核心观点 - 国内人形机器人行业头部公司宇树科技与智元机器人正通过竞逐2026年央视春晚顶级赞助资源展开激烈营销竞争，报价已哄抬至1亿元人民币 [1] - 两家公司在资本市场亦展开激烈竞争，宇树科技正推进A股IPO进程，而智元机器人则通过收购上市公司上纬新材控股权实现曲线上市 [5][8][9] 营销竞争与市场影响 - 为争夺2026年央视春晚最大赞助商权益，智元机器人率先报价6000万元，宇树科技随后将报价直接拉升至1亿元 [1] - 2025年蛇年春晚中，宇树科技人形机器人H1参与节目表演并引发全国热议，此后行业营销形式多样化，价码飙升至亿元级别 [1] - 2026年春晚主题为“骐骥驰骋”，主标识设计融合传统纹样，寓意万马奔腾 [2][3] - 1亿元报价对两家公司并非小数目，宇树科技年度营收超10亿元，而智元机器人2024年营收据报约1亿元规模（智元方面否认该数据）[4] 宇树科技的资本市场路径 - 宇树科技已完成股份制改造，公司名称由“有限公司”变更为“股份有限公司” [5] - 公司于2024年7月中旬启动A股上市辅导，辅导机构为中信证券，实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [5] - 公司预计在2025年10月至12月期间提交上市申请，并于2024年11月15日进入“辅导验收”状态，下一步将上会 [6][7] 智元机器人的资本市场路径 - 智元机器人运营主体智元新创拟以21亿元收购上市公司上纬新材至少63.62%股份，公司公开估值达150亿元 [9] - 公司由“华为天才少年”稚晖君（彭志辉）创办，构建了“本体+AI”全栈技术，拥有远征、精灵、灵犀三大产品家族 [9] - 截至2024年11月6日，智元相关方已完成要约收购，合计持有上纬新材63.62%股份，成为控股股东，彭志辉进入董事会候选人名单 [10] - 上纬新材业务已向机器人方向偏转，但相关业务处于开发阶段，尚未量产和形成营收 [11] - 2024年12月5日，上纬新材公告拟向智元机器人支付2600万元授权使用费，以获得其软件代码授权，以加快面向个人与家庭场景的机器人产品开发 [12]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出整体行业投资评级，但基于对宇树科技的分析，其投资建议为看好国产人形机器人放量趋势 [47] 报告核心观点 - 宇树科技凭借硬件自研、商业务实和低成本优势，在全球人形机器人领域快速崛起，其产品已从科研市场成功渗透至大众消费及工业场景 [2] - 公司通过“农村包围城市”的技术商业路径，从四足机器人切入，逐步发展至人形机器人，并依托规模化量产和供应链优势建立了显著的成本竞争力 [2][21] - 人形机器人产业正处于从实验室走向工厂实训的早期阶段（0~0.1阶段），下一阶段发展关键在于“大脑”（AI大模型）与“小脑”（运动控制）在真实工业场景中的深度融合，以实现从专用场景向通用场景的突破 [2][41][45] 公司发展历程 - **萌芽期**：创始人王兴兴于2013年读研期间研发四足机器人Xdog并获奖，2016年正式成立宇树科技 [11] - **商业化初期**：2017年推出首款商业化四足机器人Laikago，2019年发布可后空翻的四足机器人Aliengo，售价40万元人民币 [11] - **高速发展期**：2020年发布售价低于10万元的A1，2021年推出消费级四足机器人Go1（售价1.6万元，一年出货近千台），2022年推出工业级四足机器人B1 [11] - **全球化布局期**：2023年发布消费级Go2（起售价9997元）和人形机器人H1（售价9万美元）；2024年发布人形机器人G1（起售价9.9万元人民币，较H1降价超80%），并完成近10亿元人民币B2轮融资及数亿元C轮融资，投后估值达80亿元人民币 [11] 产品矩阵与性价比 - **四足机器人**：产品线覆盖消费级（A1、Go1、Go2）和工业级（B1、B2），其中Go1运动速度达4.7m/s，负载3-5kg，售价1.6万元人民币，不足波士顿动力Spot（7.45万美元）价格的3% [15][16] - **人形机器人**：H1具备18个自由度，最大关节扭矩360N·m，运动速度11.8km/h；G1自由度23个，售价9.9万元人民币，显著低于特斯拉Optimus Gen2（2-3万美元，约14-21万元人民币） [18][20][21] - **成本优势**：通过自研核心零部件（如谐波减速器成本仅为日本同类产品1/3）和规模化生产实现降本，G1硬件成本为86310元人民币，远低于特斯拉Optimus的368620元人民币 [15][36][40] 公司核心优势 - **硬核务实团队**：创始团队一半以上来自浙江理工大学，研发团队响应速度快，贴近产线解决实际问题，采用扁平化管理与敏捷开发模式，H1从立项到量产仅用6个月 [2][23][28] - **“农村包围城市”路径**：从技术难度较低、更易商业化的四足机器人切入市场，2023年其四足机器人全球市占率超60%，中国市场份额达40.65%，出货量占全球69.75% [2][4][31] - **技术复用与供应链整合**：四足机器人积累的电机、减速器、控制算法等底层技术可复用于人形机器人；供应链集中于嘉兴、慈溪等地级市，形成“分布式微型工厂”协同生产 [2][21][33] 下一阶段展望 - **工厂实训阶段**：2024年人形机器人开始进入汽车工厂（如宇树与蔚来合作）进行简单任务训练（如拣料配送），当前重点在于积累真实场景数据，提升在专用场景的稳定性和可靠性 [41][43] - **技术融合挑战**：AI大模型目前多用于任务规划，与机器人身体硬件的执行层融合仍较浅，需突破“大脑”与“小脑”的协同，以实现从仿真训练到真实场景的泛化能力 [2][44][45] - **商业化路径**：需先攻克工业场景中中等难度任务（如搬运、分拣），逐步降低成本并拓展至消费电子等行业，最终走向通用场景 [43] 产业链投资建议 - 报告建议关注人形机器人产业链核心部件公司，包括拓普集团、三花智控、中鼎股份（谐波减速器）、双林股份（滚柱丝杠）、北特科技（滚柱丝杠）、兆威机电（灵巧手模组）、绿的谐波（精密谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机）等 [47]