公司技术与产品 - 星尘智能采用独特的绳驱传动与仿人设计，是业界首个实现绳驱量产的企业，使机器人在动作自由度、速度、加速度、精度上达到类人水准 [9] - 绳驱传动技术具备刚柔并济的特点，能完成高精度复杂操作（如生物化学医药实验）并模仿人类情感表达，兼具功能与情绪价值 [4][10] - 公司自主研发高效遥操作示教系统，人类乐手通过VR头显与操纵杆实时采集运动轨迹与力控数据，经数小时采集训练后机器人可自主复现演奏动作 [11] - 技术体系包括轻量高扭矩绳驱执行器（低惯量、快响应）、柔顺力控体系（精准控制击打力度）和具身学习模型（通过模仿学习优化动作） [12] 产品性能与展示 - 在进博会表演中，机器人指挥动作精准丝滑，木琴与指挥机器人实现毫秒级响应，钟琴机器人击打位姿精度达毫米级，展现高动态响应与精准位置控制 [7] - 机器人乐队通过同步控制与人类乐手完成三重奏，验证了系统在高动态、高负载任务下的稳定性与可靠性，并可全天多场次表演 [3][6] - 小央机器人乐队已能在深圳机场、保利剧院等大型活动中演奏《射雕英雄传》主题曲、《茉莉花》等多首乐曲，并可更新曲目持续学习 [8][13] - 在默沙东展区，S1机器人动态演示生物化学医药实验等长序列任务，并开放“人人可上手”的遥操作体验，体现硬件表现力与交互安全性 [4] 商业进展与战略 - 星尘智能于2024年获锦秋基金领投A轮融资，2025年继续获其追投A+轮融资，锦秋基金作为12年期AI Fund以长期主义为核心投资理念 [3] - 公司基于“本体—数据—模型”三位一体的Astribot Suite平台，在2025年完成上千台订单，并于第四季度陆续出货 [14] - 公司愿景是让机器人成为数十亿人的“AI机器人助理”，应用于家务劳动、精细分拣、服务交互等场景，正构建“本体优化—数据沉淀—算法进化—产业落地”的正循环体系 [14][16] - 与央视网合作的小央机器人乐队是其在文娱领域落地的重要举措，乐队成员将在全国开展主持访谈、乐队表演等工作，拓展“智能传播”与“人机共创”的想象空间 [8] 行业影响与定位 - 星尘智能成立于2022年底，是绳驱AI机器人的定义者，其技术路线推动机器人行业应用加速与商业化落地 [16][17] - 公司技术突破传统刚性机器人桎梏，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景，已在科研、商业服务、文娱演出及工业领域实现应用 [9][17] - 具身智能模型通过模仿学习与力控反馈，使机器人快速掌握复杂技能，标志着AI操作世界的“Windows时刻”可能临近 [3][12]

机器人乐队技术展示与行业动态 - 2025年世界机器人大会上，第三代和璇机器人乐队使用钢琴、扬琴与架子鼓默契合奏《青花瓷》等曲目，成为全场焦点[1] - 机器人乐队在“良渚论坛”弹奏《梁祝》，目前可流畅演绎60余首不同类型曲目[7] - 星尘智能的“小央机器人乐队”在深圳宝安机场进行国内机场首次人形机器人乐队表演，与合唱团共同演奏《茉莉花》[9] - 合肥磐石智能科技的机器人乐队第四次登上央视舞台，与二十四伎乐国风乐团演绎《就是哪吒》，身高1.8米组成金属天团[14] - 湖南超能机器人技术的“超人乐队”由3台人形机器人组成，在2025互联网岳麓大会演奏《我和我的祖国》[18] 核心技术突破 - 和璇机器人搭载高速高可靠灵巧手精准捕捉演奏细节，轻量化仿人机械臂兼顾纤细外观与稳定姿态[5] - 软件系统通过曲谱智能解析处理多种格式乐谱，配合臂手协同控制与高精度多机同步系统，实现毫秒级演奏同步[5] - 星尘智能机器人采用绳驱传动技术模拟人类肌腱运动，以±0.1毫米末端重复定位精度完成高速敲击，具备“不伤己、不伤人、不伤环境”特性[9][11] - 星尘智能构建全身VLA模型架构，“慢脑”以20Hz频率负责任务规划，“快脑”以250Hz频率将指令转化为连续动作，通过力觉反馈实时修正[13] - 磐石科技机器人搭载智能MIDI解析算法，可将乐谱转化为上千个毫秒级动作指令，运动控制技术精准调节演奏力度与角度[16] - 磐石科技机器人配备AI作曲系统，3秒内完成乐谱“扒谱”并自动编排舞步，通过摄像头捕捉观众情绪实时切换曲风[16] - 超能机器人公司依托全链条人工智能技术中台与虚实融合异构机器人集群操作系统，吉他机器人配备拨弦、压弦双机构实现毫米级力度调节[20] 公司背景与产业化进展 - 和璇机器人来自杭州海创人形机器人创新中心，由浙江大学与杭州市余杭区联合共建，2024年8月揭牌，实行“两块牌子、一套班子”运营模式[3] - 星尘智能（深圳）有限公司成立于2022年12月，核心业务聚焦人形机器人研发与产业化，是业内首个实现绳驱机器人量产的企业[9][13] - 星尘智能截至2025年4月完成多轮融资累计达数亿元，Pre-A轮数千万美元由经纬创投领投，A轮及A+轮由锦秋基金、蚂蚁集团联合领投[13] - 星尘智能2025年9月与仙工智能达成战略合作，计划两年内向工业制造、仓储物流等场景部署上千台机器人，为国内人形机器人领域早期千台级工业订单之一[13] - 磐石科技早期核心业务聚焦科普场馆机器人研发，为全球170余家科技馆提供技术支持，2020年组建十余人的年轻研发团队启动机器人乐队项目[16] - 磐石科技于2017年获得兴泰资本投资，2022年6月成功在全国中小企业股份转让系统（新三板）挂牌[16] - 湖南超能机器人技术有限公司成立于2016年，曾获得埃斯顿、国投健康产业投资等机构关联支持[23] 市场应用与场景拓展 - 磐石机器人乐队已覆盖多领域场景，合肥市中心图书馆内弹钢琴机器人每日定时演奏成为特色打卡点，研学基地开设“编程音乐会”课程[16] - 磐石机器人在文化领域亮相安徽春晚并参与央视《非遗里的中国》节目录制，累计完成十余场重要文化演出，斩获一项国家级文化融合类奖项[16] - 星尘智能机器人乐队曾与北京民族乐团合作演绎《射雕英雄传》主题曲《世间始终你好》，机器人指挥通过昂扬动作与观众互动[9]

