惯性测量单元(IMU)
搜索文档
中海达:IMU应用在具身机器人上仍处于小批量试制投产阶段
证券时报网· 2025-12-30 08:33
公司业务进展 - 公司的惯性测量单元(IMU)为机器人提供实时的三维空间姿态感知,为机器人的平衡控制和移动提供保障 [1] - 目前,IMU应用在具身机器人上仍处于小批量试制投产阶段 [1]
安徽芯动联科微系统股份有限公司2025年半年度报告摘要
上海证券报· 2025-08-18 19:57
公司基本情况 - 公司股票代码为688582,简称为芯动联科,截至2025年6月30日总股本为400,715,660股 [2] - 2025年中期利润分配预案为每10股派发现金红利1.56元(含税),拟派发现金红利总额62,511,642.96元,占合并报表归母净利润的40.51% [2][20][47] - 2025年上半年合并报表归母净利润为154,322,510.31元,母公司可供分配利润为531,475,695.15元 [47] 股东大会信息 - 2025年第二次临时股东大会将于9月5日召开,采用现场与网络投票结合方式,网络投票通过上交所系统进行 [3][4][5] - 会议将审议7项议案,包括利润分配预案、募投项目变更、取消监事会等特别决议事项 [7][8] - 涉及关联股东回避表决的议案包括限制性股票激励计划相关事项,关联股东包括华亚平等6方 [8] 募投项目调整 - 拟延长4个原募投项目实施期限至2028年12月31日,包括MEMS陀螺/加速度计/压力传感器开发及封装测试基地项目 [52][55] - 调整原募投项目实施方式,将场地购置费改为租赁费,并调增技术开发投入,涉及调减金额16,823.81万元 [55][56][57][58] - 新增"惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目",聚焦车规级芯片IMU等四大类产品,总投资16,823.81万元 [62][63] 公司治理变更 - 拟取消监事会及相关制度,由董事会审计委员会承接监事会职能,需股东大会审议 [31][33] - 同步修订公司章程并办理工商变更登记 [33] 股权激励计划 - 拟推出2025年限制性股票激励计划,已制定考核管理办法并公示激励对象名单 [34][36][37][40] - 激励对象需满足任职资格且无重大违法违规记录,首次授予名单经监事会审核通过 [40] 财务及运营数据 - 截至2025年6月30日募集资金专户余额为85,435.90万元,累计使用50,000万元 [53][54] - MEMS封装测试基地项目已完成部分产能建设,但受宏观环境影响调整投资节奏 [60]
芯动联科: 关于部分募投项目延期及调整部分募投项目实施方式、投资总额、内部投资结构并投入新项目的公告
证券之星· 2025-08-18 16:30
募投项目调整概况 - 公司拟延长四个募投项目实施期限,包括高性能及工业级MEMS陀螺、加速度计、压力传感器开发及产业化项目以及MEMS器件封装测试基地建设项目,预计完成日期均调整为2028年12月31日 [1][4] - 拟调整上述募投项目实施方式、投资总额及内部投资结构,并将调减资金16,823.81万元投入新项目"惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目",调整后募集资金计划投资总额维持100,000万元不变 [1][4] - 截至2025年6月30日,四个募投项目累计投入46,539.19万元,占计划投资总额的46.54% [3] 募投项目具体调整内容 - **MEMS陀螺项目**:将原计划6,570万元(占28.59%)的场地购置与装修费调整为场地租赁费,调增技术开发与工程化试制费用 [4][5] - **MEMS加速度计项目**:将原计划4,886万元(占33.33%)的场地购置费调整为租赁费,调增技术开发费用 [7][8] - **MEMS压力传感器项目**:投资总额从15,669.52万元调减至7,967.21万元,主要削减技术开发与工程化试制费用7,702.31万元 [10] - **封装测试基地项目**:设备购置与安装费从22,166.12万元调减至13,044.62万元,削减9,121.50万元 [11] 新增IMU项目详情 - 项目聚焦高精度车规级芯片IMU、MEMS惯性测量单元等四大类产品,面向无人驾驶、商业航天、机器人等应用场景,计划总投资16,823.81万元 [12][13] - 实施主体为芯动联科及全资子公司北京芯动致远,建设期五年,资金来源于募投项目调减资金 [12][13] - 政策支持方面,项目符合《国家集成电路产业发展推进纲要》方向,瞄准国产替代蓝海市场,当前高端IMU国产化率较低 [13][14] 公司技术及研发能力 - 已构建MEMS芯片设计至封装测试全链条技术体系,核心产品性能达国际先进水平,拥有多项发明专利 [14] - 2024年研发费用1.09亿元,占营收27.07%,研发团队占比48%(硕士/博士占51%),成功开发车规级6轴IMU及超低噪声加速度计 [15] - 自主开发非标体硅加工工艺,与晶圆厂深度协同,Z轴陀螺仪精度达导航级,满足L3+自动驾驶需求 [15]