融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[2][4] - 公司累计完成8轮融资 融资总额约20亿元 晋升独角兽 2025年已完成4轮融资[4][5][6] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代[4] 投资方背景 - 阿里云完成具身智能浪潮中的投资首秀 阿里系已投资多家具身智能企业 蚂蚁集团于2月和5月先后领投星海图和星尘智能[5] - 美团是宇树科技和银河通用第一大外部股东 于今年5月和7月独投或领投自变量机器人 它石智航 星海图以及追投宇树科技C轮融资[6] - 京东于5月 7月 8月先后领投智元机器人 千寻智能 众擎机器人 逐际动力 RoboScience和帕西尼感知[6] 公司概况 - 自变量机器人（X Square）于2023年9月在深圳成立 聚焦通用具身大模型研发 坚持大小脑统一的端到端大模型路线 致力于构建统一感知 规划与控制的一体化系统架构[7] - 核心团队成员位于深圳 软件算法团队具有Robotics Learning和大模型的双重背景 硬件团队来自头部硬件公司 拥有成熟的工程能力和量产经验[9] 技术实力 - 公司自研机器人通用模型平台 结合多模态大模型 机器人控制大模型和机器人本体 基础模型达到世界先进水平 可训练机器人完成复杂精细的物理操作[10] - 2024年11月实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW）的WALL-A模型 在通用性 泛化性上做到用极少数样本完成各种物理环境变量和动作模式的泛化和迁移[14] - 2025年9月8日开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS-4.2B 并公开相关训练代码[17] - 硬件层面实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 今年8月发布轮式双臂仿人形机器人量子2号（Quanta X2） 全身具备62个自由度 单手拥有20个自由度[19] 商业化进展 - 公司已与头部服务业和工业客户达成合作 在多场景中投入使用 未来将与客户围绕模型和硬件共建开放生态[22] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布取得商业化突破 但实际有价值场景还处于POC阶段[24] 行业动态 - 2025年以来 以汽车主机厂为代表的产业派和互联网 电子商务 消费电子等为代表的科技大厂以自研加投资双路径入局具身智能赛道 多家大厂迎来投资首秀[6] - 大模型决定了人形机器人泛化能力 是现阶段人形机器人商业化核心壁垒 但众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河[24]

融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [2] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代 [2] - 阿里云首次出手投资具身智能公司 将为自变量提供多维度支持 [2] - 公司成立于2023年12月 此前已完成7轮融资 总金额超10亿元 [2] 技术产品 - 公司确立以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径 [3] - 发布全自研轮式双臂仿人形机器人"量子2号" 全身具备62个自由度 有触觉感知能力 可触及0-2米工作空间 [3] - 自主研发"WALL-A"系列VLA操作大模型 构建统一的认知与行动框架 能同时处理感知 推理和行动 [3][4] - 模型在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力 [4] - 开源具身基础模型"Wall-OsS"并公开相关训练代码 [4] - 过去不到半年实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 [4] 商业化战略 - 短期目标攻下商业服务和公共服务场景 如酒店和养老院 [4] - 采用软硬一体路径 直接面向终端提供完整产品或解决方案 [5] - 公司认为只要能成功击穿一个标杆场景 就能撬动千亿元甚至万亿元级别市场 [5] - 暂不研发双足机器人 未来较长时间在室内场景将以轮式机器人为主 [4] 行业动态 - 2025年具身智能领域呈现融资热趋势 多家企业实现单笔超过5亿元融资 [7] - 阿里 京东 美团 蚂蚁等大厂密集布局具身智能领域 [7] - 自2024年初以来 全球风险投资机构已向人形机器人初创公司投资超过50亿美元（约356亿元人民币） [7] 发展前景 - 具身智能模型应用场景复杂 发展将呈现平滑过渡过程 不会像自动驾驶技术那样突变 [8] - 距离具身智能机器人的"ChatGPT时刻"还需未来3-5年 [8] - 达到ChatGPT水平需要Scaling Law持续发挥作用 足够多数据 足够大具身模型 以及模型架构和训练方法的持续演进 [8]

