2026年第一季度上线 [1] - 加科思-B股价上涨超5%，公司附属公司北京加科思收到海松资本支付的1.25亿元人民币首付款，进一步充盈现金储备并助力创新肿瘤疗法管线研发 [1] - 挚达科技股价上涨超4%，高见264港元创上市新高，较招股价上涨近300%，公司与沙特阿拉伯本地合作伙伴签署价值超亿元人民币的销售订单，未来5年内合作 [2] - 资本界金控股价再跌超40%，创历史新低，本周累计跌幅超80%，股东将股票由粤商国际证券转入中国银行(香港)，转仓市值9937.2万港元，占比36.83% [2] - 芯片股涨幅居前，华虹半导体涨3.18%，上海复旦涨2.79%，中芯国际涨1.86%，消息面上摩尔线程公司股票将于2025年12月5日在上海证券交易所科创板上市 [2] - 太平洋航运股价再涨近5%，波罗的海干散货指数报2845点，创2023年12月6日以来新高，环比涨9.42%，创2025年10月13日以来最大涨幅，连续第15天上涨，过去一个月内累计上涨46% [3] - 康耐特光学股价跌0.45%，首个搭载千问助手的智能硬件夸克AI眼镜正式发布 [3] - 澳达控股复牌暴涨逾200%，涨298.06%，原股东向独立第三方出售75%股权，涉及15亿股，现金代价1.65亿港元，相当于每股作价0.11港元 [3] - 机器人概念股涨幅居前，德昌电机控股涨9.11%，三花智控涨9.06%，优必选涨3.66%，越疆涨2.31%，特朗普政府力推机器人产业发展 [4] 美股市场表现 - 安森美半导体股价涨11.01%，英诺赛科与安森美半导体达成战略合作，共同加速推进氮化镓产业应用和布局 [5] - 纳斯达克金龙指数跌1.38%，热门中概股普跌，小鹏汽车跌4.02%，理想汽车跌3.65%，小牛电动跌1.7%，阿里巴巴跌1.89% [5] - 百时美施贵宝股价涨5.62%，公司将招募更多参与者参加晚期试验，评估Cobenfy治疗阿尔茨海默病痴呆相关精神病的安全性和有效性 [5] - 新能源车股多数走低，小鹏汽车跌4.02%，理想汽车跌3.65%，蔚来跌4.77%，Rivian Automotive微涨1.74%，特斯拉涨4.08% [5] - 微芯科技股价涨12.17%，公司上调第三财季净销售额和每股收益预期，因期内预订表现强劲 [5] - 比特币概念股走高，Iren Ltd涨6.91%，Coinbase涨5.19%，Strategy涨3.89%，Circle涨11.43%，Mara Holdings涨4.7% [6] - 迈威尔科技股价涨7.87%，公司公布2026财年第三季度业绩，营收同比增长37%至20.69亿美元，调整后每股收益0.74美元，均超预期，预计2027财年数据中心业务收入同比增长超25%，显著高于市场预期16%，并预测2028财年增速进一步加快 [6] - 文远知行股价涨5.19%，知名投资人Cathie Wood旗下ARK投资公司建仓文远知行，购入41.7万股 [6] - 美股机器人概念股拉升，Richtech Robotics涨18.54%，Serve Robotics涨18.24%，iRobot涨73.85%，商务部长与机器人行业首席执行官会面，政府考虑明年发布关于机器人技术的行政命令 [7] - Ondas Holdings股价涨10.53%，公司宣布赢得政府战略招标，将开发并部署由数千架无人机组成的自主边境保护系统 [7]

港股市场整体表现 - 港股三大指数午间集体上涨，恒生指数涨0.19%报25809.45点，恒生科技指数涨0.58%，国企指数涨0.38% [1][8] - 科网股表现分化，小米集团-W涨2.88%，哔哩哔哩和美团涨超2%，百度跌超0.5% [5][8][9] 机器人概念板块 - 机器人概念股走强，三花智控股价涨超9%至35.44港元，德昌电机控股同样涨9.18%至31.4港元 [1][3][5] - 美国商务部长近期密集会晤机器人行业CEO，明确表示政府将“全力支持”该行业发展，并考虑于明年发布机器人领域专项行政命令 [3][11] - 机器人产业正成为全球主要经济体竞争的新焦点，相关公司如极智嘉-W涨5.47%，微创机器人-B涨4.59% [3][5][11] 半导体板块 - 半导体板块涨幅居前，英诺赛科股价涨超4% [1][5][12] - 英诺赛科与安森美半导体达成战略合作，共同加速氮化镓产业在新能源汽车、人工智能、数据中心等领域的应用和布局 [5][12] - 此次合作有望在未来几年为英诺赛科带来数亿美元的氮化镓销售额 [5][12] - 板块内其他公司跟涨，宏光学导体涨4.00%，华虹半导体涨2.77% [6][13] 创新药概念板块 - 创新药概念回暖，歌礼制药-B股价涨8.41%至12.89港元 [1][7][8] - 交银国际予内地医药行业领先评级，预计行业在2025年迎来关键转折，2026年稳中向好态势延续 [6][13] - 板块内多只股票上涨，同源康医药-B涨4.83%，康方生物涨3.98% [7][14]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股整体涨幅居前，德昌电机控股上涨6.54%至30.64港元[1] - 三花智控上涨6.16%至34.46港元，优必选上涨3.39%至113港元[1] - 越疆上涨3.29%至40.2港元[1]

机器人概念股市场表现 - 截至发稿，德昌电机控股(00179)股价上涨6.47%，报30.62港元 [1] - 三花智控(02050)股价上涨6.16%，报34.46港元 [1] - 优必选(09880)股价上涨3.39%，报113港元 [1] - 越疆(02432)股价上涨3.29%，报40.2港元 [1] 美国政策动向 - 特朗普政府力推机器人产业发展，美国商务部长霍华德·卢特尼克一直在与机器人行业的CEO会面，并全力以赴加速行业发展 [1] - 政府正在考虑明年发布关于机器人的行政命令 [1] - 美国交通部也正准备宣布机器人工作组，可能在年底前成立 [1] 行业前景与投资价值 - 花旗最新研报表示，2026年全球人形机器人产量将进入指数级增长阶段，预计至少较2025年翻倍 [1] - 产业链各环节增长路径明确，上游核心部件单机价值量高、需求刚性 [1] - 整机企业订单与量产进度加速，行业正从技术验证迈向规模量产，具备高确定性的长期投资价值 [1]