行业投资评级 - 投资评级为看好并维持 [13] 核心观点 - 高阶智驾与机器人双轮驱动激光雷达需求增长 激光雷达作为核心感知部件未来市场空间广阔 平价化趋势加速激光雷达渗透 [4][8][11] - 国内激光雷达企业实现全球份额超越 速腾聚创与禾赛科技为行业龙头 在数字化与固态化技术变革中推出多款强竞争力产品 [9][11] - 激光雷达技术向数字化与芯片集成化演进 SPAD-SoC成为超高线数激光雷达关键技术 头部厂商加速布局下一代产品 [10][102][109] 激光雷达技术特性 - 激光雷达被誉为机械之眼 通过ToF原理实现高精度三维感知 成为自动驾驶与机器人核心传感器 [7][20] - 半固态激光雷达在性能与成本间取得平衡 成为智能驾驶领域主流方案 机械式用于测试车 固态用于机器人 [27][29] - 多传感器融合方案以激光雷达为核心 强调冗余设计与安全性 在极端环境下可靠性优于纯视觉方案 [7][29][37] 市场需求驱动因素 - 乘用车智驾渗透率进入10%-50%大周期 2024年激光雷达搭载量达154万颗 渗透率6.7% [8][47] - Robotaxi单车搭载4-10颗激光雷达 远超乘用车1-2颗 滴滴、小马智行等平台推动需求 [49][52] - 机器人领域注重广视场角与低功耗 2023年全球销售额1.9亿美元 预计2030年达12亿美元 CAGR30.12% [59][61] - 激光雷达成本从2020年3200元降至2024年2500元 推动中低价位车型加速渗透 [53][65] 市场竞争格局 - 中国激光雷达企业全球份额从2019年1%提升至2024年超90% 实现全面超越 [9][71] - 2024年速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通CR4超95% 份额分别为33.5%、27.4%、25.6%、13.4% [9][81] - 中国激光雷达ASP为450-500美元 显著低于海外700-1000美元 成本优势推动份额提升 [76] 重点企业分析 - 速腾聚创2024年车载激光雷达出货52万颗 全球第一 推出EM系列转镜方案激光雷达 2024年营收16.5亿元 毛利率17.2% [75][87][89] - 禾赛科技2024年激光雷达交付50.2万颗 营收20.8亿元 毛利率42.6% 机器人业务交付量同比增长649.1% [96][99][100] - 两家企业均布局SPAD-SoC技术 速腾2025年实现自研芯片量产 禾赛通过并购Fastree3D提升芯片能力 [109][114] 技术发展趋势 - 激光雷达向数字化与芯片集成化演进 SPAD-SoC技术实现高线数(如1080线)与高性能 体积缩小至传统方案1/3 [102][104] - 半固态方案向转镜技术收敛 速腾从MEMS转向转镜 禾赛与华为坚持转镜路线 转镜在探测距离与稳定性上优势显著 [10][121][127] - 全固态激光雷达作为补盲雷达逐步上车 速腾E1R与禾赛FTX等产品实现量产 支持L3级自动驾驶冗余需求 [10][115] 市场空间预测 - 预计2030年中国车载激光雷达市场空间超300亿元 2024年为41亿元 [65][70] - L2+及以上智驾渗透率将从2023年3.4%提升至2030年84% 驱动激光雷达搭载量增长 [65]