文章核心观点 - 武汉市通过启用机器人仿真训练场、完善产业链布局及设立产业基金等措施，正全力推动人形机器人产业集群发展，目标到2027年形成千亿级产业规模 [1][2][5] 仿真训练场与技术 - 武汉东西湖区启用由北京谋先飞技术有限公司打造的机器人仿真训练场，其自研物理引擎实现全链路技术自主可控 [1] - 仿真训练场作为机器人的“虚拟学校”，能通过高仿真场景高效生成数据，加速机器人“大脑”进化，完成上岗前培训 [2] - 训练场可实现虚拟与现实动作同步，例如在虚拟超市拿起饮料，现实机器人同步取出 [1] 产业链制造与产能 - 整机制造方面，武汉大学刘胜院士团队研发的“天问”系列机器人正在建设4条自动化生产线 [2] - 光谷东智机器人年产能目前已达300台 [2] - 关键零部件领域，灏存科技自主研发的“运动神经中枢系统”转角精度高达0.001度，延迟仅3毫秒 [2] - 华威科已完成第2000台人形机器人灵巧手电子皮肤的下线交付 [2] 应用场景与产业生态 - 武汉积极推动人形机器人在汽车、医药流通、智能家电等行业应用，已在汽车、3C制造领域打造出多条示范产线和标杆工厂 [5] - 武汉已构建覆盖人形机器人31个关键零部件、产业链完整度达85%的产业体系 [5] - 产业生态集聚了6家整机企业、超80家核心企业及近千家关联企业 [5] 政策与资金支持 - 武汉市将设立10亿元产业投资基金，从多维度为企业发展提供支持 [5] - 力争到2027年形成千亿级人形机器人产业集群 [5]

产业规模与目标 - 到2027年，武汉人形机器人产业目标形成千亿级产业集群 [1][6] - 武汉市将设立10亿元人形机器人产业投资基金，提供全方位支持 [6] - 武汉已聚集6家整机企业、超80家核心企业及近千家关联企业，形成31个关键零部件85%覆盖率的完整产业链 [6] 技术突破与创新 - 全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场在武汉启用，打破国外技术垄断 [1] - 谋先飞公司自研物理引擎MotrixLab，实现全链路技术完全自主可控，算力消耗仅为国外竞品的1/10以下 [3][4] - MotrixLab物理引擎可实现单卡千台并行训练，兼容国产芯片和操作系统，精度达工业级别 [4] - 仿真训练场可模拟商超、仓库、农田、厨房等日常场景及精密车间、灾害现场等特殊场景 [4] 产业链发展现状 - 在整机领域，武汉大学刘胜院士团队“天问”系列机器人正建4条自动化生产线，年产量将达1500台 [5] - 光谷东智机器人现阶段年产能300台，计划明年超过1000台 [5] - 在关键零部件领域，灏存科技“运动神经中枢系统”精度达0.001度，延迟仅3毫秒；华威科第2000台人形机器人灵巧手电子皮肤已下线交付 [5] - 宇树、睿尔曼、星海图等行业头部机器人设备均已接入MotrixLab进行试训，并在实景测试中“一次通过” [5] 应用场景拓展 - 仿真训练是机器人的“虚拟学校”，涵盖超市购物、餐厅服务、家居整理、工业操作等高仿真场景 [3] - 武汉正推动人形机器人向汽车、医药流通、智能家电等行业入企“实训、打工” [5] - 计划在汽车、3C制造等领域打造人形机器人应用示范产线与标杆工厂，提升制造业智能化水平 [5]