联合 创始人Dave Ferguson是Google计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师。早年间，他曾在英特尔 研究所担任高级研究科学家，2011年加入Google。 详情请戳视频 以上就是本期全部内容，如果您想了解更多 最新 企业 动态， 欢迎登录 睿兽分析 查看，解锁 赛道 图谱 以及 行业报告 。 美国自动驾驶独角兽Nuro又拿到了一笔新融资。 本次E轮融资1.06亿美元（约合人民币7.75亿元），融资过后估值达到60亿美元。对比2021年，D轮融资后 的86亿美元估值，缩水超30%。 本轮融资由老虎环球基金、 Greylock 和 XN 等投资。 据睿兽分析，Nuro成立于2016年。 联合创始人 朱佳俊， 本科毕业于 复旦大学， 又在 美国弗吉尼亚 大学获得 了 硕士学位。 2008 年，朱佳俊正式加入 Google ，并在之后进入 Google 无人车团队， 担任 首席软件工程师 。 ...

自动驾驶技术路线 - 行业存在多种技术路线实现无人驾驶 包括基于高精地图的RoboTaxi路线和特斯拉的渐进式路线 [2] - 元戎启行提出新解法RoadAGI 借鉴大语言模型发展路径 从弱专家到通才再到强专家模型 [2][3] - RoadAGI旨在打造移动能力通才系统 可应用于汽车/摩托车/配送小车等多种终端 为L5级自动驾驶奠定基础 [3][5] 技术演进与创新 - 智驾技术范式经历多次迭代 从Transformer到BEV再到端到端 特斯拉曾是主要引领者 [3] - 元戎启行率先采用前融合/无高精地图/端到端/VLA等新技术范式 是国内三家量产城市NOA的供应商之一 [3] - 通才模型通过多终端数据训练 可实现能力跃迁 如1000公里接管的通才系统在汽车上可能达到10万公里接管 [6] 行业竞争格局 - 特斯拉FSD进入中国市场 虽未完全本地化但基础能力强大 国内智驾水平相当于FSD V12阶段 [12] - 比亚迪/吉利等车企将智驾门槛降至10万元以下 多数车企选择与供应商合作 二线供应商已遭淘汰 [3] - 当前量产车辆达4万台 预计2024年提升至20万台 数量级差异对数据收集的影响呈对数关系而非线性 [10] 工程与商业化 - 工程能力与技术能力同等重要 元戎启行通过首个量产项目建立体系 接单效率从30人/项目提升至10人/项目 [9] - 供应商需平衡技术迭代与客户服务 元戎启行目标在实现L5基础上发展物理世界通用AI 而非单纯追求规模 [12][13] - 车企与供应商数据共享形成共赢 模型迭代可提升产品效果促进销售 [11] 未来发展方向 - L5级自动驾驶被视为可实现目标 大模型方法出现后五年内落地概率显著提升 [12] - 终局阶段智驾差异化将减弱 核心是提供符合用户偏好的"司机"体验 但当前技术距真正好用仍有差距 [12] - 物理通用人工智能(AGI)成为更长期愿景 超越单一自动驾驶范畴 [15]

据 IPO 早 知 道 消 息 ， 小 马 智 行 日 前 宣 布 获 得 由 卢 森 堡 交 通 与 公 共 工 程 部 （ Luxembourg's Ministry of Mobility and Public Works）颁发的首批Robotaxi测试许可，成为首批获准在当地开展 路测的企业。 这是继在中国、美国、韩国获得相关自动驾驶测试许可后，小马智行在全球自动驾驶领域的又一重要 进展。 2 024年9月，小马智行在卢森堡设立欧洲研发中心，以加速自动驾驶的全球创新和应用，并将自动 驾驶技术整合至卢森堡新一代智慧交通网络中。此次获得测试牌照标志着其在欧洲的自动驾驶业务迈 出实质性一步。 卢森堡交通与公共工程部长尤里科 · 巴克斯（Yuriko Backes）表示："该许可的颁发也是卢森堡发 展未来交通的里程碑。自动驾驶作为重大创新技术将重塑日常生活。政府很愿意支持像小马智行这样 的企业探索新技术，从而提高卢森堡交通系统的安全性与效率。" 小马智行联合创始人、 CEO彭军表示："很荣幸成为首批取得卢森堡自动驾驶测试许可的企业。小马 智行欧洲研发中心将助力卢森堡打造自动驾驶创新高地，也将为当地自动驾驶产业 ...

