一条消息，让 " 机 器狗扛枪 " 的争议再度炸裂。 日前，知名四足机器人公司 Ghost Robotics 宣布，为其主力机型 Vision 60 （俗称 " 机器狗 " ）装备了一条全新的多 功能机械臂。这可不是简单的升级，它直接让机器狗从一个 " 会走的摄像头 " ，变成了一个能 开门、取样 、甚至 把手臂 当 " 潜望镜 " 用的全能手。 然而，这条新闻之所以引爆外网，背后是一个更敏感的话题：当这家与美国军方合作密切的 " 机器狗 " 公司，为它的产品 装上灵活的手臂时， 离它自主扣动扳机还有多远？ ▍ 第五肢：不只是手，更是"传感器吊杆" Ghost Robotics 起源于宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室，以打造能在极端环境下作业的 " 赛博军犬 " 闻名。其 Vision 60 能防沙防水、耐寒耐热（ -40°C 到 55°C ），续航超 3 小时，腿部模块可现场快速更换，深得各国军方和特 种部队青睐。 此前，它的主要任务是 侦查和运输 。但加了这条机械臂，能力边界被彻底打破。 公司 CEO 加文 · 肯尼利表示，机械臂的核心价值是 " 移动操控 " ：推开障碍门、转移危险物品、进行现场取样 ...

张江机器人谷的产业生态定位与目标 - 张江机器人谷以构建世界级具身智能机器人产业生态圈为目标，为产业高质量发展厚植沃土 [2] - 张江集团表示将加速具身智能产业集聚化、规模化发展，打造具有全球影响力和最强竞争力的具身智能产业集聚区 [2] 园区产业生态现状与集聚优势 - 张江机器人谷已集聚机器人产业链企业近百家，产业链覆盖率达60% [4] - 园区呈现行业龙头企业集聚、功能创新平台汇集、产业融合发展的势头，具身智能机器人产业链日趋完善 [4] - 园区已集聚包括国地中心、智元机器人、傅利叶智能、开普勒机器人、卓益得机器人等一批彰显行业竞争力的人形机器人重点企业 [4] - 园区建有ABB全球规模最大的机器人研发、生产和应用基地ABB机器人超级工厂 [4] - 微创医疗机器人等一批高端医疗机器人企业也在此集聚发展 [4] 重点企业战略与技术路线 - 卓益得采用独一无二的仿生肌腱技术路线，具有轻量化、高安全性的特点 [7] - 卓益得已与京东、华为昇腾、征和工业、精文文创、中兴通讯、安邦护卫、太敬集团等多家头部场景应用方达成合作 [7] - 2025-2027年，卓益得将聚焦To B服务市场，布局机器人软硬件全产业链，已在文旅表演、安防巡检、科研教育等多元场景实现落地 [7] - 2028年后，卓益得将向C端家庭服务场景跨越，通过技术升级与跨界合作实现安全性、性价比与性能的最优平衡 [7] 生态协同与加速平台 - “卓益得生态加速器”正式启动，旨在整合政策、人才、场景、资本等核心要素，聚焦核心零部件研发、技术成果转化、场景联合落地等关键方向，为合作伙伴提供全周期支持 [9] - 加速器依托张江机器人谷的七大功能平台，包括开源研发训练、实验加工、测试评估验证、场景运营、金融投资服务、生态空间运营、融资租赁 [9] - 合作伙伴招募通道已正式开放，诚邀全球企业融入张江机器人谷生态，共享万亿级具身智能市场红利 [9] 产业链核心技术成果 - 核心零部件领域：德国XRBT的3D PAD电极技术能量密度超350 Wh/kg、循环次数破600次，苏州绿的谐波在精密减速器方面有创新 [11] - 算力与智能交互领域：上海昇腾的AI算力生态、征和的微型链及链式传动灵巧手、上海傲意的触觉灵巧手，彰显了产业链中游的硬核实力 [11] - 场景应用领域：上海具识的机器人操作系统适配方案、东方有线的“超高清 + AI”智慧家庭生态实践，为机器人落地多元场景搭建桥梁 [12] 产业协同共识与发展前景 - 行业嘉宾认为，具身智能产业的高质量发展离不开政策、技术、资本、场景的协同发力 [15] - 张江机器人谷凭借完善的生态布局、丰富的场景资源与开放的合作理念，已成为产业链协同的核心枢纽 [15] - 依托张江的全方位优势，在卓益得及各界伙伴的携手努力下，将推动具身智能产业从“单点突破”迈向“集群共进” [15]

