公司上市进程 - 具身智能企业仙工智能再次向香港联交所递交招股书，计划以“18C特专科技”通道登陆港股市场，中金公司独家保荐，此为该公司于2025年5月27日递表失效后的再次申请 [1] 公司业务与产品 - 公司成立于2020年4月，核心业务聚焦工业场景的智能机器人核心技术与一站式解决方案，而非To C人形机器人 [4] - 公司产品涵盖控制器、软件、机器人及配件四大象限，形成完整的工业智能生态 [4] - 自主研发的SRC系列控制器是技术核心，集成了视觉语义地图、强化学习等智能算法，可实现机器人自主感知、决策与移动，截至2025年6月30日，SRC已适配超过300款零部件，客户能以“搭积木”式快速组装机器人 [4] - 软件系统承担云端“指挥中心”角色，覆盖任务规划、项目仿真、人机交互等全流程数字化管理，并搭建了基于世界模型的仿真平台 [6] - 星云系统已收录超过1000款机器人机型，包括轮式人形机器人、智能叉车等，全面适配工业级AMR与人形机器人的应用需求 [6] - 公司采用“自主研发+外包制造”模式，核心技术与产品设计由自身主导，制造与零部件采购则委托供应商完成 [9] 财务表现 - 公司营收保持高速增长，2022年至2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率35.7%，2024年日均营收已接近百万元 [10] - 从营收结构看，机器人销售为核心收入来源，2024年占比达69.5%；机器人控制器占比16.9%；软件与配件收入占比分别为6.0%和7.6% [11][12] - 2022-2024年综合毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9% [13] - 软件业务毛利率表现突出，2024年接近88%，机器人控制器毛利率也达到80%，而机器人与配件业务盈利能力相对较弱 [13] - 公司处于持续亏损状态，2022-2024年累计亏损达1.22亿元，分别亏损3226万元、4770.4万元、4230.8万元 [14][15] - 亏损主要源于：经营时间仅五年，尚未进入盈利周期；研发投入持续加码，2022-2024年研发开支从3930万元增至7130万元；市场扩张投入巨大，同期销售及分销开支从5110万元增至8900万元，2024年底销售与市场人员占比达46.8%；规模经济尚未形成 [16] 市场地位与客户 - 根据灼识咨询数据，2024年公司按机器人控制器销量计算位居全球第一，市场份额达23.6% [18] - 客户群体持续扩容，2022-2024年服务客户数从380家增至832家，截至目前已服务超1600家集成商与终端客户，业务覆盖35个以上国家和地区 [18] - 客户包括飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气、一汽大众等知名企业，产品已渗透3C制造、汽车、新能源、半导体、生物医药等20多个细分行业，通过平台落地的机器人型号累计超2000款 [18] 核心团队与融资 - 核心团队均来自浙江大学，创始人兼CEO赵越拥有15年机器人系统架构研发经验，曾率队夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军，主导研发了SRC系列控制器，持有40项发明专利 [19] - 联合创始人王群、叶杨笙同样为浙大校友且为RoboCup世界冠军团队核心成员，战略与市场负责人丁霞拥有科沃斯机器人投资背景 [19] - 公司成立以来已完成四轮融资，累计融资约2.83亿元，2025年4月完成的C轮融资后估值已攀升至32.7亿元人民币 [20][21] - 股东阵营包括珠海隐山、宁波汇利道勤、科沃斯投资、洪泰投资等知名机构 [20] 经营挑战 - 客户议价能力较强导致回款周期持续拉长，2022-2024年及2025年上半年，贸易应收账款周转天数从48天增至116天，经营性现金流净额为负 [22] - 公司对外部供应链依赖度较高，2024年前五大供应商合计占销售成本的34.8%，贸易应付账款周转天数从74天延长至129天 [22]