文章核心观点 - 华尔街分析师对特斯拉股票愈发看空，因其一季度交付量不佳、核心汽车业务艰难、自动驾驶技术面临挑战，当前高估值难以支撑，股价可能进一步下跌 [1][11][13] 分析师评级与观点 - 韦德布什分析师丹尼尔·艾夫斯称特斯拉一季度交付报告是“灾难”，但仍给予股票“跑赢大盘”评级和550美元目标价 [1] - 富国银行分析师科林·兰根更为批评，给予“减持”评级和130美元目标价，预测交付量令人失望且盈利将下降，不看好特斯拉的机器人出租车业务和现有技术 [2][3] 行业对比与估值 - 卖方分析师的“卖出”或“减持”评级仅占所有分析师评级的约6%，兰根给出远低于当前股价的目标价是大胆之举 [5] - 特斯拉作为汽车公司，汽车销量下滑但股票估值过高，基于2025年分析师预估，其远期市盈率超100，而盈利的汽车同行倍数均低于8 [6] 自动驾驶技术问题 - 特斯拉在机器人出租车和自动驾驶竞赛中落后，Alphabet旗下Waymo自2020年10月起就向公众提供自动驾驶服务并开始拓展新市场，而特斯拉未兑现自动驾驶承诺且存在安全隐患 [8] - 特斯拉采用仅靠摄像头视觉的方法，避开激光雷达技术，但该技术在特定条件下有问题，如恶劣天气下车辆失控、测试中驾驶员需频繁干预，美国国家公路交通安全管理局将其与数百起撞车事故关联 [9] - 特斯拉在中国的完全自动驾驶（FSD）试用情况不佳，用户因违规被罚款，公司上月末暂停免费试用 [10] 核心汽车业务困境 - 特斯拉核心汽车业务艰难，中国市场竞争激烈影响销售，马斯克涉足政治及有争议的DOGE话题拖累美国和欧洲市场销售，品牌受损 [12]

文章核心观点 - 百度在人工智能和自动驾驶领域取得显著进展 但股价近一年下跌约15% 投资者面临是否投资的艰难抉择 凯西·伍德旗下ARK Invest近期投资1200万美元 引发对百度股票是否被低估的讨论 投资者需权衡其潜力与面临的挑战 [1][2][4] 百度业务转型 - 百度从互联网搜索主导转型为聚焦人工智能的企业 在线营销服务增长放缓 人工智能云部门成为重要增长驱动力 连续五年位居中国人工智能公共云市场首位 [2] - 百度推出ERNIE系列大语言模型 与全球同行竞争 每日处理数十亿次API调用 自动驾驶部门Apollo Go在多个城市运营机器人出租车服务 并在迪拜和阿布扎比扩大测试 还持有爱奇艺多数股权 收购YY直播 [3] ARK Invest投资动态 - 2025年3月底 ARK Invest通过两只交易型开放式指数基金购买约1200万美元百度股票 这是自2022年底因监管环境退出后重新投资 该投资符合其对颠覆性创新的关注 [4][5][6] 百度股价分析 - 截至2025年4月初 百度股价约92美元 年初至今上涨约8.7% 但仍低于52周高点116.25美元 过去一年下跌约15.5% 引发“逢低买入”观点 [7] - 百度过去十二个月的市盈率约为10 远期市盈率约为12.5 市销率约为0.24 市净率约为0.86 这些指标显示股票可能被低估 但PEG比率接近2.96 表明股价与增长预期相符 [8] - 19位分析师对百度股票的共识评级为“持有” 平均目标价111.25美元 较当前股价有超21%的上涨潜力 但目标价范围较广 部分投行近期下调评级 反映公司短期走势和中国股票风险的不确定性 [9] 百度投资优劣势 - 优势在于在中国互联网领域占主导地位 人工智能和自动驾驶取得进展 生态系统快速扩张 估值有吸引力 有股票回购计划 获凯西·伍德投资 [10] - 挑战包括中国科技行业监管不确定性 竞争激烈 在线广告市场疲软 人工智能和自动驾驶盈利需大量投资 以及中国宏观经济和中美地缘政治紧张带来的风险 [11]

