本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yanwen Zou等 编辑丨具身智能之心 研究背景与核心需求 在双机械臂策略学习中，大规模高质量的真实世界操作数据一直是瓶颈——相比仿真或纯人类数据，真实 机械臂数据对训练鲁棒政策的直接适用性最强。而当前获取这类数据的主要方式仍是 人类演示 ，这就需要 可靠的遥操作接口支撑。 现有演示接口主要分两类： 正是为解决"高兼容性"与"低成本"的矛盾，U-ARM应运而生：目标是打造一款开源、超低成本、易适配的 主从遥操作系统，让研究者能快速为各类商用机械臂搭建数据收集 pipeline。 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 现有方案的痛点与U-ARM的定位 为更清晰体现U-ARM的价值，可先对比现有主流遥操作设备的核心特性（如Table 1所示）： | Device | Price (USD) | Motion Sickness Free | Easy Bimanual Operation | Lo ...

公司专利动态 - 公司近期获得1项美国专利商标局颁发的发明专利证书 [1] - 发明专利涉及公司核心技术"运动控制技术"的体现和延伸 [1] - 专利获得有利于完善公司知识产权保护体系并发挥自主知识产权技术优势 [1] 技术发展影响 - 专利获得将促进公司技术创新并提升核心竞争力 [1] - 本次专利获得不会对公司近期经营产生重大影响 [1]

播客核心内容 - 探讨具身智能赛道热潮是否泡沫化 [5] - 分析技术突破对资本的吸引力 [5] - 讨论仿真数据与遥操数据的优劣对比 [6] - 探讨数据稀缺与模型制约的瓶颈问题 [6] 技术发展现状 - 中国厂商在本体制造和模型开发取得进展 [6] - 行业面临"端到端"与"感知-决策-规划-执行"技术路径选择 [6] - 强化学习在机器人领域存在应用挑战 [6] - 人形机器人进化需要量化评估体系 [6] 商业化路径 - 探讨最可能形成闭环的商业场景 [7] - 分析家庭场景与工业场景的优先进入顺序 [7] - 讨论初期商业化落地方向 [7] - 平衡短期回报高预期与研发长周期的矛盾 [7] 行业发展格局 - 中国具身智能企业正在走向国际市场 [6] - 产业形态存在垂直整合与水平分工的路线选择 [6] - 行业面临最后一公里落地的实际挑战 [6] - 激烈竞争中企业需要建立差异化优势 [6] 人才与参与 - 行业存在特定人才稀缺现象 [6] - 各年龄段从业者进入赛道的路径分析 [6] - 机器人初创公司CEO面临多重焦虑 [7] - 具身智能十年发展前景展望 [7]

专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 这家青岛公司正争夺人形机器人产业链的关键环节。 文 ｜ 吴华秀 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID：south_36kr） 以下文章来源于硬氪 ，作者吴华秀 硬氪 . 封面来源 ｜ 企业供图 硬氪获悉，国华智能，近期完成新一轮数千万融资，投资方包括小米产业投资及 A 股上市公司金杨股份，资金将主要用于人形机 器人核心关节模组的技术迭代与扩产。据创始人王广介绍，公司正加快生产和研发体系的升级， " 我们要迎接一个真正的爆发点 " 。 成立于 2014 年的国华智能，最初在北京从事谐波减速器的研发制造，经历多年技术储备后，于 2021 年落地青岛，完成首条产线 搭建，实现产业化。过去四年，公司先后获得青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金、金杨股份、小米产投等资本投资。 国华智能谐波关节模组（图源/企业） 以谐波减速器为例，公司已开发四大系列、百余种标准型号，应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、航天等领域；行星 滚柱丝杠则覆盖上肢与下肢直线关节场景，精度达到 C3 等级，优于国内普遍的 C5 、 C7 精度，并通过预载技术在正反转传递效 率、空程、推力、寿命 ...

