行业现状与趋势 - 人形机器人行业从2022年底的3-4家企业快速增长至2025年的两三百家，行业进入爆发期[8] - 当前行业处于早期阶段，企业需在技术路线未明确的情况下做好5-10年持久战准备[4] - 行业面临三大核心挑战：降本、批量化生产、国产化推进，这些问题相互关联需协同解决[4] 商业化路径 - 工业场景被视为过渡阶段，家庭场景才是未来爆发点，现阶段工业场景可产生销量反哺技术迭代[7] - 企业战略分为对齐主义（基于现有技术快速商业化）和超越主义（押注未来技术），乐聚机器人采用对齐主义但认为未来两者将融合[7] - 2025年预计交付1000-2000台人形机器人，达到万台规模后将迎来类似新能源汽车2013年的产业拐点[6] 技术发展 - 人形机器人技术分为大脑（控制）、小脑（运动）、本体（硬件），当前三者割裂但未来必然融合[10] - 最大挑战并非具身智能模型技术收敛，而是跨团队的大脑与小脑融合问题，涉及信任与主导权等非技术因素[10] - 国产化率从2018年全部依赖进口提升至90%以上，单台成本从300万元降至几十万元[9] 竞争优势 - 中国供应链优势显著，支持企业快速推出产品并实现成本大幅下降[9] - 政府主动提供应用场景支持，降低企业市场教育成本，如中关村论坛等平台提供实战演练机会[9] - 行业认知度显著提升，客户从询问基础概念转向直接提出场景化需求[8] 量产定义 - 2025年作为"量产元年"仅实现小脑和本体的基础运动功能，真正产业化需等待具身智能（三者融合）实现[6] - 量产分为小批量（千台级）和大规模（万台级）两个阶段，万台规模将明确技术路线[6]