文 ｜ 富充 编辑 ｜ 苏建勋 封面来源 ｜ 企业供图 中科硅纪灵巧手作业Demo，图片：企业提供 但绳驱系统在工程应用中普遍面临蠕变、延展和寿命短的问题。中科硅纪通过引入金属合金绳材，配合重新设计的绳路和张力控制方案，提升了传动系统的 耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件实现标准化生产，以便后续量产和维护。 36氪获悉，中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称"中科硅纪"）宣布完成新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未 来科学城基金联合投资。京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等机构通过其投资的基金深度参与。 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展。 中科硅纪于2024年5月正式成立，业务主要集中于机器人"上肢"类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发。公司孵化自中国科学院自 动化研究所，2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一。 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，作为关键执行部件的灵巧手正从实验室走向真实作业场景。 "灵巧手曾经历比拼自由度的'1 ...

作者丨富充 编辑丨苏建勋 36氪获悉，中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称"中科硅纪"）宣布完成新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未 来科学城基金联合投资。京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与。 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展。 中科硅纪于2024年5月正式成立，业务主要集中于机器人"上肢"类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发。公司孵化自中国科学院自 动化研究所，2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一。 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，作为关键执行部件的灵巧手正从实验室走向真实作业场景。 "灵巧手曾经历比拼自由度的'1.0阶段'。现在大家的共识是，一款能真干活的高质量灵巧手，必须在负载、响应速度、耐用性和成本等方面有着均衡而良好 的表现，才能进入'行业级2.0'。"中科硅纪创始人兼CEO王鹏对《智能涌现》表示。 在今年世界机器人大会上，该公司推出了Casia Hand系列灵巧手，已形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产 ...

公司融资与投资方 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与 [1] 融资用途与公司背景 - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在该平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] 产品与技术发展 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，灵巧手正从实验室走向真实作业场景，行业共识是需在负载、响应速度、耐用性和成本等方面均衡表现，进入“行业级2.0”阶段 [3] - 公司在2024年世界机器人大会上推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand产品矩阵包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案，通过引入金属合金绳材及重新设计绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产 [5] - 公司自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [6] 软件与解决方案 - 基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，公司将灵巧手和具身大小脑模型协同迭代 [8] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [8] - 公司在“小脑”之外，还研发和向客户提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [8] - 软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [9] - 软件支持服务于两类客户：一类是需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；另一类是更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [8] 团队与投资人评价 - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [9] - 华控基金评价团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [10] - 南京创投期待公司加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系 [10] - 泰亚资本看到公司灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，不只用于科研领域 [11] - 北京未来科学城基金认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [11]

活动概述 - 2025年北京科技周启动活动暨第二十一届"自动化之光"公众科学日将于5月24日在中国科学院自动化研究所举行 [1] - 活动包含科技周启动仪式、科学家精神和科普主题报告以及前沿科技展示三大板块 [1] - 活动首次与中国科学院共同举办北京科技周启动活动 [1] 前沿科技展示 - 前沿科技展示板块将对所有预约报名的观众开放 [1] - 展示内容包括人形机器人、大模型、脑机接口等十余项人工智能领域前沿科技成果 [1] - 公众可近距离接触自动化所自主研发的人形机器人Q5、Casia Hand系列灵巧手 [1] - 公众可通过"意念康复系统"感受脑电波控制机器的体验 [1] 人工智能+医疗健康展区 - 展示脑科学与类脑智能技术的突破以及人工智能技术助力医学诊疗的科研进展 [2] - 展品包括微创植入式脑机接口、神经调控机器人、脑网络组图谱、分子影像手术导航系统、颈动脉超声机器人等 [2] 机器人展区 - 展区展示水下仿生机器人和水下仿生机器鱼 [2] - 紫东太初多模态大模型演示AI艺术创作与诗歌生成 [2] - 智能读心系统解析微表情情绪 [2] - 数字人一体机、庙算-兵棋智能博弈平台等项目也将展出 [2]