文章核心观点 小马智行欧洲公司获卢森堡4级自动驾驶科学测试许可，将与当地企业合作开展路测，推动自动驾驶创新及技术融入当地交通网络 [1][3] 公司进展 - 小马智行欧洲公司获卢森堡4级自动驾驶科学测试许可，扩大全球测试范围 [1] - 公司将卢森堡设为欧洲研发和部署中心，加速自动驾驶创新并融入当地交通网络 [2] - 公司将与卢森堡移动解决方案提供商Emile Weber合作开展路测 [3] 各方表态 - 卢森堡交通与公共工程部长称发放测试许可对未来出行意义重大，政府支持小马智行等公司探索新技术 [3] - 小马智行联合创始人兼CEO表示获卢森堡测试许可荣幸，与Emile Weber合作强化公司在欧洲自动驾驶领域的承诺 [4] 公司概况 - 小马智行欧洲公司是全球自动驾驶技术领导者小马智行的欧洲分部，总部位于卢森堡，利于在欧洲拓展自动驾驶解决方案 [4] - 小马智行是全球自动驾驶大规模商业化的领导者，利用虚拟驾驶员技术开发商业可行且可持续的商业模式 [5] - 小马智行成立于2016年，业务覆盖多个地区，是中国首批在四个一线城市获全无人驾驶运营许可的公司，已在多地提供无安全员收费Robotaxi服务，运营超250辆Robotaxi，全球公开道路行驶近2500万英里（4000万公里） [6]

文章核心观点 百度旗下自动驾驶网约车平台Apollo Go与迪拜道路与运输管理局（RTA）达成战略合作，将在迪拜开展自动驾驶测试和服务，这是Apollo Go首次在中国大陆和香港以外进行国际车队部署，也是其首次进入中东市场 [1] 合作内容 - Apollo Go将于2025年底在迪拜市区部署100辆全自动驾驶汽车，使用其第六代定制RT6无人出租车，并计划到2028年将车队规模扩大至不少于1000辆 [2] 合作背景与意义 - 迪拜在全球自动驾驶领域处于领先地位，RTA积极推动该技术的商业应用，此次合作Apollo Go将分享在中国主要城市积累的技术、运营和监管经验 [3] - 合作旨在将自动驾驶网约车融入迪拜的交通生态系统，为居民提供更好的出行服务，助力城市实现智能基础设施目标 [4] Apollo Go优势 - Apollo Go已实现超1.5亿公里安全驾驶，为公众提供超1000万次出行服务，是全球最大的自动驾驶网约车平台之一 [5] - RT6车型专为无人驾驶设计，可靠性高、舒适性好、设计直观，能为用户提供优质的自动驾驶体验 [6] 合作历程与未来展望 - 2025年2月百度创始人兼CEO李彦宏参加迪拜世界政府峰会并会见当地领导人，一个月后宣布此次合作，体现阿联酋政府对Apollo Go技术和愿景的信任与支持 [7] - 2024年11月Apollo Go获得香港首个自动驾驶测试牌照，此次选择迪拜作为首个正式国际市场进行车队部署，标志着其全球扩张的重要里程碑 [8] - Apollo Go将继续与全球合作伙伴合作，提供安全、绿色、智能的出行服务，推动城市交通的未来发展 [9]

财务数据和关键指标变化 - 2024年全年营收7500万美元，同比增长4.3% [51] - 2024年机器人出租车服务收入730万美元，同比下降5.3% [51] - 2024年机器人卡车服务收入4040万美元，同比增长61.3% [52] - 2024年许可和应用收入2740万美元，同比下降30.1% [53] - 2024年总营收成本6360万美元，同比增长15.6% [54] - 2024年毛利润1140万美元，毛利率15.2%，较2023年的23%有所下降 [54] - 2024年总运营费用2.969亿美元，同比增长85.4%；非GAAP运营费用1.699亿美元，同比增长8.7% [55] - 2024年运营亏损2.855亿美元，2023年为1.432亿美元；非GAAP运营亏损1.585亿美元，2023年为1.395亿美元 [56] - 2024年净亏损2.75亿美元，2023年为1.253亿美元；非GAAP净亏损1.536亿美元，2023年为1.185亿美元 [57] - 2024年底，公司现金及现金等价物、受限现金、短期投资和用于财富管理的长期债务工具合计8.251亿美元 [58] 各条业务线数据和关键指标变化 - 机器人出租车服务：2024年营收下降主要因基于项目进度提供自动驾驶汽车工程解决方案的服务费减少，但乘客票价因一线城市面向公众收费的机器人出租车业务扩张而显著增长，预计随着7代车型部署，这部分增长将加速 [51][52] - 机器人卡车服务：2024年营收强劲增长，得益于车队向新地区扩张，满足新需求 [52] - 许可和应用业务：2024年营收下降，受基于项目的收入确认时间影响 [53] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国在线叫车市场规模大，占全球订单量约40%，约为美国市场的两倍，一线城市在需求、消费者接受度和监管方面具有优势，适合大规模部署机器人出租车 [63][64] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司采用“机器人出租车优先、中国优先、一线城市优先”战略，聚焦在中国一线城市扩大机器人出租车运营规模，以此为基础向其他中国城市和国际市场拓展 [10][11] - 公司在技术、法规、大规模生产和大规模运营四个方面取得进展，认为机器人出租车大规模商业化的关键转折点已到来 [25] - 公司在机器人卡车业务上也有显著增长，与中外运的合资企业转型为综合自动驾驶运输服务平台，并获批在中国进行跨省高速公路的机器人卡车无驾驶员编队测试 [26] - 行业竞争中，公司认为只有能大规模运营商业车队的公司才能处于领先地位，公司通过多年创新和努力，在技术上从模仿学习转向强化学习，获得了竞争优势 [35] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 公司认为目前处于向公众公司转型的激动人心时刻，随着技术进步、监管支持和行业合作，公司在向自动驾驶出行大规模商业化迈进 [27] - 公司预计短期内季度营收和利润率会有波动，但对扩大商业化规模、实现可持续增长和为股东创造价值充满信心 [58] 其他重要信息 - 公司第七代自动驾驶系统与三家OEM合作伙伴合作开发，该系统在成本效率上取得重大突破，单位成本较上一代降低超70% [23][48] - 公司开发了自己的叫车平台Pony Pilot，并与OnTime Mobility、Alipay、Amap等领先的交通网络公司建立战略合作伙伴关系，提高服务的可及性 [24] - 公司的PonyWorld技术通过强化学习提高了虚拟驾驶员的安全性、舒适性和驾驶效率，使机器人出租车的商业保险成本降至传统出租车的近一半 [17][44] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1：公司“机器人出租车优先、中国优先、一线城市优先”战略的战略依据是什么 - 公司自成立以来的愿景是将自动驾驶交通带到全球所有市场和各类车辆，选择该战略是因为对中国一线城市机器人出租车大规模商业化的机会充满信心。中国拥有全球最大的叫车市场，一线城市有支持性的监管环境和不断增长的用户需求，且公司已证明有能力应对机器人出租车的技术和部署挑战。该战略有助于公司当前聚焦商业化，未来将经验和技术拓展到其他交通模式和全球市场 [62][63][65] 问题2：公司的商业模式与OEM、拼车公司和出租车公司有何不同，以及与这些公司的合作情况 - 公司的机器人出租车收费服务专注于提供虚拟驾驶员负责运输服务中的驾驶，按虚拟驾驶员行驶的距离向乘客收费，为乘客提供更私密和安全的体验，可视为对现有叫车商业模式的升级。从叫车平台公司角度，公司的虚拟驾驶员可作为驾驶员池的一部分；OEM则通过销售与公司共同开发的车辆获得收入，这些车辆将出售给机器人出租车运营商。公司认为这是一个共赢的概念，已与多家OEM和交通网络公司达成合作 [70][71][72] 问题3：在大规模商业化之前，公司预见到哪些挑战，包括用户接受度、技术成熟度和法规方面 - 公司认为机器人出租车大规模生产的四个关键支柱（技术、法规、大规模生产和大规模部署）都已到位，技术已使机器人出租车的安全性达到可大规模商业化的水平，与OEM和供应链合作降低了单位成本，有望实现单辆车的收支平衡。公司得到了中央和地方政府的支持，是中国首批在所有四个一线城市获得全无人驾驶机器人出租车运营许可证的公司之一。未来的主要优先事项是扩大运营区域和车辆密度，以增加收入和提高盈利能力 [77][78][79] 问题4：2025年实现机器人出租车服务大规模生产需要达到哪些关键技术里程碑 - 为实现成功的机器人出租车商业化，自动驾驶技术必须满足安全、成本效益和密集服务覆盖三个关键标准。