公司技术与产品 - 公司核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，具备超高精度与高频响应性能，打破海外厂商技术垄断 [1] - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，实现机器人“手眼配合”的精细操作，力感知测量精度达0.1牛 [2] - 公司将航天级别的力传感器技术民用化，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] - 公司搭建四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3-4周，并新建约1万平方米生产基地以提升产能 [5] 市场地位与增长 - 公司占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额 [4] - 公司客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选等多家行业领先企业，连续三年实现销售收入翻倍 [4] - 为应对市场需求，公司新建生产基地投产后整体产能将提升3至4倍 [5] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，资金将投入产品研发、产能提升及海外市场拓展 [5] 行业前景与需求 - 人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本占整机物料清单的15% [4] - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1% [4] - 行业正从纯视觉方案转向“手眼配合、视触融合”模式，直接带动力觉传感器需求快速拉升 [4] - 人形机器人硬件需持续迭代，目前其操作效率可能仅为人类的20%，未来软硬件各环节均有巨大提升空间 [3]

人形机器人技术突破 - 具备主动视觉、高精度触觉及高自由度灵巧手的人形机器人首次实现2.5分钟连续自主控制，完成从原材料到制作汉堡的全流程操作[1] - 灵巧操控是机器人实现类人交互的核心能力，尤其在多阶段细致接触任务中需极高控制精度与响应时机[2] - 当前单一视觉感知在遮挡或复杂接触环境下易失效，触觉感知提供直接交互反馈但缺乏多模态联合建模机制[2] ViTacFormer技术框架 - 由UC伯克利、北京大学等机构提出，融合视觉与触觉信息并引入未来触觉预测机制，提升灵巧操控的精度与稳定性[4][9] - 核心创新：通过跨模态注意力动态融合视觉与触觉信号，并采用自回归触觉预测分支预判未来接触状态[9][11] - 系统采用双臂机器人架构，配备17自由度灵巧手和320×240分辨率触觉传感器，同步采集双视角视觉数据[13][14] 实验性能验证 - 在插销、拧瓶盖等4项短程任务中，ViTacFormer成功率平均提升50%以上，显著优于仅用视觉或简单触觉融合的基线模型[18][22][24] - 在11阶段的汉堡制作长时任务中，模型实现80%成功率并稳定完成2.5分钟连续操作，展现多阶段连贯控制能力[25][27][28] - 专家示范采用机械外骨骼手套与VR头显联动，提升接触密集型任务的训练数据质量[16] 行业影响与认可 - 研究获Transformer作者Lukasz Kaiser等知名学者转发，技术方案开源在GitHub平台[7] - 团队核心成员包括UC伯克利Pieter Abbeel、Jitendra Malik及北大校友耿浩然[5]