公司上市进程 - 具身智能企业仙工智能再次向香港联交所递交招股书，计划以“18C特专科技”通道登陆港股市场，中金公司独家保荐，此为该公司于2025年5月27日递表失效后的再次申请 [1] 公司业务与产品 - 公司成立于2020年4月，核心业务聚焦工业场景的智能机器人核心技术与一站式解决方案，而非To C人形机器人 [4] - 公司产品涵盖控制器、软件、机器人及配件四大象限，形成完整的工业智能生态 [4] - 自主研发的SRC系列控制器是技术核心，集成了视觉语义地图、强化学习等智能算法，可实现机器人自主感知、决策与移动，截至2025年6月30日，SRC已适配超过300款零部件，客户能以“搭积木”式快速组装机器人 [4] - 软件系统承担云端“指挥中心”角色，覆盖任务规划、项目仿真、人机交互等全流程数字化管理，并搭建了基于世界模型的仿真平台 [6] - 星云系统已收录超过1000款机器人机型，包括轮式人形机器人、智能叉车等，全面适配工业级AMR与人形机器人的应用需求 [6] - 公司采用“自主研发+外包制造”模式，核心技术与产品设计由自身主导，制造与零部件采购则委托供应商完成 [9] 财务表现 - 公司营收保持高速增长，2022年至2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率35.7%，2024年日均营收已接近百万元 [10] - 从营收结构看，机器人销售为核心收入来源，2024年占比达69.5%；机器人控制器占比16.9%；软件与配件收入占比分别为6.0%和7.6% [11][12] - 2022-2024年综合毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9% [13] - 软件业务毛利率表现突出，2024年接近88%，机器人控制器毛利率也达到80%，而机器人与配件业务盈利能力相对较弱 [13] - 公司处于持续亏损状态，2022-2024年累计亏损达1.22亿元，分别亏损3226万元、4770.4万元、4230.8万元 [14][15] - 亏损主要源于：经营时间仅五年，尚未进入盈利周期；研发投入持续加码，2022-2024年研发开支从3930万元增至7130万元；市场扩张投入巨大，同期销售及分销开支从5110万元增至8900万元，2024年底销售与市场人员占比达46.8%；规模经济尚未形成 [16] 市场地位与客户 - 根据灼识咨询数据，2024年公司按机器人控制器销量计算位居全球第一，市场份额达23.6% [18] - 客户群体持续扩容，2022-2024年服务客户数从380家增至832家，截至目前已服务超1600家集成商与终端客户，业务覆盖35个以上国家和地区 [18] - 客户包括飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气、一汽大众等知名企业，产品已渗透3C制造、汽车、新能源、半导体、生物医药等20多个细分行业，通过平台落地的机器人型号累计超2000款 [18] 核心团队与融资 - 核心团队均来自浙江大学，创始人兼CEO赵越拥有15年机器人系统架构研发经验，曾率队夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军，主导研发了SRC系列控制器，持有40项发明专利 [19] - 联合创始人王群、叶杨笙同样为浙大校友且为RoboCup世界冠军团队核心成员，战略与市场负责人丁霞拥有科沃斯机器人投资背景 [19] - 公司成立以来已完成四轮融资，累计融资约2.83亿元，2025年4月完成的C轮融资后估值已攀升至32.7亿元人民币 [20][21] - 股东阵营包括珠海隐山、宁波汇利道勤、科沃斯投资、洪泰投资等知名机构 [20] 经营挑战 - 客户议价能力较强导致回款周期持续拉长，2022-2024年及2025年上半年，贸易应收账款周转天数从48天增至116天，经营性现金流净额为负 [22] - 公司对外部供应链依赖度较高，2024年前五大供应商合计占销售成本的34.8%，贸易应付账款周转天数从74天延长至129天 [22]

公司概况与上市进程 - 仙工智能是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，正第二次向港交所递交招股书冲刺IPO [2][3][4] - 公司成立于2020年4月，由赵越、戴萧何、叶杨笙、王群共同出资组建 [76] - 公司已完成4轮累计约2.83亿元人民币的融资，在2025年4月IPO前最后一轮融资中，估值已攀升至32.7亿元人民币 [92][93] 财务表现 - 营收持续高速增长：2022年至2024年，营收分别为1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元，复合年增长率为35.7% [5][40] - 公司尚未实现盈利：2022年至2024年连续三年亏损，依次亏损3226万元、4770.4万元和4230.8万元，累计亏损1.22亿元 [7][8][53] - 综合毛利率相对平稳：2022年至2024年，综合毛利率依次为46.8%、49.2%、45.9% [45] - 营收结构以机器人销售为主：2024年机器人销售收入为2.36亿元，占总收入的69.5%，占比接近七成 [41][42] - 