测试概况与核心发现 - 懂车帝联合央视对36款主流车型进行216次辅助驾驶碰撞测试 模拟15项高风险场景 [1] - 测试结果显示高速场景通过率仅24% 城市场景通过率44.2% [1] - 夜间施工区卡车避让测试中仅47%车辆成功避让 儿童横穿测试中58%车辆未能有效刹停 [1] 技术性能表现 - 超过70%车型在"高速消失前车"测试中未能避免碰撞静止事故车辆 [2] - 53%测试车辆在夜间施工区卡车避让测试中失败 暴露感知系统在复杂光线条件下的不足 [2] - 部分依赖激光雷达车型因假车模型反射模式差异导致识别失败 特斯拉纯视觉方案表现相对稳定 [2] - 多款车型违背"让速不让道"原则 变道避让行为可能引发二次事故 [3] - 问界M9以64km/h速度追尾前车 成为测试争议焦点 [3] 企业回应与行业立场 - 华为系采取回避态度 不予置评测结果 但同步发布辅助驾驶报告显示用户活跃度94.8% 总里程16.7亿公里 累计主动避险200万次 [4] - 特斯拉CEO马斯克宣称在中国取得最高成绩 强调法律限制下无本地训练数据的挑战 [6] - 特斯拉副总裁陶琳表示不关注排名 强调安全要求没有上限 [8] - 岚图汽车倡议将"失效兜底能力"纳入行业强制标准 包括碰撞自动解锁和夜间施工区误判率等指标 [10] - 广汽丰田宣传铂智3X在城区测试中78%的通过率 强调14万级唯一达成车型 [10] 测试方法争议 - 变量控制受质疑 不同车型测试时速存在差异（130km/h vs 120km/h）跟车距离差异显著（60米 vs 135米） [11] - 人为干预争议持续 问界M9被指方向盘强制回正导致撞车 懂车帝澄清为AEB触发抑制NCA功能 [12] - 场景设计合理性受挑战 "消失的前车"测试被批评超出L2系统安全边界 [13] - 结果呈现方式遭质疑 特斯拉测试视频中SR界面车速与外部测速仪不一致 [13] 行业深度分析 - 超过80%辅助驾驶事故发生在白天 揭示用户在"看似安全"环境中更容易放松警惕 [17] - 高速公路是事故数量最多场景（21起） 城市道路次之（15起） 追尾碰撞占比39% [18] - 感知系统识别失效占比34.1% 动态目标误判或漏判占29.3% 路径规划与控制策略失效占26.8% [18] - 公安部明确市场上智驾系统均不具备自动驾驶功能 驾驶人脱手脱眼将面临三重法律风险 [18] - 工信部拟禁用"自动驾驶"宣传词 改用"组合辅助驾驶" 推动行业转向失效兜底能力建设 [18] 用户安全准则 - 保持法定跟车距离 时速100km/h需预留100米缓冲距离 [19] - 高风险场景主动接管 包括夜间 施工区 儿童出没区等复杂场景 [19] - 警惕系统降级风险 AEB触发后辅助功能可能临时锁死 [19] - 防御性认知建设 分辨自动驾驶与辅助驾驶概念 正视技术局限 [19]