2025年中国内窥镜/手术机器人行业融资概况 - 2025年，行业在国产替代深化、技术创新加速与全球市场拓展的多重驱动下，成为医疗科技领域的“融资高地”，融资活动呈现“高端化、全球化、细分化”特征 [1] - 据不完全统计，全年公开融资事件超15起，融资总额突破50亿元，其中单笔融资超10亿元的案例3起，超2亿美元的大额融资1起，资本关注度较2024年提升35% [1] 行业技术发展趋势与突破 - 技术布局体现了“突破高端、补齐短板、整合创新”的发展逻辑，以临床需求为核心，在成像精度、极端环境适应性、智能化水平三大维度实现突破 [2] - 4K/荧光/3D成像/AI成为核心突破口，“超高清+功能成像”是技术研发的核心方向 [4] - **4K超高清成像**：康诺思腾推出的4K+3D内窥镜系统，分辨率达3840×2160像素，视场角140度，帧率60fps，成本仅为进口产品的60% [4]；瑞派医疗的一次性4K胆道镜通过CMOS传感器国产化与光学镜头自主设计实现4K级别分辨率 [4] - **荧光成像技术**：康诺思腾的4K荧光成像技术可实现吲哚菁绿荧光导航，病灶识别准确率达95%，与国际品牌差距缩小至2个百分点 [4]；开立医疗推出首个通过NMPA认证的国产荧光胃肠镜 [4] - **3D成像**：康诺思腾的3D内窥镜在国内30家三甲医院应用，用于胃肠肿瘤ESD手术，手术时间较2D内镜缩短20%，并发症发生率降低15% [5] - **AI集成**：瑞派医疗的一次性膀胱镜集成AI算法，自动识别病变准确率达92.3% [5]；宇度医学的一次性宫腔内镜搭载AI宫腔粘连分级系统 [5] - **手术机器人与内镜协同**：康诺思腾的Sentire思腾®系统将4K内镜与机械臂结合，通过AI算法实现手术视野自动跟踪与操作精度补偿，机械臂操作误差控制在0.5mm以内，较人工操作精度提升3倍，2025年已在15家三甲医院完成超500例临床手术 [5] 代表性企业融资案例 - **鑫泽源**：2025年1月完成近亿元B+轮融资，由舜百基金及三美投资共同投资，老股东启明创投持续投资 [6]；公司是微创外科医疗器械全链条供应平台，业务涵盖硬性/软性内窥镜、手术器械等，生产零部件超30000种，组件超3200种 [6]；在内窥镜软镜镜体领域攻克300多种核心零部件制造，产品性能比肩全球品牌，业务已深入400余家国内企业，产品销往20余个国家和地区 [8] - **诺美新创**：2025年2月完成超3亿元战略融资，由启明创投领投 [9]；公司专注于耳鼻喉及颅脊外科医疗器械，通过多次并购整合（如2022年全资收购德国Endodoctor高端内窥镜系统）打造专业平台 [9][16]；核心产品包括低温等离子体手术系统、内窥镜摄像系统等 [10] - **万洁天元**：2025年2月完成近亿元B轮融资，累计融资额超2亿元，估值突破10亿元 [12]；公司致力于骨科细分领域，产品覆盖运动医学、脊柱微创等，其“人工韧带”和“关节软骨修复支架”项目已通过创新医疗器械特别审查通道 [13]；产品销售网络遍布全国32个省份，进入超2200家医院，三甲医院覆盖率超80% [13] - **普瑞顺祥**：2025年3月完成数千万元A轮融资 [14]；公司已构建创伤外科、能量外科、电子内窥镜、高值耗材和CDMO五大核心技术平台，获得国内外医疗器械注册证30多张 [14] - **灵眸医疗**：2025年4月完成数千万人民币A轮融资 [17]；公司于2024年4-5月获批自研的国产首套全场景成像电子内镜系统VC-1600系列 [18] - **华科润**：2025年6月完成数千万元Pre-C+轮融资，资金将重点投向骨科微型机器人及智能数字化产品研发 [19]；公司是全国首家获得弯角椎体成形手术产品国内及欧盟批准上市的生产企业，已累计申请国内专利203项，国际专利10项 [20]；2021年投资欧洲机器人公司Interventional Systems并成立合资公司 [20] - **科思明德**：2025年7月完成数亿元人民币A+轮融资 [21]；公司致力于打造“内镜室一体化解决方案”行业领导者，核心团队深度参与并推动首台国产高清内镜及首套国产超声内镜的研发与量产 [22] - **罗伯医疗**：2025年7月完成数千万元级战略融资，公司自主研发的消化内镜手术机器人系统于2025年3月获批上市，是全球首个获批的消化内镜手术机器人 [23]；其EndoFaster手术机器人采用柔性机械臂技术，臂直径仅2.5-3mm，可实现4自由度主从控制 [24] - **瀚湄医疗**：2025年8月完成新一轮融资，公司是一家一次性内窥镜技术研发商，布局一次性电子膀胱软镜、支气管镜、胃镜等产品管线 [25]；2025年4月，其一次性使用软性鼻咽喉电子内窥镜完成NMPA注册 [26] - **瑞龙外科**：2025年9月完成6700万美元D轮融资，2025年1-9月融资总额突破1亿美元 [27]；公司自主研发的海山一®腔镜手术机器人于2025年3月获NMPA批准，是中国首个获批的模块化手术机器人平台，覆盖四大临床专科 [28]；已形成150多项海内外专利申请 [29] - **敏捷医疗**：2025年11月完成数亿元人民币B轮融资 [30]；核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人于2025年3月泌尿外科适应症获批，已完成超百例复杂术式临床应用 [31]；产品采用一体式吊盘构型，平均对接时间缩短至3分钟以内 [32]；公司具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造能力 [33] - **康诺思腾**：2025年11月完成约2亿美元的超募融资，此前在2025年1月已完成超5亿元C轮融资 [34]；公司计划将资金用于Sentire思腾®系统的临床推广、下一代内窥镜产品研发及海外市场拓展 [34]；核心产品Sentire思腾®腔镜手术机器人已获NMPA批准并在中国内地、香港及欧洲投入临床应用 [36] - **安欣医疗**：2025年11月完成天使轮融资，公司定位于女性大健康领域，产品矩阵覆盖从术前诊断到术后康复的全过程，正在推进新型高清宫腔镜系统的注册报批 [38] - **精微视达**：2025年11月完成超亿元新一轮融资 [40]；公司专注于肿瘤早期精准诊断和治疗技术，其“医用共聚焦显微内窥镜关键技术研究及设备开发与应用”项目在2025年4月被认定为国际先进水平 [41][42] 产业链与供应链发展 - 全球微创外科医疗器械市场规模超300亿美元 [7] - 微创外科产业链上游仍大幅落后于海外，许多高端器械的关键材料及组件依赖海外，供应链的自主创新与整合是进一步自主创新的核心 [7] - 随着美敦力、波士顿科学、奥林巴斯等国际巨头在中国建立生产基地，国内供应链迎来历史级发展机遇，中国有望成为新的全球医疗器械制造中心 [7]

公司融资与资金用途 - 公司近日完成数亿元人民币B轮融资，由明熙资本领投，元禾控股、骊宸投资、南通投管跟投，老股东千骥资本、元禾原点继续追加投资[3] - 本轮融资主要用于全球商业化拓展，手术机器人产品研发迭代，以及前沿技术平台的升级[3] 核心产品与临床进展 - 公司核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人于2025年3月获批上市[3] - 该产品已在南京大学医学院附属鼓楼医院、郑州大学第一附属医院、苏州市立医院等三甲医院完成了超百例复杂术式临床应用，并可满足四连台、五连台手术常态化应用[3] - 产品采用一体式吊盘构型，搭配激光+摄像头可视化双引导系统，将平均对接时间缩短至3分钟以内[3] - 患者手术平台具备力感知模块，搭配双电机驱动，使医护人员可单手移动台车，便于在拥挤的手术室内灵活部署[3] 产品技术特点与创新 - 为满足在狭小体腔内进行精细操作并避免损伤重要血管的需求，产品提升了器械末端的运动灵活性及控制精度[4] - 基于四臂构型与8自由度手术臂，产品为医生提供了超96升有效操作空间，以支持跨象限的手术操作[4] - 公司坚持核心技术全栈自研的路径，在苏州建立了超万平米的研发生产基地，具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造与供应能力[5] 未来发展规划 - 公司将继续研发力反馈等方向，强化AI能力，以增强手术机器人的感知及决策能力，实现智能化升级[5] - 公司已启动产品海外认证工作，并与多个海外市场的潜在临床合作伙伴接洽，筹备出海征程[5] - 随着临床案例增多，其智能平台可收集更多手术数据与反馈，通过人工智能进行分析，以支持产品的进一步迭代优化[4]

