公司背景与创始人 - 松延动力是北京机器人企业 创办不足两年 旗下人形机器人产品N2被观众称为"小孩哥" [1] - 创始人姜哲源1998年出生 清华大学电子工程系毕业 博士期间专攻强化学习 2023年从清华博士辍学创业 [2] - 公司办公地点从海淀迁至昌平 单位面积扩大一倍 团队完成扩招 [1] 产品与技术路线 - 核心产品包括可跑步的N2机器人(身高1.2米)、7自由度手臂的E1机器人 以及全球首个脸部突破30自由度的仿生人机器人"小诺" [1][5] - 采用"自研硬件本体+运动控制算法"技术路线 目标实现人形机器人的高度集成与智能化 [5] - N2机器人售价数万元 定位小尺寸适合科研教育 安全且易二次开发 [3] 市场表现与订单 - N2机器人总订单量突破2500台 总合同额超过1亿元 成为继宇树科技后又一家销量破千的人形机器人公司 [3] - 人形机器人马拉松赛后每日咨询量从300次增长至500-1000次 [3] - 产品聚焦教育、科研、文旅、商演四大场景 计划2025年第四季度发力海外市场 [5] 赛事成就与产品验证 - 获得人形机器人马拉松比赛亚军 世界人形机器人运动会体操项目与跳远项目金牌 个人舞蹈项目银牌 [1][4] - 在体操项目中配合《本草纲目》完成动作 在舞蹈项目中表演英歌舞 [4] - 赛事成绩印证了产品在多领域的应用潜力 [4] 融资与资金状况 - 2023年底依靠首个机器人原型获得种子轮融资 [2] - 2023年10月公司账上现金约3000万元 但2024年初因研发停滞和团队臃肿导致资金濒临枯竭 [2] - 仿生人脸机器人产品获得北京机器人产业投资基金投资 老股东追投使公司度过危机 [2] 行业环境与政策支持 - 北京市2019年起连续出台两轮三年行动计划 培养专精特新"小巨人"企业57家 获批手术机器人注册证33个 集聚人形机器人整机单位30家 均居全国首位 [5] - 2024年北京市机器人产业营收同比增长50% 2025年上半年增长40% 产业稳居国内第一梯队 [5] - 公司发展受益于北京市及昌平区的前瞻布局与支持 [5]

公司核心成就与产品表现 - 公司在2025世界人形机器人运动会中获得自由体操金牌、立定跳远冠军（1.25米成绩）及单机舞蹈亚军 [2][7] - N2机器人因2025年4月人形机器人马拉松亚军知名度显著提升 [12] - N2机器人身高1.2米，售价3.99万元，总订单量突破2500台，合同额超1亿元 [13][15] - 全球首款脸部突破30个自由度的仿生人机器人"小诺"具备表情控制、语音对话及真人动作模仿功能 [15] 公司发展历程与战略 - 创始人于2023年从清华大学博士辍学创业，2023年底凭原型机获种子轮融资 [10][11] - 2024年初经历研发停滞与资金危机，后通过仿生人脸机器人产品获得北京机器人产业投资基金投资 [11] - 产品采用"自研硬件本体+运动控制算法"技术路线，聚焦教育、科研、文旅、商演四大场景 [16] - 计划2025年第四季度发力海外市场 [16] 市场反响与运营数据 - 人形机器人马拉松后每日咨询量从300次增至500-1000次，运动会后热度持续攀升 [14] - 成为继宇树科技后第二家销量破千的人形机器人公司 [15] 行业环境与政策支持 - 北京市2019年起出台两轮机器人产业三年行动计划，培育57家专精特新"小巨人"企业 [16] - 北京市集聚30家人形机器人整机单位，获批33个手术机器人注册证，均居全国首位 [16] - 2024年北京市机器人产业营收同比增长50%，2025年上半年增长40% [16] - 公司发展受益于北京市"双百工程"中产品创新与场景示范双驱动战略 [17][18]

