报告行业投资评级 - 推荐|维持 [6] 报告的核心观点 - 2025年4月23日小鹏机器人IRON亮相上海车展，已进入工厂实训阶段，目标2026年实现规模化工业量产面向工业的L3级人形机器人，奇瑞与广汽也推出自主研发的人形机器人，越来越多跨界厂商参与产业浪潮，国内供应链有成本和加工优势，建议关注国产人形机器人主机及对应核心供应商，如富临精工、方正电机、美湖股份 [4] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.4.20 - 2025.4.25） - 2025年4月20日至4月25日，人形机器人概念指数上涨5.73%，相较沪深300指数跑赢5.35pct；年初至今，人形机器人概念指数上涨28.97%，相较沪深300指数跑赢29.84pct [2][10] - A股人形机器人指数相关个股中，肇民科技周涨幅最大（+41.44%），*ST传智周跌幅最大（-21.78%） [11] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 2025年山东省启动制造业创新中心培育认定，重点面向人工智能、量子科技、人形机器人等未来产业 [3][16] - 上海市经信委开展2025年通用人工智能创新任务揭榜挂帅工作，聚焦具身智能等五大方向，对异构人形机器人等进行技术攻关 [3][16] - 全国多地加速机器人产业布局，北京、上海等10余个地方政府已建立和筹备建立产业基金，投向机器人本体、产业链零部件等领域 [17] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 2025年5 - 6月宇树科技将举办全球首场“人形机器人格斗大赛” [3][17] - 日本Ainos公司成功将AI鼻子系统装入人形机器人，拓展感知能力 [3][18] - 宇环数控携八款新设备亮相中国国际机床展，针对人形机器人轴承等加工难点提出解决方案 [18][19] - 特斯拉公开Optimus试生产线，预计年底将有数千台在工厂工作，2030年每年生产百万台 [3][19] - Hugging Face推出7万美元开源机器人Reachy2 [3][19] - 达闼创始人黄晓庆回应裁员问题，称聚焦人形机器人，要解决发展和生存问题 [20] 行业重要新闻 - 投融资 - 上海开普勒机器人完成Pre - A轮融资，投资方有张科垚坤基金及伟创电气、柯力传感，金额未披露 [3][20] 重点公司公告 - 双林股份收购无锡科之鑫完成人形机器人丝杠产业链布局，对接两家头部车企开发滚柱丝杠，样件预计4月交付 [3][21] - 中微半导芯片已应用于机器人关节驱动 [3][22] - 东土科技布局AI机器人操作系统 [3][22] - 坤彩科技2025年第一季度归母净利润2385.14万元，同比增长17.48%，珠光材料高端应用增长迅猛 [23]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 特斯拉重申量产进度规划，虽较此前指引略有滞后，但机器人量产与技术迭代超预期，长期增长路径清晰，供应链本土化与垂直整合能力为应对不确定性提供护城河 [4][5] - 小鹏 IRON 在上海车展显现灵活姿态，硬件性能、智能算法、商业化场景迎来三重突破，建议关注核心部件供应商及未来量产落地进度 [7] 根据相关目录分别进行总结 行业基本情况 - 收盘点位为 1553.27，52 周最高为 1803.12，52 周最低为 1122.98 [1] 近期研究事件 - 4 月 23 日，特斯拉发布 2025 年第一季度财报，总营收 193.35 亿美元，较上年同期 -9%；净利润为 4.09 亿美元，较上年同期 -71%；同日凌晨，Tesla Optimus 官方 X 账号展示实验室实景图，Optimus 外观有明显变化 [3] - 2025 年上海车展，小鹏汽车 CEO 携人形机器人 IRON 亮相 [3] 事项点评 - 特斯拉 Optimus 机器人量产进度大致预期为 25 年生产数千台，大部分在年底进行，29 - 30 年达 100 万台，较此前指引滞后，原因是全新供应链需培养及稀土等材料受进出口贸易限制 [4] - Optimus 新版本硬件迭代升级，肩部和手部设计优化，第三代灵巧手触觉传感覆盖范围扩展，手部采用集成化驱动系统外置，肩关节结构改变，行走能力有突破 [4] - Optimus 供应链面临稀土永磁体供应受出口许可限制问题，正与中国政府协商，同时优化设计规避产量限制；特斯拉利用本土化经验和多元化供应商降低地缘风险 [5] 相关标的 - 特斯拉相关标的：执行器总成（三花智控、拓普集团）、丝杠（五洲新春、北特科技、斯菱股份）、力传感器（柯力传感、汉威科技、凌云股份等）、谐波减速器（绿的谐波、美湖股份）、灵巧手（鸣志电器、兆威机电、浙江荣泰、大业股份等）、轻量化（肇明科技） [6] - 小鹏 IRON 相关标的：丝杠（恒立液压、双林股份、五洲新春）、谐波减速器（绿的谐波、中大力德）、空心杯（鸣志电器）、电机（汇川技术、方正电机） [8] 小鹏 IRON 情况 - 小鹏 IRON 担任车展“车模”首秀，步态灵活提升巨大，采用谐波/行星 + 丝杠方案，全身 62 个主动自由度，灵巧手 15 主动自由度，机器人大脑采用端到端 AI 大模型及自研图灵 AI 芯片，搭载天玑 AIOS 系统，具备多种能力，还有鹰眼视觉系统 [7] - 商业化方面，已在小鹏广州工厂投入使用，负责 P7 部分组装任务，26 年计划实现面向工业场景的 L3 级量产 [7]