行业概览 - 人形机器人行业呈现技术突破加速、资本密集布局、商业化落地提速特征 潜力巨大的新兴产业逐步成型 [1] 资本与订单 - 2025年以来人形机器人赛道成为资本热点 智元机器人、宇树科技、云深处、傅利叶智能等头部厂商获得战略投资 上市公司积极参与并购整合或技术合作 [3] - 行业迎来订单潮 灵猴具身智能机器人累计订单突破1亿元 优必选中标9051.15万元工业人形机器人采购项目 智元机器人与宇树科技分食1.24亿元人形双足机器人代工服务项目 [3] - 松延动力7月交付105台人形机器人创月度交付新高 意向订单突破2000台 订单主要集中于表演讲解、展馆导览等交互服务领域 [3] 技术发展 - 人形机器人从机械结构完善向智能化、通用化演进 逐际动力发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli 拥有31个机身自由度 采用模块化设计 售价15.8万元起 [4] - 灵猴机器人构建深度视觉模组、高精度关节模组等技术矩阵 实现感知-运动-执行硬件闭环 智元机器人发布业界首个具身智能操作系统灵渠OS开源计划 形成硬件-系统-应用完整闭环 [4] - 轻量化成为重要发展趋势 特斯拉、波士顿动力等厂商通过材料优化（铝合金、镁合金、PEEK材料应用）、结构优化及工艺优化提升机器人续航能力、运动性能及安全性 [4] - 产业链上游企业加速创新 双林股份开发出行星滚柱丝杠、关节模组等产品并送样验证 祥源新材在电子皮肤材料领域完成布局并进入客户送样阶段 [4] 企业业绩 - 120只人形机器人概念股中 18家2025年上半年净利润同比增长超20%（含扭亏为盈） [5] - 瑞芯微预计上半年净利润5.2亿-5.4亿元 同比增长185%-195% AIoT产品在机器人领域持续扩张 [5] - 埃斯顿通过人工智能+机器人融合创新获机构调研23次居行业前列 长盈精密、瑞可达等企业已实现相关产品量产并确认收入 [5] 机构观点 - 民生证券指出在潜在市场需求牵引及AI技术赋能下人形机器人已进入智能化发展阶段 [6] - 万联证券认为特斯拉、华为等科技巨头持续投入将驱动行业加速迭代 叠加社会老龄化加剧、人力成本提升等因素 市场需求与日俱增 有望从B端走向C端形成万亿级市场空间 [6] - 2025世界机器人大会召开将深化行业技术交流与合作 工业、商用、家庭服务等场景应用有望加速落地 产业链上下游企业围绕技术创新、成本优化、场景拓展展开竞争与合作 [6]

行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为"标配"（维持）[1] 核心观点 - 人形机器人应用场景有望加速落地，特斯拉OptimusGen3有望2025年推出并2026年大规模生产，国内傅里叶GR-3医用康养机器人将于8月6日发布[3] - 雅鲁藏布江下游水电工程开工（总投资1.2万亿元）将支撑工程机械长期需求，钻机作为核心施工设备需求有望快速增长[3] - 2025年上半年中国高技术产品出口增长9.2%，高端机床/船舶/海洋工程装备出口增速超20%[34] - IDC预测2029年全球机器人市场规模超4000亿美元，中国市场占比近50%且复合增长率约15%[34] 行情表现 - 申万机械设备行业双周上涨1.84%（跑赢沪深300指数0.82pct），7月上涨5.67%（跑赢2.12pct），年初至今上涨15.49%（跑赢11.92pct）[1][11] - 二级板块双周表现：工程机械（+4.17%）>专用设备（+2.75%）>通用设备（+1.12%）>轨交设备Ⅱ（+0.65%）>自动化设备（+0.49%）[2][17] - 个股表现：恒立钻具双周涨191.69%（年初累计涨324.49%），华曙高科双周跌15.27%[2][18][19][20] 估值水平 - 申万机械设备板块PE TTM为28.51倍，细分板块：自动化设备（47.37倍）>通用设备（36.24倍）>专用设备（28.01倍）>工程机械（21.35倍）>轨交设备Ⅱ（17.47倍）[2][22] - 当前估值较近一年均值溢价：自动化设备（+16.35%）>专用设备（+16.48%）>通用设备（+14.39%）>工程机械（+5.67%）[22] 重点公司推荐 - 机器人领域：汇川技术（伺服系统市占率领先）、绿的谐波（谐波减速器龙头）[3][37] - 工程机械领域：三一重工（挖掘机龙头）、恒立液压（油缸市占率超50%）[3][37] 产业动态 - 逐际动力发布人形机器人LimX Oli（售价15.8万元起）[34] - 湖北人形机器人母基金启动（首期50亿元）[34] - 杰普特2025H1净利润预增57.03%-82.60%[34] - 浙江鼎力2025H1净利润同比增长27.49%[38]

