12月18日，图达通发布公告，宣布集团之成员正面临禾赛科技的两项专利侵权诉讼。禾赛科技指控集团 之成员及其他被告侵犯了其ZL201821017496.3号实用新型专利和ZL201810704708.3号发明专利，要求立 即停止相关侵权行为，并赔偿经济损失共计2000万元。 公告显示，公司于近日收到浙江省杭州市中级人民法院送达的、有关两个知识产权主张相关的民事起诉 书等相关诉讼材料。根据民事起诉书，原告禾赛科技针对集团之成员及其他被告，就侵犯禾赛科技 ZL201821017496.3号实用新型专利权提出索赔（"实用新型专利权案件"），及就侵犯禾赛科技 ZL201810704708.3号发明专利权提出索赔（"发明专利权案件"）（合称"该等案件"）。 禾赛科技要求集团之成员及其他被告立即停止实施侵害原告"激光雷达系统"实用新型专利权之行为 及"光传输模块、激光发射模块、激光雷达系统及车辆"发明专利权之行为，并要求集团相关成员就该主 张连带赔偿原告经济损失以及为制止被控侵权行为所支出的合理开支共计人民币2000万元。 图达通认为，公司基于该等案件中各项主张所涉及的该类型激光雷达系统拥有完全自主知识产权布局， 公司产品 ...

树木测量技术 - 激光雷达技术通过发射激光脉冲获取森林三维点云数据，分辨率达厘米级，可精确测量树高、树冠大小等参数[8][9] - 自主研发的空地一体化遥感平台集成多种设备，能在复杂林况下实现高精度数据采集[8] - AI单木分割算法处理7万多个1公顷样方数据，构建全国树木数量估算模型[5][6] 全国树木资源 - 截至2020年全国树木总量约1426亿棵，平均密度689棵/公顷，人均约100棵[2][4] - 长江流域树木数量最多达496亿棵，四川以超100亿棵居各省首位，西藏人均近2000棵居首[4] - 首张"树密度地图"耗时10年完成，覆盖960万平方公里，包含森林分布与单点树木数量信息[2][4][5] 生态保护应用 - 激光雷达技术为黄帝手植柏等古树建立"全息档案"，记录根系至树冠纹理的三维数据[11][12] - 研究发现部分地区人工林密度过大导致碳汇能力下降，需优化树木数量与结构[13] - 新一代中国植被图将完成更新，对比显示过去40年50%土地覆盖类型已发生变化[11] 技术突破 - 自主研发设备解决进口仪器昂贵、功能单一问题，适应雨雪风沙等恶劣天气[6][8] - 点云优化与AI模型集成降低中下层树木识别误差，树高测量偏差小于1厘米[6][9] - 联合团队使用自研激光雷达将中国最高树记录从76.8米刷新至102.3米[9]