人类智能进化的五次突破 - 第一次突破是转向，约6亿年前两侧对称动物出现，神经网络整合成第一个大脑，使具有相反效价的信号能被整合成单一的转向决策，并出现早期情感模板：快乐、痛苦、满足和压力 [2] - 第二次突破是强化，约5亿年前最早的脊椎动物大脑形成原型，大脑皮质负责识别模式和构建空间地图，基底神经节进行试错学习，带来无模型强化学习及时间感知、好奇心、恐惧等特征 [3] - 第三次突破是模拟，约1亿年前哺乳动物祖先的新皮质使动物能够在内部模拟现实，发展出规划能力、情景记忆和反事实学习，运动皮质的进化赋予独特的精细运动技能 [4] - 第四次突破是心智化，约1000万至3000万年前早期灵长类动物新皮质进化出新区域，能够模拟自己具有不同意图和认知的心理状态，发展出心智理论和通过观察学习的能力 [4] - 第五次突破是语言，通过命名和语法将内部模拟联系，使思想能够跨代积累，语言的可能性建立在心智化基础之上 [5] - 每一次突破都建立在先前突破的基础之上，形成递进关系 [5] 人类历史的两大篇章 - 人类历史第一篇是进化篇章，讲述现代人类从宇宙原始无生命物质演化而来，跨越数十亿年 [6] - 第二篇是文化篇章，描述约10万年前社会性现代人类从生物学相同但文化蒙昧的祖先中崛起发展，相对进化篇时间极短但包含所有文明、技术等事件 [6][7] - 10万年前的智人个体大脑是10多亿年进化成果，但其对自身能力来源和后代发展一无所知 [7] 宇宙时间尺度与进化前景 - 地球生命有40亿年历史，太阳还有70亿年熄灭，生命有约70亿年探索新智能形式的时间 [9] - 若将宇宙千万亿年历程压缩成一年，今天处于第7分钟，宇宙还非常年轻 [9] - 约千万亿年后宇宙将走向热寂，DNA通过自我复制抵抗熵增，思想是生命最新的创新之一 [10] - 进化仍在进行，智能故事处于起点而非终点 [9] 第六次突破与超级智能 - 第六次突破可能是超级智能出现，实现智能载体从生物媒介到数字媒介的转变 [10] - 基于硅的人工智能可无限扩大处理能力，摆脱神经元处理速度、热量和尺寸等生物限制 [10] - 人工智能将摆脱遗传变异和自然选择，由更纯粹的变异和选择原则驱动，个体性和亲子关系意义将改变 [11] - 超级智能将建立在之前五次突破基础上，因人类创造者印记及设计用于与人类互动 [11] - 人类面临价值观选择，回答目标问题将影响无数时代，可能成功探索宇宙或失败终结地球生命实验 [12] - 人类是历经140亿年伟大转变的中坚力量，需要从进化过程汲取智慧以明智塑造人工心智 [13]

公司战略与产品发布 - 地平线在2025年度产品发布会上推出了L2城市辅助驾驶系统Horizon HSD，旨在打造体验“类人”、用户“信任”的城市辅助驾驶新解释 [1] - 此次发布是工信部收紧智能网联汽车管理后，首家响应并推广智能驾驶产品的企业 [1] - 地平线提出“用户信任模型及应用智能驾驶”，这是业界首次对如何提高智能驾驶信任度进行标准化探索，可能定义行业新标准 [5] - 公司目标是建立中国智能驾驶的行业标准，并希望成为推动技术快速发展的“火车头” [5] 市场地位与行业观点 - 地平线是国内领先的乘用车高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案提供商 [3] - 到2024年底，地平线将占据中国OEM高级辅助驾驶市场40%以上的市场份额 [1][3] - 地平线创始人兼CEO余凯认为，前几年智能驾驶行业发展有些不理性，工信部收紧监管让行业回归正常轨道是好事 [1] - 在行业规范下更理性地发展，不会减缓技术发展，反而会更快 [1] - 余凯预测，到2027年或2028年，搭载Journey 6P的城市辅助驾驶系统将成为15万元及以上国产车型的标配 [5] 技术路径与研发理念 - 地平线认为，智能辅助驾驶的目标是做到“类人自然”，其决策应让用户感到“如果我开车会怎么样”般的安全 [6][8] - 余凯指出，99%人类的驾驶行为不值得学习，更重要的是虚拟世界中的模拟强化学习 [6] - 大多数人类司机的驾驶技术和习惯很差，人工智能产品应该超越人的水平 [8] - 相关部门收紧监管，特别提到禁止“千人千面、万人公测”，这意味着未来将更多地推动和依赖模拟学习 [8] 对车企合作与“全栈自研”的看法 - 余凯认为，做智能驾驶必须达到行业顶尖水平，否则消费者不会买单，但未必需要通过“全研”达到最高水平 [12] - 车企是否自研的最终考验是能否给用户带来价值，消费者并不真正在乎技术是自研还是合作 [12] - “自研+第三方”并行是行业快速变革时期最安全的选择，因为只有少数车企拥有“全栈自研”所需的资金、人才、技术和数据能力 [14] - 余凯强调，开放合作将成为未来主流，20%自研与80%合作将成为智能驾驶赛道的稳态和终点 [14] - 地平线作为助力车企提升智能驾驶量产水平的重要供应商，被称为“智驾最大公约数” [14] - 有业内人士指出，自研智能驾驶系统需要巨大长期投入，与外部供应商合作可以快速达成成熟解决方案，让车企更专注于制造、品牌和用户运营 [10]