行业活动与规模 - 2025外滩大会于9月10日至13日在上海举行 科技展区面积达10000平方米科技展览和5000平方米科技集市 吸引近200家企业参展和超30项科技新品亮相[1] - 大会设立机器人小镇 聚集40家知名具身智能企业 包括青龙 智元 开普勒 傅利叶 卓益得 青心意创等本体公司及帕西尼 无限工坊 爱观视觉等上下游企业[1] 机器人技术展示 - 松延动力仿生机器人作为全球首款突破30自由度的高仿生机器人 集成多模态大模型 可实现语音 表情和动作交流 并在2025世界人形机器人运动会获得自由体操金牌和跳远双料冠军[1] - 灵波科技R1机器人具备多模态感知和交互能力 可自动识别食材厨具并实现从取菜到清洁的全流程自动化烹饪 无需人工干预[2] - 成都人形机器人创新中心发布超轻量级人形机器贡嘎一号四代机 展示空间智能理解能力 能自主完成取饮料并递送给参观者的指令[2] - 机器人职业技能表演赛展示AI应用前景 包括翻越崎岖高地 操作电箱闸刀 安插火药雷管和废墟救援等场景[2] 医疗与康养技术应用 - 达摩院达医智影通过一次胸腹部平扫CT即可筛查5类癌症 预警1种急症并管理4种慢性病[3] - 云上华佗超声辅助诊断系统能快速识别多部位细微病灶 助力各级医疗机构提升诊疗水平[3] - 傅利叶智能康复港采用ArmMotus EMU三维上肢康复机器人 模拟治疗师手法实现轻便柔顺的上肢康复训练[3] - 复旦光华一号康复机器人具备搀扶老人行走和协助起床功能 通过类脑算法模拟喜怒哀乐表情 并能通过舌诊面诊进行体质辨识[3]

行业与公司 * **人形机器人传感器行业**：传感器是人形机器人实现智能化的核心硬件，价值占比超过20%，预计2035年全球市场规模达850亿元，2025-2035年复合增速约47%[1][3] * **触觉传感器子行业**：技术将从刚性升级为柔性，预计2035年柔性触觉传感器市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约60%[4][11] * **IMU（惯性测量单元）子行业**：是人形机器人姿态控制的核心，预计2035年机器人IMU市场规模达75亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][13] * **视觉传感器子行业**：3D视觉方案未来将逐步放量，预计2035年3D视觉市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][14] 核心观点与论据 * **市场前景乐观**：2025年被视为人形机器人量产元年，第四季度将有多个事件催化行业发展，如特斯拉股东大会、宇树科技冲刺IPO以及特斯拉可能推出新一代人形机器人[2] * **主流传感器配置**：包括力传感器、触觉传感器、IMU和视觉传感器，以特斯拉人形机器人为例，单机传感器价值量接近9万元，其中力传感器占比显著（一维力28个价值约1.7万元，六维力4个价值约6万元）[1][5] * **力传感器发展趋势**：人形机器人有望成为六维力传感器第一大下游，为满足整机成本要求（目标售价2-3万美元），国产六维力传感器价格需从目前水平降至千元级甚至更低[1][6] * **六维力传感器技术壁垒**：主要包括算法（需解决多维信号耦合和抗干扰问题）、校准（需高成本和长期经验积累）以及人工贴片（限制规模化生产）[1][9] * **降本技术路径**：采用硅应变片传感器可实现设备贴片和规模化生产，从而降低成本，国内企业安培龙正在研发此技术[1][10] * **触觉传感器挑战**：柔性触觉传感器面临精度、可靠性、成本和功能单一的核心问题[12] * **IMU竞争格局**：全球IMU竞争格局以外资为主，国内玩家如新动联科在MEMS惯性传感芯片方面有突破潜力[13] * **视觉传感器现状**：目前因未大规模量产，3D视觉使用较少，但未来占比将提高[14] 其他重要内容 * **关键公司梳理**： * 六维力传感器领域：安培龙、科力[15] * 触觉传感领域：汉威科技、福莱新材[15] * IMU领域：新动联科[15] * 视觉传感领域：奥普中光、奥普特[15] * **触觉传感器技术路线**：当前主流技术路线中，压阻式占比37%，电容式占比28%[11]

