产业规模与目标 - 到2027年，武汉人形机器人产业目标形成千亿级产业集群 [1][6] - 武汉市将设立10亿元人形机器人产业投资基金，提供全方位支持 [6] - 武汉已聚集6家整机企业、超80家核心企业及近千家关联企业，形成31个关键零部件85%覆盖率的完整产业链 [6] 技术突破与创新 - 全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场在武汉启用，打破国外技术垄断 [1] - 谋先飞公司自研物理引擎MotrixLab，实现全链路技术完全自主可控，算力消耗仅为国外竞品的1/10以下 [3][4] - MotrixLab物理引擎可实现单卡千台并行训练，兼容国产芯片和操作系统，精度达工业级别 [4] - 仿真训练场可模拟商超、仓库、农田、厨房等日常场景及精密车间、灾害现场等特殊场景 [4] 产业链发展现状 - 在整机领域，武汉大学刘胜院士团队“天问”系列机器人正建4条自动化生产线，年产量将达1500台 [5] - 光谷东智机器人现阶段年产能300台，计划明年超过1000台 [5] - 在关键零部件领域，灏存科技“运动神经中枢系统”精度达0.001度，延迟仅3毫秒；华威科第2000台人形机器人灵巧手电子皮肤已下线交付 [5] - 宇树、睿尔曼、星海图等行业头部机器人设备均已接入MotrixLab进行试训，并在实景测试中“一次通过” [5] 应用场景拓展 - 仿真训练是机器人的“虚拟学校”，涵盖超市购物、餐厅服务、家居整理、工业操作等高仿真场景 [3] - 武汉正推动人形机器人向汽车、医药流通、智能家电等行业入企“实训、打工” [5] - 计划在汽车、3C制造等领域打造人形机器人应用示范产线与标杆工厂，提升制造业智能化水平 [5]