公司通过多年努力，已商业化运营全无人驾驶机器人出租车两年多，安全性远超人类驾驶员，下一代车型成本预计降低70%，且在中国一线城市超过70%的覆盖区域已获得监管批准。未来技术目标将继续聚焦于提高成本效率和运营能力，同时不牺牲安全性 [84][85][86] 问题5：公司如何实现比人类驾驶员更高的安全水平，为什么认为L4自动驾驶技术更依赖生成的高质量数据而不是从街道收集的大量数据 - L4人工智能驾驶员在虚拟世界中使用强化学习进行训练，数据是生成的，因此不需要大量的现实世界数据。使用现实世界驾驶数据模仿人类驾驶行为无法满足安全要求，因为社会对人工智能的安全标准远高于人类驾驶员，且模仿学习受人类性能上限的限制，无法理解驾驶行为背后的原因。相比之下，L4系统使用生成的数据是关键 [90][91][93] 问题6：2024年公司成本和费用同比上升的原因是什么，以及未来成本的指导情况 - 2024年下半年起，公司致力于第七代自动驾驶系统的三款车型开发，导致非GAAP研发费用同比增长14%。公司认为这一持续发展对实施战略至关重要，大部分开发工作将在今年完成。公司在去年IPO时筹集了超4亿美元，目前资产负债表强劲，但作为初创公司仍需合理管理资源分配和投资。公司将继续并加速第七代系统的开发，预计相关支出将持续到今年 [98][99][101] 问题7：2024年全年营收上升，但第四季度营收下降，对此有何评论，以及未来的指导情况 - 公司目前的营收包括向公众提供机器人出租车收费服务的经常性收入、向商业伙伴提供机器人卡车物流服务的收入以及基于项目的收入。由于部分收入与基于里程碑的项目相关，收入确认会因季度不同而波动。公司正专注于第七代自动驾驶车辆的开发和部署，这些更具成本效益的车辆将在今年晚些时候投入机器人出租车收费运营，预计将增加经常性收入部分，改变收入结构，减少营收波动，并使整体营收在短期内逐步增长 [103][104][105] 问题8：从技术角度看，近期出现的颠覆性技术（如DeepSeek）对L4自动驾驶行业发展有何影响，对公司的技术路线图和机器人出租车大规模部署时间表有何影响 - 过去几年出现的许多颠覆性技术（如端到端架构、Transformer等）给公司带来了更大优势，例如端到端技术的集成显著提高了公司的服务覆盖范围。但机器人出租车的成功商业化涉及多个因素，包括驾驶能力、成本和合作伙伴关系等，颠覆性技术只能影响其中一个方面，任何单一突破对整个自动驾驶系统的帮助有限 [110][111][113] 问题9：公司与OEM的合作目前进展如何，这种合作如何帮助公司实现大规模生产目标 - 公司与OEM的深度合作是确保机器人出租车大规模商业化的关键之一。公司与OEM密切合作，共同开发和生产各种车辆平台的自动驾驶汽车，规模将有助于公司更快实现正的单位经济效益，合作将使单位成本较第六代机器人出租车降低70%。2024年公司与三家OEM达成生产三款新车型的协议，与北汽和广汽的合作还将为公司在关键市场提供更强大的政府支持。此外，与丰田的合资企业是更全面的合作，将为车辆提供资金、作为车队公司承担资本支出，并利用丰田现有的经销商网络进行车辆维护 [115][116][118]

文章核心观点 - 2026年Alphabet旗下自动驾驶出租车服务Waymo将在华盛顿特区推出 [1] 公司业务情况 - Waymo One目前在旧金山、洛杉矶、硅谷和凤凰城运营，还通过与优步合作在奥斯汀和亚特兰大开展业务 [2] 行业评价 - 州长公路安全协会首席执行官乔纳森·阿德金斯称亲身体验过Waymo Driver在行人、自行车骑行者和其他道路弱势群体周围安全运行，Waymo在拓展服务时与该协会及急救网络合作，始终将安全放在首位，他作为几乎每天步行上班的人，期待在华盛顿特区与Waymo共享道路 [2]