公司战略转型 - 公司已完成首次酒店收购 建立机器人技术实时部署展示场所[3] - 公司正进行第二处酒店资产收购 以巩固行业技术前沿地位[3] - 公司采用双轨战略：持有酒店资产与提供机器人即服务（RaaS）模式[5] 技术应用与行业定位 - 机器人技术应用于酒店前台登记、客房服务、客房清洁及礼宾服务全流程[2] - 人工智能机器人系统深度整合至传统酒店管理体系[3] - 公司定位为技术驱动型酒店解决方案领导者[5] 市场前景与财务数据 - 全球服务机器人市场规模预计2030年将突破1700亿美元[5] - 自动化技术显著提升酒店运营效率并降低人力成本[4] - 集成商业模式创造可扩展收入流[5] 运营成效 - 机器人部署实现客户体验优化与多资产运营性能提升[3] - 技术应用有效解决酒店行业劳动力短缺挑战[4] - 实时展示场所作为酒店业机器人技术应用实体案例[3]

LAS VEGAS--(BUSINESS WIRE)--Realbotix Corp. (TSX-V: XBOT) (Frankfurt: 76M0.F) (OTC: XBOTF) ("Realbotix†or the "Company†), a leader in AI-powered humanoid robotics, is pleased to announce its new exclusive strategic distribution partnership with Grupo Kuo to bring Realbotix humanoid robots to Spain and Portugal, effective August 31, 2025. Grupo Kuo, renowned for its expertise in advanced security and long-term relationships with premier hotels and shopping malls, will introduce Realbotix's robo. ...

These 10 AI stocks offer exposure to every corner of the artificial intelligence revolution, from robotics to nuclear power.Artificial intelligence (AI) stocks continue dominating market headlines as companies race to capitalize on the $286 billion AI data center chip market projected by 2030. While megacaps like Nvidia (NVDA 1.46%) grab attention, savvy investors are hunting for the next wave of AI winners across robotics, cloud infrastructure, and the critical supply chain powering this revolution.From au ...

活动概况 - 2025外滩大会于9月10日至13日在上海举行 展览面积达10000平米科技展览和5000平科技集市 吸引近200家企业参展和超30项科技新品亮相 [1] - 大会展示人机共生科技理念 呈现深度融合协同共进态势 并举办AI科创赛表演赛展现机器人职业技能和AI应用前景 [1] 前沿技术布局 - 探索智能上限板块展示LLM到通用人工智能 具身智能 数据与计算 安全与可信等前沿技术 [2] - 深入产业实践板块打造AI+健康 AI+出行 AI+金融 AI+支付 AI+工农业 AI+能源等沉浸式展区 [2] - 合肥星能玄光科技展出可控核聚变模型人造太阳 获国家多项重大科研项目支持 可为数据中心和AI算力平台提供清洁能源 [2] 具身智能与机器人 - 灵波科技R1多模态感知交互机器人首次亮相 具备多场景作业能力 现场演示全自动化烹饪流程 [3] - 成都人形机器人创新中心发布超轻量级人形机器贡嘎一号四代机 展示空间智能理解和自主执行能力 [3] - 机器人小镇联合四大展团和40家具身智能企业 包括青龙 智元 开普勒等本体公司和帕西尼等上下游企业 [2] 智能应用场景 - 复旦光华一号康复机器人具备搀扶老人和表情模拟功能 并通过舌诊面诊实现体质辨识 [4] - AI健康管家AQ推出AI打假专区 提供拍图打假和电话求证等工具帮助老年人识别虚假医疗宣传 [4] - 镁信健康展出一码直付一体机 实现商保秒级直付 解决传统理赔垫付资金和周期漫长痛点 [4] 金融科技创新 - 蚂蚁数科推出全栈企业级金融智能体平台 基于人工智能和区块链技术助力金融机构评估信用风险和优化投资组合 [5] - 众安宠物险推出宠物数字身份证传奇宠星系列数字藏品 融合数字资产技术与宠物服务体系 并计划开发更多NFT系列 [5] 支付与商业应用 - 支付宝AI付首次亮相 展示AI帮你买新模式 已接入瑞幸和斑马智行等服务场景 实现一句话购买功能 [3] - AI应用规模化和商业化依赖支付基础设施 支付宝AI付吸引众多开发者关注 [3]