产品发布与技术架构 - 元戎启行发布新一代辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0 搭载自研VLA模型 融合视觉感知、语义理解与动作决策三大能力 [2] - VLA模型通过强化学习实现进化 区别于端到端架构的模仿学习 使机器理解行为背后的原因 [2] - 公司策略兼顾激光雷达与纯视觉版本 VLA平台同时支持两种方案以适应不同客户需求 [6] 技术转型动因与行业趋势 - 技术转型直接动因为2024年6月深圳福田保税区场景 测试车因无法理解"车辆左转不受灯控"文字指示导致交通中断 [3] - 行业逐步触及端到端系统性能瓶颈 理想汽车预测VLA可将事故里程提升至人类驾驶10倍（600万公里/次事故）[4] - 行业兴起VLA研发热潮 小鹏汽车、理想汽车等企业均进行相关布局 [7] 商业化进展与规模挑战 - 公司已获得超10款车型定点合作 实现近10万辆具备城市领航辅助系统的量产车型交付 涵盖SUV/MPV/越野车等多车型 [3] - 交付量达10万辆级别后问题被放大 早期千台万台阶段问题概率低 但规模扩大后面临更严格市场监督 [3] 技术优势与创新方向 - VLA模型核心训练目标为防御性驾驶 使AI具备风险敬畏之心 在盲区等场景主动进行预防性预判 [5] - 系统突破视觉遮蔽限制 实现对空间关系理解与推理 而非依赖"穿墙透物" [4] - 技术可复用于机器人/无人驾驶等多移动场景 支持室内外环境泛化应用 [7] 发展前景与技术局限 - VLA模型处于早期幼年期 当前评分仅6分（满分10分） 仍无法实现全无人驾驶且缺乏完全推理能力 [8] - 技术上限远高于端到端方案 "下限超过端到端方案上限" 需新一代高算力芯片支持潜力释放 [8] - 通过实际用户体验而非技术概念灌输推广产品 持续优化复杂场景应对能力 [8]