公司与Agility Robotics达成商业协议 - 公司MercadoLibre与Agility Robotics宣布达成一项商业协议[1] - 该协议将把Agility Robotics研发的领先人形机器人Digit引入公司位于德克萨斯州圣安东尼奥的物流中心[1] - 初期，Digit机器人将用于支持电商履约的相关任务[1] 机器人应用的目标与规划 - 应用的主要目标是自动化那些招聘困难、高度重复且体力繁重的工作岗位[4] - 此举旨在提升员工安全并减少劳动力缺口[4] - 公司希望通过机器人自动化来提高生产率，并使员工能专注于附加值更高的工作[4] - 双方还计划探索更多应用场景，在拉美各地的仓库中利用AI人形机器人为物流运营提供支持并创造价值[3] 分析师观点与公司背景 - 花旗分析师Joao Soares重申对公司“买入”评级，目标股价为2500美元[5] - BTIG分析师Marvin Fong重申对公司“买入”评级，目标股价为2750美元[5] - 公司是拉丁美洲领先的电子商务和金融科技公司，业务覆盖18个国家[5]

公司运营与数据生产 - 数聚变（武汉）科技有限公司在湖北人形机器人创新中心运营一个大型数据采集与标注基地，该中心还原了仓库、超市、住宅、餐厅等23个工作和生活场景，是目前国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的“机器人学校”[6] - 公司拥有100多台各型机器人，每天能产出2.4万条有效数据，预计一年采集的有效数据将超过千万条[6] - 公司通过开设微专业、接收实习生等方式与武汉工程大学、武汉城市职业学院等多所高校合作，旨在培养行业急需的“全链路人才”[6] 人形机器人训练流程 - 训练流程分为数据采集和数据标注两个核心环节，数据是机器人实现具身智能的技术底座[3] - 数据采集员通过佩戴VR眼镜和操作手柄，以“老师”的身份操控机器人完成特定任务（如桌面清洁），其间产生的视频、运动轨迹等数据是机器人自主学习的重要资料[1][2] - 一个看似简单的机器人动作，往往需要投入两到三个月的训练周期[5] 数据采集工作细节 - 数据采集员平均年龄21岁，目前已有66人，他们需要在不同场景里轮换教学[1][2] - 完成一次如桌面清洁的任务大约耗时5分钟，期间机器人手部、头部的摄像头和传感器会产生4000多兆的数据[2] - 采集员需要将动作一步步拆解，找到机器人最舒服、最便捷的角度和动作，一名采集员当天的任务量是完成125次清洁任务[2] 数据标注工作细节 - 数据标注员负责对采集到的视频素材进行拆解和文字说明，告诉机器人动作的意义，以帮助其进行语义分析[3][4] - 一段5分钟的视频素材，进行一步步标注并清洗错误数据，大约需要40分钟才能完成，一名标注员一天要标注30多条数据[4] 行业发展趋势与人才吸引 - 随着人形机器人产业发展，产业分工越来越精细，数据采集员等全新岗位正吸引越来越多年轻人加入[6] - 从业者（如21岁的张嘉）认为“能教会机器人学习，非常有成就感”，体现了新兴职业的吸引力[6] - 行业正推动机器人从笨拙的模仿者，成长为能够灵活应对真实世界的具身智能助手[6]

2025 总冠名 註 品啦~ 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国『杭州 组织架构 主办单位：立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位：杭州高新区 (滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 0 双日五维 深度体验 c 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | 产品成功能 | | | --- | --- | | 12月18日 | | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 开幕式环节 | | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | CHE | 智友·雅瑞 科创平台发起人 | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | | 10:00-10:20 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 | | | 10:20-10:40 | 《融合AI+机器人 引领工 ...

行业市场前景 - 全球机器人技术市场规模预计将从2023年底的945亿美元激增至2034年的3726亿美元，增长近四倍 [3] - 人形机器人市场增长可能呈指数级，其工业领域总可寻址市场预计到2035年可能膨胀至1.75万亿美元 [6][7] - 家用/消费级人形机器人市场，随着平均售价下降，预计可扩展至约2.8万亿美元 [7] 投资主题与机遇 - 机器人投资主题并未过时，其与人工智能一样持续高速增长 [2][3] - 人形机器人（执行工厂、医疗、物流等人类任务）的广泛采用，结合价格下降预期，将创造巨大的总可寻址市场，可能为相关投资带来巨大收益 [6][7] - 机器人行业的某些领域增长可能远超300%，现有行业增长预测可能过于保守 [6][9] 特定投资工具 - Global X 机器人与人工智能ETF（代码：BOTZ）可能为有耐心的投资者带来超额收益 [4] - 该基金成立于2016年9月，管理规模30.4亿美元，是机器人类别中最老牌的产品之一 [4] - 该ETF持有一系列知名公司股票，简化了机器人领域的投资 [9]