软件业务毛利率极高：2024年软件业务毛利率达到87.8%，在產品矩阵中断层领先 [47][48] - 机器人控制器业务毛利率同样高企：2024年机器人控制器业务毛利率达到81.0% [49] 业务与产品 - 公司提供一站式解决方案，产品矩阵包含四个象限：机器人控制器、软件、机器人、配件 [12] - **机器人控制器**：自主研发的SRC系列控制器是机器人的“大脑”，截至2025年6月30日，已适配超过300款零部件，客户可快速组装机器人 [15][16][17] - **软件**：运行于云端的中央指挥中心，负责统一指挥调度整支机器人队伍，并基于世界模型搭建了仿真平台 [18][19][20] - **机器人**：通过星云系统可直接选用的机器人模型已超过1000款，产品定位主要服务于工业场景 [21][23] - **配件**：提供由第三方开发制造的传感器、电源模组等配件，公司负责适配与集成，以降低客户集成难度 [26][27][28] - 公司聚焦工业场景解决方案，产品重心落在工业级AMR（含移动机械臂）与人形机器人 [11][24] - 所有产品的核心技术、开发与设计均由公司主导，但制造与零部件采购均外包给供应商 [31][32] 市场地位与客户 - 根据灼识咨询数据，2024年仙工智能按机器人控制器销量计算已位居全球第一，市场份额达到23.6% [37] - 客户数量稳步上升：2022年服务380家，2023年增至587家，2024年进一步提升到832家 [34] - 截至目前，已服务超过1600家集成商与终端客户，业务覆盖35个以上国家和地区 [35] - 知名客户包括飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气以及一汽大众等 [36] - 通过其平台落地的机器人型号累计已超2000款，已进入3C制造、汽车、新能源、半导体等20多个细分行业 [36] 运营与现金流 - 公司回款周期明显拉长：贸易应收账款周转天数从2022年的48天延长至2024年的81天，2025年上半年进一步增至116天 [66][67] - 公司向供应商付款时间也在延长：贸易应付账款周转天数从2022年的74天延长至2024年的96天，2025年上半年增至129天 [70][71] - 公司经营性现金流净额为负 [69] - 对供应商存在依赖：2022年至2024年及2025年上半年，前五大供应商合计占销售成本的比例分别为55.6%、40.1%、38.7%和34.8% [73] 研发与销售投入 - 研发费用高企：2022年、2023年、2024年的研发开支分别为3930万元、6370万元与7130万元 [56][57] - 软件研发团队是公司研发部门中规模最大的团队 [43] - 销售及分销开支巨大：2022年至2024年，销售及分销开支分别为5110万元、7230万元与8900万元，占当年收入的27.7%、29.0%与26.2% [59][61] - 公司近一半力量押在市场端：截至2024年底，公司共有全职员工430人，其中销售与市场人员达201人，占比高达46.8% [62][63] 管理团队 - 创始人兼CEO赵越，拥有约15年机器人系统架构与深度学习算法研发经验，本科与硕士均毕业于浙江大学，主导研发了SRC系列控制器并持有40项发明专利 [78][79][81] - 联合创始人王群，毕业于浙江大学，是公司核心的技术与产品驱动力之一，带领团队推出了智能叉车解决方案、星云平台等关键成果 [84][85] - 联合创始人兼产品研发负责人叶杨笙，毕业于浙江大学，主导推动了公司多项核心软件产品的开发 [86][87] - 战略与市场负责人丁霞，是CEO赵越的妻子，拥有机器人行业投资与加速器管理经验 [89][91] - 核心创始团队均具备浙江大学背景，且多人曾作为核心成员助力浙江大学夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军 [80][85][88]

公司概况与市场定位 - 公司是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，专注于为工业场景提供解决方案 [3][5] - 公司产品定位聚焦于工业级应用，而非消费级人形机器人，业务覆盖3C制造、汽车、新能源等20多个细分行业 [4][17][30] - 根据灼识咨询数据，2024年公司按机器人控制器销量计算已位居全球第一，市场份额达到23.6% [31] 产品矩阵与技术核心 - 公司产品矩阵包含四个主要部分：控制器、软件、机器人和配件，构成一站式解决方案 [6][24] - 自主研发的SRC系列控制器是机器人的“大脑”，截至2025年6月30日已适配超过300款零部件，客户可快速组装机器人 [9][10][11] - 软件作为云端“大脑”负责统一指挥调度，软件业务毛利率在2024年达到87.8%，在产品矩阵中领先 [12][13][43] - 公司旗下星云系统可直接选用的机器人模型已超过1000款，形态多样但均服务于工业场景 [15][17] - 所有产品的核心技术、开发与设计均由公司主导，但制造与零部件采购均外包给供应商 [25][26] 财务表现与运营数据 - 公司营收从2022年的1.84亿元增长至2024年的3.39亿元，复合年增长率为35.7% [1][34] - 