财务数据和关键指标变化 - 2024年全年营收7500万美元 同比增长43% 其中RoboTaxi服务营收730万美元 同比下降53% 主要因自动驾驶工程解决方案项目进度调整导致服务费减少 但面向公众的付费RoboTaxi业务收入显著增长 [36][37] - Robotruck服务营收4040万美元 同比大幅增长613% 主要因车队规模扩大至新区域 [37] - 许可和应用营收2740万美元 同比下降301% 受项目制收入确认周期影响 [38] - 总营收成本6360万美元 同比增长156% 毛利率152% 较2023年23%下降 主因低毛利业务占比提升 [38] - 运营亏损2855亿美元 研发投入加速导致运营费用同比增长854%至2969亿美元 非GAAP口径下运营亏损1585亿美元 [39] - 期末现金及等价物等合计8251亿美元 2024年末IPO融资超4亿美元提供充足资金储备 [40][79] 各条业务线数据和关键指标变化 RoboTaxi业务 - 采用"Robotaxi优先 中国优先 一线城市优先"战略 北京 广州等一线城市已开通付费服务 连接交通枢纽与市中心 单车日均订单达15单且持续增长 [9][17] - 第七代自动驾驶系统成本降低70% 预计2025年下半年量产 单车经济模型有望实现盈亏平衡 [15][60] - 已获得中国全部一线城市全无人驾驶运营牌照 商业保险成本仅为传统出租车一半 [13][32] Robotruck业务 - 与FinalTrans合资建立自动驾驶物流服务平台 获批中国首个跨省高速公路无人卡车编队测试牌照 头车配备安全员 后车完全无人化 [18][19] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国网约车市场规模占全球40% 为美国两倍 一线城市具备需求集中 政策明确 用户接受度高等优势 单车城市场景可支撑数万辆RoboTaxi运营 [9][46] - 北京 广州已开通付费RoboTaxi服务 覆盖机场 高铁站等高频场景 计划逐步扩展至市中心 [13][47] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 技术路径采用强化学习替代模仿学习 虚拟司机安全性能达人类16倍 通过PonyWorld模拟系统处理极端场景 [12][28][32] - 与丰田 北汽 广汽建立量产合作 共同开发三款车型 获得OEM战略投资 利用主机厂渠道网络降低运营成本 [15][92] - 差异化定位自动驾驶系统供应商 与TNC平台(如AMAP 支付宝)合作接入虚拟司机资源 形成"主机厂-运营方-平台"共赢生态 [53][54] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 判断行业已到达大规模商业化临界点 技术 法规 量产 运营四大支柱条件成熟 [18][60] - 短期财务波动属正常现象 随着第七代车型放量 经常性收入占比提升将平滑业绩波动 [82][83] - 对颠覆性技术(如Diffusion模型)持开放态度 但强调自动驾驶商业化需多维能力平衡 单一技术突破影响有限 [88][89] 其他重要信息 - 持有中国最完备的全无人驾驶牌照组合 唯一在全部一线城市获准开展付费RoboTaxi服务的企业 [13][61] - 虚拟司机系统通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证 硬件达到车规级标准 [31][32] 问答环节所有提问和回答 战略聚焦逻辑 - 选择RoboTaxi+中国+一线城市因市场集中度高(占全国网约车40%) 政策支持明确 技术验证后可复制至其他区域 [45][47] 商业模式差异 - 定位自动驾驶系统供应商 与主机厂合作开发专用车辆 与TNC平台共享虚拟司机资源 不颠覆现有产业链分工 [52][54] 商业化挑战 - 技术安全性能已达人类16倍 单车成本降70% 政策壁垒已突破 下一阶段重点扩大车队规模与运营密度 [59][65] 技术路线优势 - 强化学习通过虚拟环境生成数据 突破人类驾驶能力天花板 而模仿学习受限于人类行为数据天花板 [71][72] 成本增长原因 - 2024年研发费用增长主因同步开发三款第七代车型 预计2025年完成开发后投入趋稳 [77][80] 收入波动解释 - 项目制收入确认周期导致季度波动 随着付费运营车辆增至数千辆 经常性收入占比将提升 [82][83] OEM合作进展 - 丰田合资公司覆盖车辆生产 运维全链条 北汽/广汽合作获得地方政府支持 三款量产车型成本降幅达70% [91][92]