公司融资与战略规划 - 公司完成连续两轮过亿元融资 A轮由光速光合、京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投 Pre-A+轮由猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本投资 [1] - 融资资金将主要用于人才梯队建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系搭建 [1] - 公司计划通过建设自动化产线 实现年产能力从数十万台到百万台的跨越 并建立稳定可靠、成本可控的供应链网络及符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系 [3] 公司背景与市场地位 - 公司成立于2023年 致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造 [1] - 产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景 [1] - 创始人兼CEO陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作 具备机器人关节与结构设计量产经验 [1] - 公司已获得多家头部人形机器人客户规模化落地、批量复购、深度共建 全年订单破亿元 [3] 核心技术优势与产品性能 - 公司实现关节模组全产业链核心技术自研 将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成 优化结构设计并减少整体重量 [2] - 自研电机电磁部分提升磁路和槽满率 提高能量密度 高性能高集成度驱动器设计提高空间利用率 实现行业领先的单层PCB轻薄化设计 [2] - 产品矩阵覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节 扭矩范围覆盖2Nm至400Nm [2] - PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg 超越了国内头部公司的同类产品 [2] - 公司平台支持高达100V工作电压 基于自研电流观测器实现高精度力控算法 并在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议 实现4kHz高频通信 [2] 生产制造与产能规划 - 公司拥有上市公司级别产线 全年总产能可达20万套 [3] - 凭借产品性能优势与行业领先的良率与一致性 已实现从实验室Demo产品到批量化量产 [3] 未来技术研发方向 - 减速器方面 聚焦齿轮工艺优化、一致性提升与传递效率优化 [3] - 电机方面 探索将扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域 以进一步提升能量密度 [3] - 驱动器方面 通过设计优化与算法优化 进一步压缩体积并提升力控精度 实现更快响应 [3]