Workflow
HIVA海娃
icon
搜索文档
对话星动纪元陈建宇:坚持软硬一体,向人学习是构建通用人形机器人的最短路径
IPO早知道· 2025-08-13 08:50
通用人形机器人技术路径 - 构建通用人形机器人的核心范式是通用大脑与通用本体的融合,通过场景和数据形成AI进化飞轮[4] - 人类是唯一存在的通用具身智能体,向人类学习是实现通用人形机器人的最短路径[2][15] - 语言模型成功的关键在于借鉴人类语言学习过程,机器人需构建包含语言功能和物理交互能力的通用大脑[2] 星动纪元技术布局 - 已发布ERA-42通用大脑模型,集成视觉、理解、预测、行动功能,可通过语音命令控制机器人完成上百种复杂操作[4] - 全栈自研关节模组、灵巧手、电机等核心零部件,实现供应链垂直整合[4] - 推出国内首个具备55个自由度的双足人形机器人"星动L7",性能超越特斯拉Optimus[5] - 超拟人服务机器人"星动Q5"已获海尔智家等企业超百单意向订单[5] 商业化进展 - 2024年已交付超300台产品,上百订单正在量产[8] - 全球市值TOP10科技巨头中9家成为客户[8] - 海外市场占比超50%,实现业务全球化布局[8] 技术研发策略 - 坚持"软硬一体"路径,从Day One开始同步开发本体与大脑[11][14] - 采用端到端VLA模型架构,是国内研究时间最长、成果最丰富的团队[13] - 开源humanoid gym算法获1000+ GitHub stars,推动行业技术路线收敛[20][22] 行业应用展望 - 工业场景效率已达人类70%,2025年有望提升至90%[26] - 短期B端工业场景优先落地,长期家庭场景将成为杀手级应用[28] - 未来五年家用场景机器人将迎来爆发期[29] 技术迁移方案 - 预训练阶段使用与本体无关的人类行为数据,实现形态相近机器人的能力迁移[16] - 软件定义硬件,模型可适配不同硬件,但硬件性能决定模型能力上限[18] - 直驱式灵巧手设计提升数据收集精度,优化强化学习效果[18]
“海娃”亮相家务战场:从会“炫技”到能“干活”的务实突围
中国金融信息网· 2025-08-02 08:07
产品发布 - 中国首款实用型家务机器人"HIVA海娃"在海尔智慧家庭场景实验室首度亮相,聚焦餐厨、洗护、客厅和清洁四大核心家务领域 [1] - 产品通过家庭机器人+应用场景的设计理念,专注解决核心家务痛点而非追求全能型设计 [9] - 产品功能目前仍通过遥操实现,作为机器人训练学习的过程,公司正重点突破多模态感知、任务理解与规划等技术 [6] 行业趋势 - 服务机器人行业正从"拟人"迈向"可用"的务实趋势,WAIC大会展示物流、零售、家庭服务等复杂场景任务演示 [4] - 公司通过AI步态算法外骨骼机器人、SLAM导航技术扫地机器人等产品,持续测试机器人技术在实际家务场景的应用 [6] - 行业正从技术炫耀转向解决真实用户痛点,推动"科技服务生活"从愿景变为现实 [9] 公司战略 - 自2021年起加大布局家庭机器人产业,依托智慧家庭生态构建"无人家务"生活场景 [7] - 坚持"三用"(实用、易用、耐用)和"三不"(不过度强调外形、不追求不必要集成化、不进行纯技术炫耀)核心原则 [7] - 在清洁机器人领域年出货量行业前四,康复机器人外骨骼产品月销量行业领先 [7] 市场反馈 - 用户评价产品为"高效管家"和"情绪稳定的保姆",认可其解放双手的价值 [4] - 产品视频展示其能处理各类家务并提供情绪价值,让用户体验"无人家务"的快乐 [4] - 公司已形成陪伴机器人、洗护机器人及综合服务机器人等产品矩阵,构建机器人家庭生态 [7]