核心观点 - 特斯拉正在从一家汽车公司转型为一家科技公司 其股票的交易逻辑已从汽车股转变为自动驾驶和机器人等科技主题的筹码 这一叙事转变支撑了其股价的反弹 [1][2] 公司业务与转型 - 公司业务涵盖电动汽车的设计与销售 以及为住宅、商业和工业客户开发安装太阳能和储能系统 此外 公司还在研发自动驾驶汽车和机器人 [2] - 公司正从汽车公司转型为科技公司 从一个在销售中受挫的公司转变为机器人和自动驾驶汽车以及储能领域的新兴领导者 [1] - 首席执行官埃隆·马斯克改变了市场叙事 华尔街接受了这一转变 使股票得以收复几乎全部失地 尽管在电动汽车利润下滑前后 公司本质几乎相同 [2] 股价表现与市场认知 - 当电动汽车领域竞争变得非常激烈时 特斯拉股价曾遭受重创 [2] - 今年初 当特斯拉股价从400多美元跌至200多美元时 股票的交易属性发生了变化 它变成了自动驾驶和机器人这场宏大游戏中的筹码 [2] - 这种认知转变使得股票几乎收复了所有失地 [2] - 汽车业务会从美联储降息中受益 但特斯拉已不再像汽车股那样交易 [1] 行业与竞争背景 - 电动汽车领域的竞争非常激烈 [2] - 特斯拉是“美股七巨头”之一 这类公司具有通过改变叙事来影响股价的特征 [2]

文章核心观点 - 麻省理工学院和斯坦福大学的工程师团队在《Science Advance》上展示了一项名为“环闭合抓取”的突破性机器人技术，该技术通过拓扑变形使机器人抓手能够在灵活探索的“章鱼触手”模式与稳固承重的“起重吊带”模式之间自由切换，成功解决了机器人抓取领域长期存在的“力量”与“轻柔灵活”难以兼得的根本性难题[3][9][12] 机器人抓取的传统困境 - 传统机器人抓手面临“强度”与“轻柔”难以权衡的两难困境，例如同时完成轻拿鸡蛋和提起20升矿泉水桶的任务几乎无解[7] - 抓取过程分为“建立抓取”和“保持抓取”两个阶段，前者需要灵活探索，后者需要稳定输出力量，传统设计被迫在矛盾需求间妥协，为增加力量而牺牲灵活性，或为追求灵活而放弃负重能力[8] 环闭合抓取的技术原理 - 研究团队提出“环闭合抓取”范式，其核心是一种巧妙的形态切换机制，灵感来源于拓扑学[9] - 第一阶段为开启探索模式：机器人以开环形态启动，像一条可以无限生长的柔软藤蔓，末端自由移动，能钻进缝隙（如直径26毫米的藤蔓可钻进17毫米的缝隙，比自身窄35%）并规划最优抓取路径[12][18] - 关键瞬间执行拓扑变换：当藤蔓末端完成环绕并锁定，开环变为闭环，拓扑结构发生根本改变[12] - 第二阶段为启动承载模式：系统泄去内部气压，机器人身体变得像安全带一样柔软但强度不减，通过材料拉伸来分散载荷，如同吊床[12][13] 藤蔓机器人的设计与特性 - 研究团队采用柔性充气机器人，即“藤蔓机器人”，模仿植物的生长方式，通过内部充气压力推动材料从尖端外翻实现生长[15] - 系统包含模块化组件：用于大规模和小规模抓取的加压生长基座、藤蔓机器人本体以及末端固定绞盘装置[15] - 单个闭环藤蔓机器人最大负载能力可达622公斤[16] - 藤蔓机器人展示出多项卓越特性：是能钻进狭窄缝隙的“空间渗透大师”；生长过程几乎不产生滑动摩擦的“静默探索者”；充气时为管状利于导航，放气后管壁塌陷成带状、弯曲刚度趋近于零却能承受数百公斤拉力的“变形金刚”[18][19] 技术应用场景演示 - 人体安全转移：两根藤蔓滑入志愿者身下，在空中锁定成环，将74.1公斤的成年人平稳抬离床面25厘米，最大接触压力仅16.95千帕，远低于标准医用吊带（>26.7千帕）[21] - 杂物寻宝：在装满杂物的箱子中，单根藤蔓能绕过障碍，找到并环绕一个6.8公斤壶铃的手柄后稳稳提起[23] - 缠绕锁定：藤蔓主动穿过水桶把手自身的孔洞后闭合成环，形成拓扑学上的互锁结构（如“霍普夫链环”），实现理论上的无限稳定抓取[24] - 其他技能展示：包括抓取西瓜不压裂、从3米外拖回箱子、让被抓取的圆柱体在空中旋转等，全面证明其“刚柔并济，大小通吃”的能力[24] 未来展望与行业影响 - 该研究重新定义了机器人抓取的理解，核心是让抓手能够随时变成需要的样子，这种思路可能引发多个领域的变革[30] - 在医疗护理领域，可实现自动化、个性化的患者转移方案，减少护理人员职业损伤并提升患者尊严与舒适度[30] - 在物流和农业场景，机器人将能轻柔处理易碎品和新鲜果实，同时拥有远超人类的耐力与力量[31] - 在太空、深海等极端环境，这种可远程“生长”、无限柔顺的“机械藤蔓”成为执行抓取、采样等任务的理想工具[31] - 形态可变的设计思路将启发创造能动态适应需求的下一代机器人[31] - 团队目前正研究为藤蔓集成更智能的实时导航系统，并进一步优化接触力学模型，以提升系统在各种应用中的可靠性与自主性[32]

