具身基座模型

搜索文档
小米社招&校招 | 自动驾驶与具身智能算法研究员 (VLA/具身方向)
自动驾驶之心· 2025-07-01 12:58
职位描述 - 公司正在招聘研究员/科学家加入前沿探索团队,共同定义和构建下一代自动驾驶与机器人的"大脑",致力于突破性的具身基座模型研究,深度融合视觉-语言-行动能力,并具备卓越的空间感知与空间推理能力 [2] 核心职责 - 前沿算法研究与构建:设计和实现领先的具身多模态大模型,探索构建能够理解复杂三维世界并进行长时序、多步骤任务规划的世界模型 [3] - 核心模型能力攻关:主导模型在多模态场景理解、复杂语义推理与决策、学习与适应机制等方面的突破 [4] - 技术愿景与路线图:构建可泛化、高效率的具身智能基座模型,为未来1-3年的技术演进提供核心支撑,探索其在自动驾驶和通用机器人领域的统一应用潜力 [4] - 学术影响力与合作:与全球顶尖高校及研究机构合作,探索表征学习、因果推理、世界模型等长期议题,在顶级会议上发表高水平论文 [4] 职位要求 - 教育与研究背景:计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位或同等深度的研究经验 [5] - 核心研究经验:在多模态大模型、自动驾驶与具身智能、强化学习、三维视觉与空间智能等领域有深入研究和实践经验 [6][7] - 理论与编程能力:在顶级会议上作为主要作者发表过高质量论文,具备将大模型、自然语言处理、计算机视觉、强化学习与机器人学知识融会贯通的能力 [8] 加分项 - 世界模型研究经验:对World Model理论有深入理解并有相关研究或项目实践经验 [11] - 大规模预训练:有从零开始训练亿级参数以上大模型的实际经验,熟悉分布式训练技术 [11] - 机器人平台经验:具有在真实机器人或高仿真平台上部署和验证算法的经验 [11] - 开源社区贡献:活跃于相关开源项目并有广受认可的贡献 [11] 工作地点与投递方式 - 工作地点以北京为主,少量上海职位 [10] - 简历投递至指定邮箱,需备注社招/校招+姓名+岗位+自动驾驶之心推荐 [10]