融资信息 - 公司于近期完成数亿元人民币B轮融资 [1] - 本轮融资由明熙资本领投，元禾控股、骊宸投资、南通投管跟投 [1] - 老股东千骥资本、元禾原点持续追加投资 [1] - 融资资金将重点用于深化全球商业化拓展、加速手术机器人产品管线研发迭代、升级前沿技术平台 [1] 公司产品与临床进展 - 核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人于2025年3月获国家药品监督管理局批准上市 [2] - 产品已在南京大学医学院附属鼓楼医院、郑州大学第一附属医院等头部临床机构完成超百例临床应用 [2] - 三连台、四连台手术实现常态化开展 [2] 生产能力与产业布局 - 公司已构建从研发到市场的全链条能力闭环 [2] - 位于苏州的超万平米研发生产基地及用户培训体验中心已全面投运 [2] - 生产基地具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造与供应能力 [2] - 可常态化提供每年数百人规模的专业用户培训 [2] - 团队形成覆盖“研发-获证-量产-商业化”的完整体系 [2]

融资情况 - 公司完成数亿元人民币B轮融资 由明熙资本领投 元禾控股 骊宸投资 南通投管跟投 老股东千骥资本 元禾原点持续追加投资 [1] - 本轮资金将重点用于深化全球商业化拓展 加速手术机器人产品管线研发迭代 以及升级前沿技术平台 [1] - 公司此前已连续完成多轮融资 投资方均为深耕医疗科技领域的专业投资机构 [2] 核心产品与商业化进展 - 核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人于2025年3月获国家药品监督管理局批准上市 [1] - 产品已在南京大学医学院附属鼓楼医院 郑州大学第一附属医院 苏州市立医院等三甲医院完成超百例临床应用 四连台 五连台手术实现常态化开展 [1] 生产能力与运营体系 - 公司已构建从研发到市场的全链条能力闭环 位于苏州的超万平米研发生产基地及用户培训体验中心已全面投运 [1] - 生产基地具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造与供应能力 可常态化提供每年数百人规模的专业用户培训 [1] - 团队在技术研究 管线开发 产业运营 商业拓展等能力维度持续强化 形成覆盖研发-获证-量产-商业化的完整体系 [1] 公司战略与技术定位 - 公司以用户需求为导向 通过自主创新持续构建AGI+BOT的技术底座 打造以产品创新驱动的增长飞轮 [2] - 公司是中国手术机器人产业的创新探索者 此次融资是资本市场对其创新技术+普惠医疗发展路径的再次肯定 [2]

例如，在复杂腔镜手术过程中，医生需要在狭小的体腔内进行精细操作，为避免术中损伤重要血管，其 提升了器械末端的运动灵活性及控制精度；另外，为了支持跨象限的手术操作，基于其四臂构型与8自 由度手术臂，敏捷机器人为医生提供了超96升有效操作空间。 此外，随着该腔镜手术机器人临床案例的增多，其智能平台可收集更多一线的手术数据与反馈，通过人 工智能进行分析，以支持进一步迭代优化产品。 36氪获悉，「敏捷医疗」近日完成数亿元人民币B轮融资，由明熙资本领投，元禾控股、骊宸投资、南 通投管跟投，老股东千骥资本、元禾原点继续追加投资。本轮融资主要用于全球商业化拓展，手术机器 人产品研发迭代，以及前沿技术平台的升级。 2025年3月，敏捷医疗核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人获批上市。当前，该产品已在南京大学医学 院附属鼓楼医院、郑州大学第一附属医院、苏州市立医院等三甲医院完成了超百例复杂术式临床应用， 并在临床中可满足四连台、五连台手术常态化应用。 在临床中，除了稳定性，基于真实场景的创新，增加使用的便捷性也很关键。据介绍，AGIBOT®腔镜 手术机器人采用一体式吊盘构型，并搭配了激光+摄像头可视化双引导系统，将平均对接时间 ...