公司融资与资金用途 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等机构通过其投资的基金深度参与 [1] - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] 公司背景与技术渊源 - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [13] 产品与硬件技术 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，产品核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand系列包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，其关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案以兼顾自由度、负载与柔顺性 [5] - 通过引入金属合金绳材，配合重新设计的绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产 [8] - 自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [9] 软件与系统解决方案 - 基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，公司将灵巧手和具身大小脑模型协同迭代 [11] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [11] - 除小脑外，公司还研发和向客户提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [12] - 大小脑两类软件支持可服务于两类客户：需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；以及更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [13] - 软件的交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [13] 行业定位与市场观点 - 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，作为关键执行部件的灵巧手正从实验室走向真实作业场景 [3] - 行业共识认为，一款能真干活的高质量灵巧手已进入“行业级2.0”阶段，必须在负载、响应速度、耐用性和成本等方面有均衡而良好的表现 [3] - 投资人认为公司团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [14] - 投资人看好灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，并认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [15]