公司技术与产品 - 星尘智能采用独特的绳驱传动与仿人设计，是业界首个实现绳驱量产的企业，使机器人在动作自由度、速度、加速度、精度上达到类人水准 [9] - 绳驱传动技术具备刚柔并济的特点，能完成高精度复杂操作（如生物化学医药实验）并模仿人类情感表达，兼具功能与情绪价值 [4][10] - 公司自主研发高效遥操作示教系统，人类乐手通过VR头显与操纵杆实时采集运动轨迹与力控数据，经数小时采集训练后机器人可自主复现演奏动作 [11] - 技术体系包括轻量高扭矩绳驱执行器（低惯量、快响应）、柔顺力控体系（精准控制击打力度）和具身学习模型（通过模仿学习优化动作） [12] 产品性能与展示 - 在进博会表演中，机器人指挥动作精准丝滑，木琴与指挥机器人实现毫秒级响应，钟琴机器人击打位姿精度达毫米级，展现高动态响应与精准位置控制 [7] - 机器人乐队通过同步控制与人类乐手完成三重奏，验证了系统在高动态、高负载任务下的稳定性与可靠性，并可全天多场次表演 [3][6] - 小央机器人乐队已能在深圳机场、保利剧院等大型活动中演奏《射雕英雄传》主题曲、《茉莉花》等多首乐曲，并可更新曲目持续学习 [8][13] - 在默沙东展区，S1机器人动态演示生物化学医药实验等长序列任务，并开放“人人可上手”的遥操作体验，体现硬件表现力与交互安全性 [4] 商业进展与战略 - 星尘智能于2024年获锦秋基金领投A轮融资，2025年继续获其追投A+轮融资，锦秋基金作为12年期AI Fund以长期主义为核心投资理念 [3] - 公司基于“本体—数据—模型”三位一体的Astribot Suite平台，在2025年完成上千台订单，并于第四季度陆续出货 [14] - 公司愿景是让机器人成为数十亿人的“AI机器人助理”，应用于家务劳动、精细分拣、服务交互等场景，正构建“本体优化—数据沉淀—算法进化—产业落地”的正循环体系 [14][16] - 与央视网合作的小央机器人乐队是其在文娱领域落地的重要举措，乐队成员将在全国开展主持访谈、乐队表演等工作，拓展“智能传播”与“人机共创”的想象空间 [8] 行业影响与定位 - 星尘智能成立于2022年底，是绳驱AI机器人的定义者，其技术路线推动机器人行业应用加速与商业化落地 [16][17] - 公司技术突破传统刚性机器人桎梏，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景，已在科研、商业服务、文娱演出及工业领域实现应用 [9][17] - 具身智能模型通过模仿学习与力控反馈，使机器人快速掌握复杂技能，标志着AI操作世界的“Windows时刻”可能临近 [3][12]