融资情况 - 完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[2] - 2024年累计完成7轮融资 总融资额超10亿元 包括2月光速光合与君联资本领投的数亿元Pre-A++轮 后续华映资本 云启资本等参与的Pre-A+++轮 以及5月美团战投领投的数亿元A轮[3] 资金用途与研发重点 - A+轮融资将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品研发迭代[3] - 公司同步推进软硬件技术开发 包括端到端统一大模型架构和轮式双臂仿人机器人量子2号等硬件产品[4][6] 公司背景与团队构成 - 自变量机器人科技（济南）有限公司成立于2023年12月 核心团队位于深圳[3][4] - 创始人兼CEO王潜为清华大学本硕 是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一 具美国顶级机器人实验室研究经历[3] - 联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士 曾任IDEA研究院封神榜大模型团队算法负责人 领导国内首个百亿级大模型及千亿级大模型Ziya研发[3] - 团队涵盖注意力机制提出者 国际机器人实验室专家 千亿级大模型技术负责人及硬件专家[4] 技术突破与产品开发 - 自主研发WALL-A系列VLA操作大模型 构建统一认知与行动框架 实现跨模态因果推理和行动决策 在未训练任务中展现零样本泛化能力[4] - 实现端到端具身思维链推理框架 突破多步骤长序列任务瓶颈 任务完成度大幅提升[5] - 2024年中首次实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作 包括拿取弹性易形变物体[5] - 开源具身基础模型Wall-OSS并公开训练代码 采用共享注意力+专家分流架构和三阶段训练范式 实现语言与动作深度耦合[5][6] - 2024年8月发布全自研轮式双臂仿人机器人量子2号 配备20自由度五指灵巧手和臂手一体化外骨骼遥操系统[6] 硬件创新与性能 - 量子2号机器人实现负载能力 操作空间 运动速度及控制精度等核心指标的全面平衡优化[6] - 灵巧手采用仿生结构设计 可感知细微压力变化 结合外骨骼技术形成行业领先的一体化遥操方案[6] 商业化进展 - 机器人已与头部服务业和工业客户达成合作 在多场景中投入使用[7] - 未来计划与客户共建模型和硬件开放生态 推动具身智能落地应用[7]