文章核心观点 - 中美两国人形机器人产业竞争加剧，中国通过软硬件快速迭代和场景落地展现竞争力，行业投融资火爆，但同时也存在跨界炒作、订单交付滞后、成本压力等挑战 [1][7][8][10] 核心零部件国产化与产业链布局 - 核心零部件国产替代加速，例如七腾机器人产品零部件国产化率已达90%以上 [3] - 以谐波减速器为例，国内绿的谐波产品报价约1320元，较日本哈默纳科早期3000-4000元单价下降55%-60%，导致哈默纳科全球市占率从超68%降至51%，绿的谐波国内市占率升至25% [3] - 在传感器领域，国产六维力传感器价格优势明显，柯力传感产品价格仅为海外龙头ATI的1/3，坤维科技报价为8000-12000元人民币，且交付迅速；2024年六维力传感器出货量同比激增1100%，国产化率从4年前的19%跃升至57.8% [4] - 部分高端核心零部件如高端轴承、生产设备在材料强度、加工精度等方面与日、德顶尖水平仍有差距，依赖进口 [4] - 产业链头部公司加速海外产能布局，例如拓普集团泰国工厂设计产能达2万台/周，对应百万台/年配套能力；三花智控、拓普集团等9家企业呈现“国内+海外”布局特征 [2] 行业市场规模与投融资热度 - 2024年全球新安装机器人数量达到54.2万台，是十年前的两倍多；其中中国新安装近30万台，超过世界其他地区总和，几乎是美国的十倍；2024年中国在役工业机器人存量突破200万台，居全球首位 [6] - 2025年前三季度，国内机器人领域融资额达500亿元，是2024年同期的2.5倍 [1][7] - 2025年港股市场机器人企业IPO活跃，已有4家成功上市，34家排队等待聆讯；三花智控IPO超额认购747倍，募资107亿港元；均胜电子募资34亿港元 [7] - 一级市场大额融资频现，例如银河通用机器人完成11亿元Pre-A轮融资，它石智航完成1.22亿美元天使+轮融资 [7] 行业乱象与潜在风险 - 部分公司跨界收购“蹭概念”，例如百胜智能以1亿元现金收购中科深谷51%股权，但资本市场不看好，其股价在收购消息后累计跌幅达16.67%；公司2025年前三季度营收同比降8.65%，扣非净利润同比降38.39% [8] - 行业存在公开披露订单金额巨大与交付能力滞后的矛盾，2025年行业公开披露的千万元以上大额订单已超20起，最大单笔合同金额接近5亿元，仅优必选、智元等四家企业合计订单金额超35亿元 [1][10] - 实际交付量远低于订单预期，例如优必选预计2025年全年交付500台，智元机器人预计出货数千台，宇树机器人已出货数千台，众擎机器人力争出货1000台以上，特斯拉2025年实际产量仅数百台 [10] - 交付迟滞原因包括上游供应链未“开模”、依赖进口设备导致生产效率低、产品结构调整频繁、产品良率不高等 [10][11] - 摩根士丹利指出许多订单在2025年不能完成交付，且部分订单属于“框架协议订单”，执行确定性较低 [11] 商业化场景与成本趋势 - 人形机器人场景落地分化，工业场景成为商业化主战场，2025年上半年中国工业人形机器人销量突破4000台，远超2024年全年的800-2000台 [9] - 当前非中国供应链下人形机器人的物料成本约13.1万美元，预计到2045年将降至2.3万美元 [11] - 国内整机厂降价压力传导至上游供应商，但中大力德表示若行星减速器、谐波减速器需求达到数十万台体量，“开模”生产将有降价空间 [12] - 机器人产品价格快速下降，例如智元机器人灵犀X2青春版定价9.8万元，较标准版下降约40%；宇树机器人R1机型起步价3.99万元，比初代产品下降2/3；租赁市场日租金已从年初上万元降至3000元以内 [12] - 主要公司研发投入占比较高，例如2025年上半年优必选研发投入达2.18亿元占营收35.1%，优艾智合研发开支4264.2万元占营收33.6% [12] 主要公司动态与目标 - 众擎机器人发布“众擎T800”动作视频，并计划在郑州高新区打造年产万台级智能产线 [1][2] - 特斯拉“擎天柱”机器人刷新实验室纪录，但其第三代人形机器人发布推迟至2026年一季度，2025年出货目标为数千至万台，实际产量仅数百台 [1][10] - 多家公司设定2026年激进出货目标：特斯拉预计2026年产量5万-10万台，优必选计划交付数千台，Figure AI、1X Technologies、智元机器人等计划实现数千至万台级别交付 [11]

产品发布 - 公司于10月20日午间发布H2仿生人形机器人，身高180厘米，体重70公斤 [1] 技术规格 - 机器人配备31个关节，分布于肩部（双臂各6个）、躯干3个、腿部（双腿各7个），另含2个未知功能关节 [4] - 相比前代R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [4]