指数表现 - 国证机器人产业指数下跌0.3% [1] - 中证消费电子主题指数下跌0.6% [1][4] - 中证物联网主题指数下跌1.0% [1] - 中证智能电动汽车指数下跌2.5% [1] 机器人ETF资金流向 - 机器人ETF易方达（159530）连续12个交易日资金净流入 [1] - 最新规模超33亿元 居同标的ETF首位 [1] 消费电子指数估值 - 中证消费电子主题指数滚动市销率为47.1倍 [4] - 该指数自2020年发布以来估值分位达84.0% [4] 人形机器人产品发布 - 逐际动力发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli 售价15.8万元起 [1] - 产品身高165cm 拥有31个机身自由度 [1] - 主要面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商 [1] - 为复杂感知、运动控制与交互算法提供训练验证支持 [1]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数今日上涨0 8% 奥比中光-UW涨幅超过7% 奥普特和绿的谐波涨幅超过3% [1] - 机器人ETF易方达（159530）本月资金净流入超15亿元 规模较年初增长超17倍 增速位居股票型ETF前三 [1] - 自4月10日指数修订生效至昨日 国证机器人产业指数累计上涨近20% 涨幅领先其他同类指数 [1] 人形机器人产品发布 - 逐际动力发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli 售价15 8万元起 身高165cm 拥有31个机身自由度 [1] - 该产品主要面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者 [1] 行业指数与产品布局 - 国证机器人产业指数覆盖机器人产业链核心环节 修订后人形机器人相关成分股权重在ETF跟踪指数中居首 [1] - 机器人ETF易方达（159530）规模在相关产品中排名第一 为布局产业发展机遇提供便捷工具 [1]

产品发布 - 逐际动力于7月28日正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli 售价15 8万元起 即日起开放预订 [2] 产品规格 - LimX Oli身高165cm 拥有31个机身自由度（不含末端执行器） 凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势 为开发者提供稳定可靠的通用平台 [4] - 产品适用于步态规划 灵巧操作 多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练 [4] - 提供Lite EDU及Super三个版本 面向AI科研人员 机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者 [4] 技术特点 - 硬件与SDK接口丰富齐全 定义明确 开放性强 实现软硬件高度模块化 [6] - 硬件支持灵活拆装与组件替换 兼容二指夹爪 五指灵巧手等多类型末端执行器 以及语音 视觉 触觉 IMU 激光雷达等各类外部设备 [6] - SDK接口全开放 支持访问本体状态和传感器数据 底层关节控制与高层任务调度等 适用于多样化研发场景 [6] - 开发者无需修改底层架构 即可基于现有接口实现深度定制与快速验证 [8] 生态战略 - LimX Oli是逐际动力"IDS生态战略"中的核心产品之一 该战略聚焦服务创新者 开发者与系统集成商三类关键群体 [9] - 战略目标是推动具身智能从研究验证走向实际部署与规模化落地 [9] - 公司以高效 开放的通用人形机器人平台为基础 为"IDS伙伴"提供强大的软硬件支持 助力其在科研探索 系统开发 场景集成等环节快速验证技术路径 缩短研发周期 [9] - LimX Oli的通用构型 模块化设计与完善的开发工具链 是这一战略落地的关键组成部分 [10]

产品发布 - 具身智能机器人公司逐际动力LimXDynamics正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli [1] - 产品包含Lite、EDU及Super三个版本 售价15.8万元起并即日开放预订 [1] 技术规格 - 机器人身高165cm 拥有31个机身自由度且不含末端执行器 [1] - 采用通用构型设计与模块化软硬件结构 [1] - 配备持续完善的工具链开发系统 全面支持从算法研发到系统部署各阶段工作 [1]