专利技术核心 - 华东交通大学与江铃汽车股份有限公司联合申请一项名为“用于新能源汽车的永磁同步电机及其优化方法”的专利，公开号为CN120955944A，申请日期为2025年10月 [1] - 该永磁同步电机包括定子和转子，定子包含定子轭部及定子绕组，转子采用内嵌式对称布置的第一永磁体和非对称圆弧形的第二永磁体 [1] - 第二永磁体的两端厚度不相等，且相邻两块第二永磁体与定子绕组中心线的距离也不相等，通过优化第二永磁体的扫琼角度及位置来对驱动电机进行性能优化 [1] 公司与行业动态 - 江铃汽车股份有限公司与高校合作，在新能源汽车核心部件永磁同步电机领域进行技术创新，展现出公司在电动汽车技术研发方面的投入 [1] - 专利涉及新能源汽车的关键驱动技术，反映了行业对提升电机效率、性能优化技术的持续关注和研发趋势 [1]

行业与公司 - 行业：轴向磁通电机在人形机器人领域的应用 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17] - 公司： - 全球：亚萨（奔驰收购）、Wireless、Magnex、H3X [3][8] - 国内：盘古动力（营收7-8亿人民币）、小象电动、宜坤动力、中豪电动、硬核派电机、上海秦升自动化、易德龙 [3][8][15][16][17] 核心观点与论据 **技术优势** - 空间节省30%-60%，重量减少30%-70%，尤其适合人形机器人的手臂、下肢、髋关节等部位 [1][2][4] - 扭矩密度和功率密度表现突出，在髋关节、腰部、肩肘部等对力矩要求高的位置优势显著 [1][4] - 可实现高扭矩、高功率输出，部分方案可省去行星减速器，降低成本并简化运控系统 [2][11] **技术挑战** - 成本较高：材料成本增加10%-30%（需使用重稀土如镝和钽），转子设计需碳纤维包裹以应对高速旋转离心力 [5][6] - PCB板定子技术存在磁饱和度低、散热性能差等问题，国内少数公司探索中，主流路线未定 [1][7] - 研发设计壁垒高：需重新设计磁路、热管理系统及优化算法，散热和NVH（噪声、振动）是难点 [10] **应用现状** - 初创公司采用PPB构型，实现直驱或类直驱方案，产品覆盖大、小关节，性能与成本平衡较好 [1][5] - 国内商用车领域电动化较快，机器人领域仅小象公司与东牧公司联合投产半自动化生产线（规划产能5万台） [3][17] **成本与产业化** - 小象公司商业化产品成本从3,000元降至1,000-1,500元（功率几百瓦至700瓦），批量后或降至300-500元 [15] - 大规模产业化需技术迭代和整机厂商推动，预计还需数年 [17] 其他重要内容 **竞争格局** - 全球企业聚焦高端产品（如轮边驱动电机），国内盘古动力营收领先，小象电动、宜坤动力已量产 [3][8] - PCB定子技术研发企业：上海秦升自动化、苏州某公司、易德龙 [8] **未来趋势** - 特斯拉可能应用新一代电机技术，政策推动永磁同步电机发展（能效达I15） [9] - 谐波磁场电机与轴向磁通电机各有优势，选择需根据应用需求 [12][13] **制造工艺** - MIM工艺适合小零件，轴向磁通电机目前更多采用SMC（粉末冶金）工艺 [14]