融资情况 - 完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[2] - 2024年累计完成7轮融资 总融资额超10亿元 包括2月光速光合与君联资本领投的数亿元Pre-A++轮 后续华映资本 云启资本等参与的Pre-A+++轮 以及5月美团战投领投的数亿元A轮[3] 资金用途与研发重点 - A+轮融资将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品研发迭代[3] - 公司同步推进软硬件技术开发 包括端到端统一大模型架构和轮式双臂仿人机器人量子2号等硬件产品[4][6] 公司背景与团队构成 - 自变量机器人科技（济南）有限公司成立于2023年12月 核心团队位于深圳[3][4] - 创始人兼CEO王潜为清华大学本硕 是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一 具美国顶级机器人实验室研究经历[3] - 联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士 曾任IDEA研究院封神榜大模型团队算法负责人 领导国内首个百亿级大模型及千亿级大模型Ziya研发[3] - 团队涵盖注意力机制提出者 国际机器人实验室专家 千亿级大模型技术负责人及硬件专家[4] 技术突破与产品开发 - 自主研发WALL-A系列VLA操作大模型 构建统一认知与行动框架 实现跨模态因果推理和行动决策 在未训练任务中展现零样本泛化能力[4] - 实现端到端具身思维链推理框架 突破多步骤长序列任务瓶颈 任务完成度大幅提升[5] - 2024年中首次实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作 包括拿取弹性易形变物体[5] - 开源具身基础模型Wall-OSS并公开训练代码 采用共享注意力+专家分流架构和三阶段训练范式 实现语言与动作深度耦合[5][6] - 2024年8月发布全自研轮式双臂仿人机器人量子2号 配备20自由度五指灵巧手和臂手一体化外骨骼遥操系统[6] 硬件创新与性能 - 量子2号机器人实现负载能力 操作空间 运动速度及控制精度等核心指标的全面平衡优化[6] - 灵巧手采用仿生结构设计 可感知细微压力变化 结合外骨骼技术形成行业领先的一体化遥操方案[6] 商业化进展 - 机器人已与头部服务业和工业客户达成合作 在多场景中投入使用[7] - 未来计划与客户共建模型和硬件开放生态 推动具身智能落地应用[7]

行业动态 - WRC大会规模显著扩大，参展企业达200+，人形机器人整机厂商50+，展品1500+，全球新品100+款，人流量体感翻倍[1] - 具身智能模型成为讨论焦点，行业专家指出当前VLA路线存在"傻瓜式架构"问题，模型架构不够统一是核心瓶颈[1][2] - 机器人产品形态快速进化，从Demo阶段到实际"上岗"，但落地场景仍集中在搬运、服务、表演等雷同岗位[2] - 四足机器狗在消费级市场取得突破，多款产品售价下探至2-4万元区间，功能涵盖陪伴、搬运、娱乐等[2][12][13][14] - 行业呈现明显同质化竞争，厂商通过外观设计、功能差异化寻求突破[7][8][9] 技术进展 - 宇树科技与Reborn AGI合作部署Roboverse框架，将机器人策略训练速度提升30倍，共同探索零售、工业自动化等场景[3] - 自变量机器人推出轮式双臂仿人形机器人"量子2号"和自研五指灵巧手，展示清洁收纳、分拣快递等多场景任务执行能力[3][4][5] - 星动纪元L7机器人具备400·m峰值扭矩与25rad/s峰值转速，55个自由度实现360度旋转跳等高难度动作[6] - 数字华夏升级PAAS平台，提供运动控制及交互接口，加速机器人行业落地[10][11] - 汉王科技开辟"嗅觉"技术路线，研发可识别毒品、炸药的电子鼻系统，补足具身智能五感[11][12] 产品创新 - 傅利叶GR-3采用莫兰迪暖调配色与软包覆材质，55个自由度实现拟人化动作，配备"能听、会看、会感受"的交流系统[1][8][9] - 数字华夏夏澜机器人升级7大类22种表情，新增电子皮肤感知温度与力度，星行侠实现本体与轮式双形态切换[10] - 维他动力"大头大头"采用全新Agent架构，支持语音手势控制，续航6小时以上，可加装机械臂等外设[13] - 魔法原子MagicDog售价2.48万元，主打娱乐互动功能，支持后空翻等趣味动作和自主避障[14] - 乐享科技WAWA具备20-30kg搬运能力，集成移动音响、电源等功能，售价3.59万元[2] 商业化探索 - 人形机器人商业化处于探索期，GR-3聚焦科研教育、导览咨询、效率赋能及医疗康养四大领域[9] - 桥介数物打造通用机器人动作开发平台，服务16家机器人厂商，商业模式转向License+服务费+订阅制[11] - 消费级机器人价格下探趋势明显，宇树、松延等人形机器人价格已低于4万元[2] - 陪伴机器人需攻克"聪明度"积累、情绪识别、任务执行等难点才能形成生活刚需[10] - 行业投资环境偏冷，具身智能融资总量和估值低于自动驾驶领域，但长期发展潜力被看好[5]