文章核心观点 - 青岛正全力打造具身智能机器人产业 依托独特产业基础和政策支持 形成涵盖研发 生产 应用的完整生态体系 并在康养医疗 工业自动化等核心领域实现多个技术突破 [1][10][11] 技术研发与创新 - 乐聚机器人开发人形机器人"夸父"4Pro 具备多语种交流能力和超强交互决策能力 是国内唯一展厅导览人形机器人 [2] - 钢铁侠科技第五代ARTROBOT大型双足仿人机器人搭载自研"运动脑" 可实现端茶倒水 拧螺丝等复杂精细动作 [2][3] - 国华智能研发四大系列百余款谐波减速器 突破齿形设计和仿真分析等关键技术 达到微米级加工精度 产品广泛应用于人形机器人和工业自动化领域 [7] - 海克斯康提供RoboDyn机器人校准及检测方案 采用Leica激光跟踪仪实现动态定位校准 并布局人形机器人产业即将发布重磅产品 [7] 医疗康养领域应用 - 卓业医疗全球首台AI经皮穿刺手术导航机器人实现亚毫米级穿刺精度 采用百万级点云3D结构光扫描技术和"手眼一体化"机械臂设计 支持5G远程操控 [4] - 康道医疗下肢外骨骼康复机器人采用人工智能交互技术 模拟人体步态 通过重心控制和机械腿驱动满足神经损伤患者康复需求 [4] - 青岛企业在康养智能硬件与解决方案上展现硬实力 为具身智能在医疗健康领域深化应用铺路 [5] 产业生态与企业布局 - 海尔智家构建家庭服务机器人生态 通过战略合作（乐聚机器人） 设立专业公司和并购整合（控股新时达） 依托卡奥斯工业互联网平台链接90万企业 [8] - 海信日立黄岛工厂自动化率达60% 工业机器人承担关键工序 海信家电和海信视像共同出资3000万元成立海信星海科技 主攻人形机器人和人工智能 [9] - 山东省服务机器人制造业创新中心（海尔牵头）和山东省人形机器人制造业创新中心（海信牵头）被列为省级培育对象 [8] 政策与资金支持 - 青岛发布《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》和《青岛市具身智能机器人产业2025年行动方案》 构建"政策—人才—资本—场景"四位一体支持体系 [11] - 设立百亿基金支持企业研发创新和扩大生产 市级攻关项目和示范工程最高分别给予500万元和1000万元支持 [12] - 打造覆盖8大领域60多个细分场景的"超级场景"试验场 包括民政 家庭 工业 轨交 港口 海洋和医疗康养领域 [12] 产业发展需求 - 企业期待打造更多示范性应用场景以形成规模效应和示范效应 促进产业快速铺开 [10] - 需解决人才短缺问题 建议通过高校建立医工交叉联合研发平台 同时需要资本市场支持如设立专项基金和贷款拓宽融资渠道 [10]

文章核心观点 - 青岛正全力打造具身智能机器人产业 通过技术突破 场景应用和政策支持形成特色发展路径 涵盖家庭 工厂 医疗 港口等多领域[1][10][12] 人形机器人技术突破 - 乐聚机器人开发人形机器人"夸父"4Pro 具备多语种交互和决策能力 是国内唯一展厅导览人形机器人[2] - 钢铁侠科技第五代ARTROBOT大型双足仿人机器人搭载自研"运动脑" 可完成端茶倒水 拧螺丝等精细动作[2][3] - 钢铁侠科技"运动脑"集成精密硬件与智能软件 提升算力同时降低功耗 支持多自由度机器人开发[3] 医疗康养领域应用 - 卓业医疗研发全球首台AI经皮穿刺手术导航机器人 采用百万级点云3D结构光扫描技术 实现亚毫米级穿刺精度[4] - 卓业医疗首创"手眼一体化"机械臂设计 支持双模式配准与5G远程操控 并构建"卓业云"生态覆盖术前至术后环节[4] - 康道医疗开发下肢外骨骼康复机器人 通过AI交互模拟人体步态 满足神经损伤患者康复需求[4] 核心零部件与产业链 - 国华智能专注谐波减速器研发 产品涵盖四大系列百余款 技术达国内领先水平 与头部企业建立战略合作[6][7] - 海克斯康提供RoboDyn机器人校准方案 