机器人业务发展现状 - 2025年上半年机器人核心功能部件销售收入1221.03万元，同比增长27%，占主营业务收入1.74% [3][4][5][8] - 谐波减速器传动精度比国际主流产品提升近一倍，振动幅度降低30%以上 [2][3][9] - 减速器/低压驱动器/力矩传感器/无框力矩电机/编码器已实现国产自研 [2][3][9] - 形成"N+1+3"业务格局：N指核心零部件/1指协作机器人载体/3指生活美容/工厂上下料/新能源汽车充电三大场景 [2][9] 客户合作与订单情况 - 2023年与宇树科技合作销售少量转台，未涉及人形机器人领域 [4] - 谐波减速器关节模组等产品已送样人形机器人厂商测试 [5][10] - 暂未与特斯拉形成合作 [3] - 美国送测预计3-4个月后出结果 [7] 半导体设备业务 - 划片机主轴/晶圆研磨电主轴/伺服驱动器等产品已有小量交易 [6] - 半导体设备业务销售收入较小，对业绩无重大影响 [6] 政策与市场机遇 - 设备更新政策助推高端数控机床国产化需求 [10] - 消费电子领域设备汰换需求增加 [10] - 机器人行业处于快速发展阶段 [10]