锦秋基金投资动态 - 锦秋基金于2024年领投星尘智能A轮融资，并于2025年继续追投其A+轮融资 [2] - 锦秋基金为12年期的AI Fund，以长期主义为核心投资理念，专注于寻找具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业 [2] 星尘智能公司技术与产品 - 星尘智能是绳驱AI机器人的定义者，也是业界首个量产绳驱AI机器人的公司 [2] - 其独特的绳驱传动设计模仿人类肌腱的运动与力控方式，使机器人能实现传统刚性机器人难以兼顾的高表现力与高安全力，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景 [2] - 公司Astribot S1机器人已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，结合AI大模型与具体场景探索 [2] 具身智能应用案例：小央乐队 - 由中央广播电视总台央视网与星尘智能联合打造的具身智能机器人乐队——小央乐队，在深圳宝安机场与合唱团及乐手共同演绎了经典民歌《茉莉花》 [2][4] - 这是深圳机场首次迎来人形机器人乐队表演，机器人指挥精准优雅地挥动双臂，机器人扬琴乐手以高速和精细力控完成长序列敲击 [4][8] - 大量出行旅客驻足观看并自发加入合唱，活动展现了科技与人文的合奏，为公共服务赋能 [4][10] 行业影响与战略意义 - 机器人进入公共文化与服务环节，人机协同的形式突破了传统表演边界，为具身智能应用探索了新路径，也为“新质生产力”提供了生动案例 [4] - 央视网表示小央机器人乐队是其打造智能机器人家族的重要举措，未来家族成员将在全国开展主持访谈、乐队表演、探展探厂等一系列工作 [7] - 深圳作为“科技之都”不断探索具身智能在生活服务中的应用，此次演出展示了深圳在机器人产业的创新实力 [7] - 深圳机场愿意携手更多企业探索人工智能技术在机场各场景的应用，以带给旅客更多元、便捷、高效的体验 [7]

公司动态 - 星尘智能与中央广播电视总台央视网联合打造小央机器人乐队完成首秀 机器人乐队与北京民族乐团同台演出并获观众好评[1][3] - 小央机器人乐队是央视网构建智能机器人家族的组成部分 未来更多成员将参与主持访谈、乐队表演及探展探厂等活动[3] 技术应用 - 机械臂化身的指挥机器人可精准把控节拍 并通过灵动肢体语言与观众互动 成功指挥经典旋律《世间始终你好》[3] - 人工智能在艺术领域实现新应用 通过人机协同突破传统表演边界 可能吸引更多观众进入音乐厅[3] 战略布局 - 央视网作为总台新媒体机构 正推进"5G+4K/8K+AI"传播格局建设 小央机器人家族是其智能媒体实践的重要探索[3]

投资动态 - 锦秋基金于2024年领投星尘智能A轮融资 该基金为12年期AI Fund 以长期主义为核心投资理念 专注于突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业[1] 技术合作与创新 - 星尘智能与央视网联合打造全球首个主流媒体组建的具身智能机器人乐队"小央机器人乐队"[2][3] - 乐队首位乐手及指挥将于7月23日在国家大剧院《时光之旅》民族管弦音乐会上与北京民族乐团进行人机联合演出[2][3] 行业里程碑事件 - 国家大剧院将首次迎来机器人表演 标志着人工智能与民族管弦乐的艺术融合[4] - 此次演出被定位为"融合人工智能与民族管弦乐的视听盛宴" 预示人机交互艺术新纪元的开启[4]