北京机器人产业政策与生态 - 北京市自2019年起连续出台两轮三年行动计划 构建机器人产业生态 培养专精特新小巨人企业57家 获批手术机器人注册证33个 集聚人形机器人整机单位30家 均居全国首位 [3] - 2024年北京市机器人产业营收同比增长50% 2025年上半年增长40% 产业稳居国内第一梯队 [3] - 北京市将全力建设全球机器人技术创新策源地 应用示范高地和高端产业集聚区 推动产业从研发向规模化应用迈进 [5] 企业技术与产品突破 - 银河通用Galbot G1机器人获得2025世界人形机器人运动会场景赛药品分拣冠军 已与合作伙伴打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案 新店面部署仅需两天 [2] - 松延动力自研硬件本体和运动控制算法 N2机器人获自由体操冠军 E1机器人以1.25米成绩夺立定跳远冠军 [3] - 加速进化T1机器人助力各国队伍赢得足球3V3和5V5赛事全部奖牌（2金2银2铜） 团队融合清华硬核技术与互联网产品思维 [4] 商业化应用进展 - 银河通用已获100家机器人零售仓门店订单 计划年底全国投用 北京地区近十家门店常态化运营 每家40平方米门店配备超5000种药品 由单台Galbot管理 [2] - 银河太空舱智慧零售解决方案最小仅9㎡空间 可全天候自主运营 预计日均服务2000人次 订单量500单 [2] - 云迹科技机器人落地全球30000多家酒店医院工厂等场景 2024年单日最高在线机器人数量达3.6万台 全年完成超5亿次服务 行走2033万公里 [4] 技术创新体系与人才优势 - 北京市确立具身智能为核心发展方向 形成大脑一小脑一本体协同创新路径 [4] - 北京人才和高校密集优势突出 成为机器人研发长跑的领跑关键 [3] - 加速进化团队多来自清华机器人控制实验室及字节跳动 小红书等互联网企业 形成复合架构推动技术应用转化 [4] 未来发展规划 - 北京将面向全球开放酒店餐厅等公共服务场景 打造机器人+智慧生活方案 [5] - 支持建设机器人产教融合平台和实训基地 优化津冀产业布局 打造特色产业集群 [5] - 全市支持12类200项机器人创新产品 在11个领域134个场景完成首试首用 [4]

公司融资动态 - 松延动力完成数亿元A++轮融资，由金浦资本领投，北汽产投、中金资本等跟投，这是公司今年上半年以来连续完成的第三轮融资，累计融资次数达六轮，新一轮融资已在筹备中 [1] - 帕西尼在4个月内完成10亿元人民币融资，由京东战略领投，融资规模和速度均较为抢眼 [1] 公司发展历程与现状 - 松延动力成立于2023年9月，创始人姜哲源以北京市第28名高考成绩考入清华大学电子工程系，2023年读博第三年时退学创业 [3] - 公司N1机器人从概念设计到加工制造仅用一个月时间，完成装配测试并实现双足行走稳定性测试 [3] - 公司7月实现量产交付105台人形机器人，创月度最高纪录，其中N2交付92台，E1交付13台 [5] - 参加人形机器人马拉松后1个月内意向订单突破2000台，合同额超1亿元，教育教具/商业演出领域客户占比超60% [3][2] 行业订单情况 - 智元机器人、宇树科技"分食"总预算1.24亿元的人形双足机器人代工服务采购项目 [5] - 优必选中标总预算9051.15万元的机器人设备采购项目 [5] - 今年以来智元机器人中标9个项目，宇树科技中标68个，优必选中标16个，中标数量接近或超过去年全年水平 [5] 商业化路径 - 行业主要应用场景为表演讲解、展馆导览等交互服务领域，如中国移动定制双足人形机器人用于运营商门店接待讲解 [5] - 松延动力选择从科研教育、展览展示、文旅导览等现金流明确场景切入，逐步向养老陪伴、工业巡检领域渗透 [7] - 业内人士认为人形机器人应遵循渐进路径，表演、导览等前端工作是打开市场的重要基石 [6]