合作公告核心 - 中国节能环保科技企业WELLE Environmental Group Co., Ltd (300190.SZ) 与新加坡科技驱动设施服务公司Primech Holdings Ltd (Nasdaq: PMEC) 签署《策略合作框架协议》[1] - 双方将共同加快推动工业机器人、智能营运及可持续环保技术的创新发展[1] - 合作标志着在机器人技术、环境工程及智能设施管理的融合上迈出关键一步[2] 合作具体内容与架构 - 双方将在新加坡成立合资企业[1] - 合资企业将结合WELLE在环境治理及生物能源方面的能力，以及Primech Holdings的营运经验及其机器人子公司Primech AI[1] - 合资企业将专注于研发和部署专为高风险、复杂及受限工业环境设计的特种工业机器人[1] - 合作旨在支持智能营运与维护系统的发展，并为实现全球减碳目标出力[1] 合作主要范畴 - 共同开发针对复杂工业环境的工业机器人[8] - 推动应用驱动的创新，运用WELLE在生物能源、高浓度污水处理及废物资源化项目上的深厚专业经验[8] - 在WELLE现有项目组合及Primech Holdings广泛的公私营领域客户网络中，商业化部署机器人及智能营运与维护解决方案[8] 合作深化机制 - WELLE获得一项于2026年9月前有效的选择权，可投资Primech AI[4] - 此项选择权彰显双方对在亚洲以至其他地方扩展机器人解决方案的共同长远愿景[4] 合作背景与愿景 - 双方均意识到全球对环境及工业营运中智能自动化的需求正日益上升[5] - 合作旨在汇聚WELLE的工程实力及可持续发展领导力，以及Primech AI的机器人创新技术[5] - 目标是开发能提高安全功效、效率及环保表现的整合解决方案[5] - Primech AI的机器人创新技术包括旗舰产品浴室清洁机器人Hytron[5] 关于WELLE Environmental Group - WELLE是一家专注于节能及环保领域的科技先进企业[6] - 业务横跨环境治理及生物能源领域，包括厨余及餐厨废物资源化利用、高浓度污水处理、沼气与生物甲烷开发，以及生物燃料生产[6] - 公司致力于促进能源效率、减少碳排放和推动资源循环再用[6] 关于Primech AI - Primech AI是一家顶尖的机器人公司[7] - 公司致力于以破格解决方案革新机器人行业[7] 关于Primech Holdings Limited - Primech Holdings总部位于新加坡，是提供全面科技驱动设施服务的领导先锋，主要服务于新加坡全国的公私营领域[8] - 服务涵盖先进的综合设施保养服务、专业清洁方案、场馆管理服务，以及专项清洁服务[9] - 公司以对可持续发展和尖端科技的承诺著称，结合环保实践与智能科技解决方案以增强营运效能[9]

人形机器人行业动态 - 宇树公司发布人形机器人App Store，旨在构建机器人应用生态 [1] - 上海市成立人形机器人中试联盟，推动产业技术中试与成果转化 [1] - 深圳市计划建设全国首个机器人友好示范城区，为机器人应用提供场景支持 [1] - 新时达公司预计在2026年年初左右宣布其在具身智能领域的新进展 [1] AI与科技公司合作进展 - 迪士尼公司与OpenAI达成战略合作与内容授权协议，将探索AI在娱乐内容创作中的应用 [1][8] - 甲骨文公司部分用于支持OpenAI的数据中心完工时间将从2027年推迟至2028年 [1] AI应用产品发展 - “港产”AI聊天机器人“港话通”用户数量已达16万 [1][6]