公司融资与估值 - 灵心巧手于近期完成A++轮融资，投资方包括红杉中国、创世伙伴创投、广发乾和、普丰资本，这是该公司2024年内第五次完成融资 [2] - 本轮融资后，公司估值达到约30亿元人民币 [2] - 2024年融资历程密集：11月完成数亿元A+轮融资，10月完成数亿元A轮融资，8月完成数亿元天使轮融资，蚂蚁集团、红杉中国等知名机构持续参与 [3] 资金用途与公司背景 - 本轮A++轮融资将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累 [3] - 公司团队组建于2018年，灵心巧手（北京）科技有限公司注册成立于2023年7月，现已建立数百人的产研团队 [3] - 公司服务超过100家头部企业及机构，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室以及荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用 [3] 产品技术与市场地位 - 公司旗下Linker Hand系列产品实现了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的全覆盖 [4] - 公司已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额 [4] - 产品Linker Hand L6、O6采用真实人手尺度仿生设计，月交付量超过一千台，适用于全尺寸和中尺寸人形机器人 [4] - Linker Hand L6采用自研“超强电缸”驱动，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超过一百万次 [4] 软件生态与数据积累 - 公司构建了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，降低了数据采集成本 [5] - 公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建了全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 公司创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升了模型训练的自动化程度 [5] 产业生态与战略规划 - 公司联合澄凯基金启动“百灵计划”，设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，为上下游创新企业和团队提供资本与产业资源扶持 [5] - 公司已完成“灵巧手组装机械臂”、“灵巧手组装灵巧手”的创新探索，并提出“灵创巧界”战略，旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [6] - 公司计划在2026年交付5万至10万台灵巧手，以加速产业生态扩大和全产业应用 [6] 行业趋势与市场需求 - 随着人形机器人进入量产井喷的快速发展期，性能更强、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需 [4]