营业收入情况 - 本报告期营业收入225,200,762.18元，同比增长11.78%；年初至报告期末营业收入665,601,475.52元，同比增长8.07%[6] - 2022年1 - 9月公司实现营业收入66,560.15万元，同比增长8.07%[23] - 年初至报告期末主营业务收入63,824.09万元，占营业收入比例95.89%，国内主营业收入50,933.43万元，较上年同期下降6.53%，海外营业收入12,890.66万元，较上年同期增长149.19%[23] - 2022年前三季度营业总收入665,601,475.52元，较2021年前三季度的615,911,161.47元增长约8.07%[34] - 2022年前三季度营业收入664,356,019.91元，2021年同期为609,934,774.82元[55] 净利润情况 - 本报告期归属于上市公司股东的净利润35,831,317.01元，同比增长3.93%；年初至报告期末为114,640,821.08元，同比增长13.94%[6] - 本报告期扣除非经常性损益的净利润35,903,721.54元，同比增长27.92%；年初至报告期末为97,677,501.69元，同比增长9.93%[6] - 2022年前三季度净利润114,702,219.92元，较2021年前三季度的100,477,556.45元增长约14.16%[38] - 2022年前三季度净利润115,508,508.72元，2021年同期为100,077,429.45元[55] 每股收益情况 - 本报告期基本每股收益和稀释每股收益均为0.20元/股，同比增长5.26%；年初至报告期末均为0.64元/股，同比增长14.29%[9] - 2022年前三季度基本每股收益和稀释每股收益均为0.64元/股，2021年为0.56元/股[40] - 2022年前三季度基本每股收益0.64元/股，2021年同期为0.56元/股[58] 净资产收益率情况 - 本报告期加权平均净资产收益率3.84%，减少0.34个百分点；年初至报告期末为12.59%，增加0.07个百分点[9] 研发投入情况 - 本报告期研发投入25,618,760.52元，同比增长34.88%；年初至报告期末为67,259,499.96元，同比增长30.37%[9] - 本报告期研发投入占营业收入的比例为11.38%，增加1.95个百分点；年初至报告期末为10.11%，增加1.73个百分点[9] - 年初至报告期末研发投入合计增长30.37%，原因是公司为保持技术领先优势，充实研发团队，加强研发活动投入，开展新产品开发和工艺升级研究[13] - 截至报告期末研发费用6,725.95万元，较上年同期增长30.37%；研发人员373人，占公司总人数的32.83%[24] - 2022年前三季度研发费用67,259,499.96元，较2021年前三季度的51,592,644.77元增长约30.37%[38] 资产与所有者权益情况 - 本报告期末总资产1,348,415,265.44元，较上年度末增长6.30%；归属于上市公司股东的所有者权益951,745,290.85元，较上年度末增长9.86%[9] - 2022年9月30日货币资金131,399,009.60元，交易性金融资产121,000,000.00元[28] - 2022年9月30日应收账款293,486,869.61元，较2021年12月31日的210,523,789.60元有所增加[28] - 2022年9月30日在建工程54,717,778.22元，较2021年12月31日的24,311,567.63元有所增加[28] - 2022年第三季度末资产总计1,348,415,265.44元，较之前的1,268,557,476.93元增长约6.3%[31] - 2022年第三季度末负债合计396,105,741.81元，较之前的401,729,045.65元减少约1.4%[33] - 2022年第三季度末所有者权益合计952,309,523.63元，较之前的866,828,431.28元增长约9.86%[33] - 2022年9月30日流动资产合计9.339859386亿元，2021年12月31日为9.1203726017亿元[48] - 2022年9月30日期末现金及现金等价物余额为1.313980096亿元，2021年为8839.107854万元[47] - 2022年资产总计1,350,527,992.85元，2021年为1,269,783,362.47元[51] - 2022年负债合计395,813,513.17元，2021年为401,378,614.92元[51] - 2022年所有者权益合计954,714,479.68元，2021年为868,404,747.55元[53] - 2022年未分配利润279,961,780.29元，2021年为196,133,271.57元[53] 产品收入情况 - 年初至报告期末公司通用产品收入21,419.66万元，较上年同期增长31.23%；行业专机产品收入23,979.17万元，较上年同比下降16.98%；伺服系统及运动控制器产品收入17,840.11万元，较上年同期增长26.27%[23] 专利情况 - 2022年1 - 9月公司新增专利25项（其中发明专利6项），累计获得有效专利143项（其中发明专利34项）[24] 股东持股情况 - 截至报告期末，深圳市伟创电气有限公司持股125,000,000股，持股比例69.44%[16] 股份配售与出借情况 - 国泰君安证裕投资有限公司获得配售公司首次公开发行2,250,000股，限售期24个月，截至报告期末出借961,100股[22] 营业成本情况 - 2022年前三季度营业总成本564,772,117.58元，较2021年前三季度的520,088,719.16元增长约8.6%[34] 其他费用情况 - 2022年前三季度销售费用45,573,517.63元，较2021年前三季度的35,801,787.94元增长约27.29%[38] - 2022年前三季度税金及附加3,978,232.68元，较2021年前三季度的2,411,467.87元增长约64.97%[38] - 2022年前三季度财务费用 -3,379,456.60元，较2021年前三季度的 -280,738.01元减少约1096.65%[38] 综合收益情况 - 2022年前三季度综合收益总额为1.1467986894亿元，2021年为1.0048067753亿元[40] 经营活动现金流量情况 