采用Leica激光跟踪仪实现动态定位校准 并布局人形机器人新品[7] 头部企业战略布局 - 海尔智家牵头山东省服务机器人制造业创新中心 构建家庭服务机器人生态 通过合作与并购整合资源[8] - 海尔依托卡奥斯工业互联网平台链接90万企业 加速打造"硬件+软件+生态"智能制造闭环[8] - 海信集团牵头山东省人形机器人制造业创新中心 其黄岛工厂自动化率达60% 工业机器人承担关键工序[9] - 海信家电与海信视像共同出资3000万元成立海信星海科技 主攻人形机器人和人工智能领域[9] 政府政策与产业支持 - 青岛发布《人形机器人产业发展行动计划(2024—2027)》和《具身智能机器人产业2025年行动方案》[11] - 设立百亿基金支持企业研发生产 市级项目最高给予1000万元支持 并出台专项人才政策[11] - 打造8大领域60多个细分场景的"超级场景"试验场 包括通用 康复和海洋场景区[12]

收购事件概述 - 由K5 Global、强生旗下风投JJDC、Bezos Expeditions和Wellington Management等机构组成的财团以22.5亿美元收购HistoSonics多数股权 [1] - 此前美敦力、GE医疗等巨头组成的财团曾报价25亿美元 [1] - 强生通过此次收购进一步布局手术机器人领域，2019年曾以34亿美元现金加23.5亿美元里程碑付款收购Auris Health [1] 公司核心竞争力 - 高强度聚焦超声技术(HIFU)与机器人平台结合，提升肿瘤消融精准性 [4] - Edison平台通过集成机械臂、超声探头等实现实时成像和精准控制 [8][9] - 技术可应用于肝癌、肾癌、前列腺癌等多种疾病 [4] 技术原理与优势 - 利用超声波方向性、穿透性和可聚焦性精准破坏病变组织 [6] - 通过诱发"气泡云"产生冲击波和微射流机械性破坏细胞 [6] - 与传统HIFU技术相比宣称可避免热损伤 [6] 临床数据表现 - 临床试验覆盖47例患者，90%一年后实现局部肿瘤控制 [10] - 已有2000多名患者在美国50多个中心接受治疗 [10] - Edison系统2023年获FDA批准用于肝癌治疗 [5][7] 市场潜力 - 2021年国内肿瘤消融手术量超30万台 [1] - 全球肿瘤介入消融手术量更大，且在甲状腺结节等良性疾病中增长迅速 [1] - 高强度聚焦超声技术在国内肿瘤消融中占比不足30%，射频和微波消融占70%以上 [5] 商业化进展 - 计划2024年底前再安装50台设备 [10] - 与GE医疗签署分销协议，将Edison平台与GE超声系统绑定 [5] - 国内企业如海扶医疗、奥达智声等也在开发相关技术 [7][10] 行业发展挑战 - 需要更多高级别临床证据验证技术有效性 [11] - 技术推广面临标准落地、支付体系和临床培训等挑战 [11] - 商业化运作、医保支付和后续体系建设是主要难点 [11]

青岛市具身智能机器人产业发展 - 青岛市将人形机器人列为创新型"10＋1"产业体系重点发展细分赛道 全力打造北方地区具身智能机器人产业创新高地和重要研发制造中心 [1] - 乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司研发的"夸父"机器人具备讲解 浇花 跑步等多样技能 灵活性与智能化水平高 可执行复杂任务并支持功能定制 已在青岛市人工智能创新应用展示中心上岗 [1] - 乐聚智家已在青岛布局家庭机器人研发中心与生产基地 聚焦家庭服务 线下导购 智慧康养等场景开展技术研发转化 [1] 医疗领域机器人技术突破 - 山东卓业医疗科技有限公司研发全球首台AI经皮穿刺手术导航机器人 穿刺精度达亚毫米级 通过国家药监局三类医疗器械认证 [2] - 该机器人采用3D结构光扫描技术 精准测算穿刺路径和深度 显著降低支气管 近血管等复杂位点手术风险 [2] - 公司正推进AI技术与手术机器人融合 拓展肿瘤微创 脊柱微创和神外微创等多场景应用 [2] 产业链协同与技术优势 - 青岛市已构建"大小脑 本体 零部件 场景应用"全覆盖的产业链条 [2] - 国华（青岛）智能装备有限公司自主研发谐波减速器 性能达国际先进水平 具备高性能 个性化定制与价格优势 客户包括宇树科技等头部企业 [2] - 海克斯康智能制造技术（青岛）有限公司推出软件和激光跟踪仪 为人形机器人提供校准方案 提升运动精度和性能 相关技术已在多行业场景验证 [2] 应用场景拓展与商业化落地 - 海尔机器人公司10年来围绕工厂与家庭服务场景推出洗护 陪伴 外骨骼等多款机器人产品 [3] - 海尔智家打造"无人家务"智慧生活AI视觉家电套系 实现烤箱"食材识别 辅助烹饪" 冰箱"食材识别"等功能 [3] - 康道（青岛）医疗科技有限公司专注辅助康复机器人研发 产品可助力高位截瘫患者站立行走 依托青岛康复辅助器具产业创新试点优势构建"产学研用"发展格局 [3] 政策支持与基础设施建设 - 青岛市发布60余个覆盖儿童和养老服务 智慧家庭 工业制造等领域的超级场景 [3] - 启动具身智能机器人训练场"一场三区"建设 包括通用场景区 康复场景区 海洋场景区 目标建成国内领先的技术验证高地及首个康复 海洋场景训练场 [3]

行业动态 - 2025青岛市具身智能机器人生态发展大会启幕 会上发布《青岛市具身智能机器人产业2025年行动方案》并成立高端智库和产业发展联盟 同时发起百亿基金 [1] - 青岛将人形机器人作为创新型"10+1"产业体系重点发展的细分赛道之一 具身智能上下游企业正加速聚集 [5] - 青岛算力总规模超过4800P 已培育50余个大模型产品 其中4款通过国家备案 [6] - 青岛市启动具身智能机器人训练场"一场三区"建设 包括通用场景区 康复场景区和海洋场景区 [12] - 青岛市人力资源和社会保障局发布人才政策 每年市级关键技术攻关项目和科技示范工程向具身智能机器人领域倾斜 分别给予最高500万元和1000万元支持 [13] 公司进展 - 乐聚机器人"夸父"能够灵活双腿行走 精准执行手部动作 进行自然流畅对话 已应用于展厅解说 线下导购 流水线工人等多种场景 [2] - 乐聚机器人与海尔合作推出国内首款专为家庭场景设计的服务通用人形机器人 能够完成洗衣 浇花 插花 晾衣服等家务任务 [3] - 海尔家庭服务机器人已形成4大场景下的多种解决方案 包括洗护机器人 陪伴机器人 外骨骼机器人和清洁机器人 [3] - 卓业医疗自主研发AI经皮穿刺手术导航机器人 是世界首台3D结构光肿瘤微创手术机器人 可实现亚毫米级精准移动 [4] - 优必选Walker S进阶版在汽车工厂中通过多模态感知技术识别零部件并完成高精度装配 [4] - 国华智能装备在人形机器人关节设计上实现国产替代 目前与小米合作研发人形机器人机械臂 [7] - 丰光精密开发的特微型谐波减速器为国内首创 目前为特斯拉人形机器人零部件供应商提供精密结构件 [7] 技术突破 - 人工智能大模型爆发式发展为具身机器人带来新想象空间 通过大规模数据采集和神经网络训练让机器人掌握更多隐性知识 [6] - 青岛拥有一批领先的电机 减速器 传感器 关节模组等关键部件企业 在工业机器人领域占有70%以上市场份额 [7] - 围绕具身智能机器人关键技术 山东科技大学 青岛大学等高校已有一定专利布局 海尔 海信分别筹建山东省服务机器人制造业创新中心和山东省人形机器人制造业创新中心 [8] 应用场景 - 新发布具身智能超级场景覆盖民政 智慧家庭 工业制造 智慧城轨等8个超级场景60多个细分场景 [12] - 乐聚智家尝试与养老机构探讨合作 "夸父"正在接受送水 送饭 送药等任务训练 [4] - 工信部指导意见提出人形机器人三方面应用场景：服务特种领域需求 打造制造业典型场景 加快民生及重点行业推广 [10]