融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[2][4] - 公司累计完成8轮融资 融资总额约20亿元 晋升独角兽 2025年已完成4轮融资[4][5][6] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代[4] 投资方背景 - 阿里云完成具身智能浪潮中的投资首秀 阿里系已投资多家具身智能企业 蚂蚁集团于2月和5月先后领投星海图和星尘智能[5] - 美团是宇树科技和银河通用第一大外部股东 于今年5月和7月独投或领投自变量机器人 它石智航 星海图以及追投宇树科技C轮融资[6] - 京东于5月 7月 8月先后领投智元机器人 千寻智能 众擎机器人 逐际动力 RoboScience和帕西尼感知[6] 公司概况 - 自变量机器人（X Square）于2023年9月在深圳成立 聚焦通用具身大模型研发 坚持大小脑统一的端到端大模型路线 致力于构建统一感知 规划与控制的一体化系统架构[7] - 核心团队成员位于深圳 软件算法团队具有Robotics Learning和大模型的双重背景 硬件团队来自头部硬件公司 拥有成熟的工程能力和量产经验[9] 技术实力 - 公司自研机器人通用模型平台 结合多模态大模型 机器人控制大模型和机器人本体 基础模型达到世界先进水平 可训练机器人完成复杂精细的物理操作[10] - 2024年11月实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW）的WALL-A模型 在通用性 泛化性上做到用极少数样本完成各种物理环境变量和动作模式的泛化和迁移[14] - 2025年9月8日开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS-4.2B 并公开相关训练代码[17] - 硬件层面实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 今年8月发布轮式双臂仿人形机器人量子2号（Quanta X2） 全身具备62个自由度 单手拥有20个自由度[19] 商业化进展 - 公司已与头部服务业和工业客户达成合作 在多场景中投入使用 未来将与客户围绕模型和硬件共建开放生态[22] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布取得商业化突破 但实际有价值场景还处于POC阶段[24] 行业动态 - 2025年以来 以汽车主机厂为代表的产业派和互联网 电子商务 消费电子等为代表的科技大厂以自研加投资双路径入局具身智能赛道 多家大厂迎来投资首秀[6] - 大模型决定了人形机器人泛化能力 是现阶段人形机器人商业化核心壁垒 但众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河[24]