行业概览与赛道升温 - 国内商用车智能驾驶公司希迪智驾即将于12月19日登陆港股，剑指“无人驾驶矿卡第一股”[1] - 无人矿卡赛道正从“小而专”演变为多方巨头角逐的“角斗场”，汇聚顶尖技术、雄厚资本与深厚产业背景[1] - 露天煤矿因环境相对封闭、政策支持明确、降本增效诉求强烈，已成为自动驾驶技术商业化落地最清晰的场景之一[1] 技术挑战与独特逻辑 - 无人矿卡与Robotaxi存在根本差异，封闭作业环境对系统的可靠性、适应性与控制精度要求更高[3] - 矿区复杂环境（如粉尘、逆光、震动）导致传感器有效探测距离缩短，小目标识别困难，对感知系统构成持续挑战[3] - 矿区内部为无序动态化交通环境，道路非结构化、边界动态变化、存在逆行与随意穿行，对实时感知与动态决策能力要求远超公开道路[3] - 矿卡载重为乘用车数十倍，车身盲区多、重心波动显著，运动控制算法复杂，且需应对非铺装路面的坑洼、陡坡等复杂路况[4] - 无人矿卡需实现“车队协同”与全局调度，需与挖掘机等作业设备全流程协同，以提升生产效能[4] - 无人矿卡测试验证条件受限，无法进行大规模开放道路路测，且乘用车数据无法复用，需针对重载、慢速、封闭等特征全线重构技术[5] 市场进入壁垒（“四重门”） - 进入无人矿卡赛道需共同面对场景适配、标杆验证、方案集成、非标定制这“四重门”[7] - 第一重门：极端场景的“技术适配”，技术必须在沙暴、高粉尘、极端温差等恶劣条件下保持绝对可靠，跨界公司缺乏真实工况数据训练的模型[8] - 第二重门：客户信任的“标杆验证”，矿山客户决策谨慎，需经历至少3-5年完整项目周期验证系统稳定性，这是先行者构建商业壁垒的关键窗口期[10] - 第三重门：系统集成的“软硬结合”，解决方案是车辆工程、智能驾驶、能源管理与矿山运营Know-How深度耦合的系统级工程[11] - 第四重门：非标定制的“千矿千面”，矿山需要高度定制化的“贴身服务”，而非标准化产品[12] 希迪智驾的业绩与案例 - 公司营收从2022年的3105.6万元跃升至2024年的4.1亿元，复合年均增长率达263.1%[13] - 截至2025年6月30日的半年营收突破4.08亿元，同比增长57.9%[13] - 客户规模从2022年的44家扩展至152家[13] - 在国家能源集团某露天煤矿打造全球最大规模混合编组作业案例，实现56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆协同运行[13] - 与台泥集团共建“国内首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目”，投运14台纯电无人矿卡，每年减少柴油消耗805吨，年减碳量约1800吨[14] - 上述电动矿卡项目经认证，无人驾驶作业效率达到人工作业的104%，成为行业首个效率超越人工的案例[14] 竞争格局与未来关键 - 跨界巨头携资本与流量入场，但最终胜出者需是深谙场景逻辑、躬身融入产业的“长期主义者”[13] - 行业竞争维度已从单一技术参数，升维至对场景的深度理解、生态构建能力及对产业节奏的长期把握[17] - 公司给出的答案是“生态协同”，通过差异化合作构建共赢生态：与主机厂、场景方、能源企业合作，实现技术、产能、场景落地与绿色转型的深度融合[16] - 公司战略为“专精而不封闭”，在保持核心技术聚焦的同时开辟多维增长通道[16]