营收结构以机器人销售为主，2024年占比达69.1%，机器人控制器占比18.3% [35][36] - 2022年至2024年综合毛利率分别为46.8%、49.2%和45.9%，整体相对平稳 [41][47] - 公司连续三年亏损，2022年、2023年、2024年分别亏损3226万元、4770.4万元和4230.8万元，累计亏损1.22亿元 [2][49] - 客户数量稳步上升，从2022年的380家增至2024年的832家，目前已服务超过1600家集成商与终端客户 [28][29] 成本结构与亏损原因 - 研发费用持续高企，2022年、2023年、2024年分别为3930万元、6370万元与7130万元 [52][53] - 销售及分销开支显著，同期分别为5110万元、7230万元与8900万元，占收入比例较高 [55][57] - 截至2024年底，公司全职员工430人中销售与市场人员占比高达46.8%，近一半力量押在市场端 [58][59] - 公司业务规模尚未达到触发规模经济的临界容量，成本端承受较大压力 [60][61] 现金流与供应链状况 - 公司回款周期明显拉长，贸易应收账款周转天数从2022年的48天增至2025年上半年的116天 [62][63] - 现金流紧张导致公司延后向供应商付款，贸易应付账款周转天数同期从74天延长至129天 [66][67] - 对供应链依赖度高，2022年至2024年及2025年上半年，前五大供应商合计占销售成本的比例分别为55.6%、40.1%、38.7%和34.8% [68][69] 创始团队与融资情况 - 公司成立于2020年4月，由赵越、戴萧何、叶杨笙、王群共同出资组建，核心团队为浙大系背景 [72][75][79] - 已完成4轮累计约2.83亿元的融资，IPO前最后一轮融资后估值攀升至32.7亿元人民币 [88][89] - 主要股东包括隐山、道勤和科沃斯等，随着公司上市，这些股东将迎来资本回报 [90]

公司上市与募资用途 - 公司于11月28日更新招股书，拟在香港联交所主板上市，独家保荐人为中金公司，整体协调人为招银国际 [1] - IPO募资所得计划用于未来五年的技术及基础设施研发、建设多功能中心、机器人产业链收购投资以及建立全球销售体系 [1] 创始人背景与公司历史 - 创始人赵越现年35岁，拥有十余年机器人系统架构和深度学习算法经验，曾两次带领浙江大学团队获得RoboCup机器人足球比赛世界冠军，主导研发SRC系列控制器并持有36项发明专利 [1] - 赵越于2015年10月与四位同学创办仙知机器人，后于2020年4月创办仙工智能，联合创始人包括叶杨笙、王群等前RoboCup世界冠军团队成员 [3] 股权结构与融资历程 - 赵越直接持有公司约17.05%股份，并通过雇员激励平台控制约35.84%投票权，最终拥有公司约52.89%投票权 [7] - 主要外部机构股东包括隐山资本（持股14.25%）、华创资本（持股9.65%）、科沃斯（持股6.45%）、IDG资本（持股5.35%）和赛富投资基金（持股4.26%） [7] - 公司完成多轮融资：A轮融资后估值3亿元，A+轮后估值6亿元，B轮后估值24亿元，C轮融资后最新估值达32.7亿元 [4][5][7] 业务模式与市场地位 - 公司采用"技术+平台"双飞轮驱动业务模式，基于"机器人大脑"控制系统，提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案 [8] - 按2024年收入计，公司在全球工业智能机器人市场排名第八（市场份额1.1%），在中国市场排名第五（市场份额2.7%） [8] - 按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，公司排名全球第三（市场份额6.2%）及中国第二（市场份额12.1%） [8] - 按2024年机器人控制器销量计，公司排名全球第一（市场份额23.6%）及中国第一（市场份额37.5%） [8] 产品与客户覆盖 - 公司通过平台向下游集成商和终端客户提供"控制器+软件+机器人"的一站式解决方案，主要收入来自销售集成SRC系列控制器的机器人、控制器及配件、软件等 [10] - 公司控制器适配超过300种零部件，支持超过1600家集成商与终端客户，已有超过2000个机器人款型通过其平台部署 [8] - 业务覆盖3C、汽车、新能源、半导体等超过20个细分行业，遍及全球超过35个国家及地区 [8] 财务表现 - 报告期内收入持续增长：2022年约1.84亿元，2023年约2.49亿元，2024年约3.39亿元，2025年上半年约1.58亿元 [11][12] - 机器人销售占比持续提升：从2022年的55.6%增长至2025年上半年的69.1% [10] - 报告期内毛利率保持相对稳定：2022年46.8%，2023年49.2%，2024年45.9%，2025年上半年45.4% [11][12] - 公司仍处于净亏损状态：2022年净亏损约3226万元，2023年约4770.4万元，2024年约4230.8万元，2025年上半年约5059.2万元 [11][12] - 研发投入持续：报告期内研发费用分别为3931.7万元、6374.9万元、7131.1万元和3858.7万元，占各期收入比例在21.0%至25.6%之间 [11] - 截至2025年6月底，公司现金及现金等价物约为1.62亿元 [12]