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额64,744,333.45元，主要因本年度海外业务量同比增长149.19%，销售商品现金回款比例提高[9][13] - 2022年前三季度经营活动现金流入小计4.442422117亿元，2021年为3.0447541304亿元[42] - 2022年前三季度经营活动产生的现金流量净额为6474.433345万元，2021年为 - 1217.185454万元[45] - 2022年前三季度经营活动现金流入小计437,936,583.53元，2021年同期为299,198,923.31元[60] - 2022年前三季度经营活动现金流出小计373,019,337.66元，2021年同期为311,193,552.22元[60] - 2022年前三季度经营活动产生的现金流量净额64,917,245.87元，2021年同期为 - 11,994,628.91元[60] 投资活动现金流量情况 - 2022年前三季度投资活动现金流入小计6.3568238595亿元，2021年为4.4393685521亿元[45] - 2022年前三季度投资活动产生的现金流量净额为 - 1.542265697亿元，2021年为 - 3.6310067147亿元[45] - 投资活动现金流入小计为6.3366737848亿美元，上年同期为4.4395651657亿美元[63] - 投资活动现金流出小计为7.8790895565亿美元，上年同期为8.0833752668亿美元[63] - 投资活动产生的现金流量净额为 - 1.5424157717亿美元，上年同期为 - 3.6438101011亿美元[63] 筹资活动现金流量情况 - 2022年前三季度筹资活动现金流入小计1383.90861万元，2021年为75万元[45] - 2022年前三季度筹资活动产生的现金流量净额为 - 3266.683336万元，2021年为 - 5211.282373万元[45] - 筹资活动现金流入小计为1383.90861万美元[63] - 筹资活动现金流出小计为4647.801075万美元，上年同期为5286.282373万美元[63] - 筹资活动产生的现金流量净额为 - 3263.892465万美元，上年同期为 - 5286.282373万美元[63] 汇率与现金等价物情况 - 汇率变动对现金及现金等价物的影响为170.663903万美元，上年同期为 - 76.082649万美元[63] - 现金及现金等价物净增加额为 - 1.2025661692亿美元，上年同期为 - 4.2999928924亿美元[63] - 期初现金及现金等价物余额为2.4716348755亿美元，上年同期为5.1616368058亿美元[63] - 期末现金及现金等价物余额为1.2690687063亿美元，上年同期为8616.439134万美元[63]

报告基本信息 - 报告期为2022年1月1日 - 2022年6月30日[15] - 报告期末为2022年6月30日[15] - 报告期为2022年半年度[68][70] 董事会相关情况 - 公司全体董事出席董事会会议[6] - 本半年度报告未经审计[6] - 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案不适用[7] 公司合规情况 - 报告期内不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险[5] - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[7] - 不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[8] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性[8] 财务数据关键指标变化 - 2022年1 - 6月公司营业收入440,400,713.34元，同比增加6.26%[26] - 2022年1 - 6月归属于上市公司股东的净利润78,809,504.07元，同比增加19.16%[26] - 2022年1 - 6月基本每股收益0.44元／股，同比增加18.92%[26] - 2022年末归属于上市公司股东的净资产914,241,929.60元，较上年度末增加5.53%[26] - 2022年末总资产1,329,593,004.71元，较上年度末增加4.81%[26] - 2022年上半年公司实现营业总收入44040.07万元，较上年同期增长6.26%[111] - 2022年上半年公司实现营业利润8111.45万元，较上年同期增长13.80%[111] - 2022年上半年公司实现利润总额8651.93万元，较上年同期增长19.24%[111] - 2022年上半年公司实现归属于上市公司股东的净利润7880.95万元，较上年同期增长19.16%[111] - 2022年上半年公司基本每股收益为0.44元，较上年同期增长18.92%[111] - 2022年营业收入440,400,713.34元，上年同期414,445,323.76元，增长6.26%；营业成本290,296,915.60元，上年同期273,191,003.03元，增长6.26%；销售费用25,495,126.11元，上年同期23,470,200.62元，增长8.63%；管理费用15,400,556.38元，上年同期14,339,735.21元，增长7.40%；财务费用 -1,529,838.93元，上年同期612,831.26元，下降349.63%；研发费用41,640,739.44元，上年同期32,599,371.52元，增长27.73%[137] - 2022年经营活动产生的现金流量净额11,053,274.49元，上年同期 -14,235,059.81元；投资活动产生的现金流量净额 -123,695,863.14元，上年同期 -347,129,591.65元；筹资活动产生的现金流量净额 -25,999,635.20元，上年同期 -49,812,154.84元[137] - 2022年货币资金114,522,364.26元，占总资产8.61%，上年期末253,247,597.19元，占比19.96%，下降54.78%；交易性金融资产114,000,000.00元，占总资产8.57%，上年期末15,000,000.00元，占比1.18%，增长660.00%[141] - 2022年应收票据138,078,374.81元，占总资产10.39%，上年期末199,003,694.68元，占比15.69%，下降30.62%；应收账款302,407,983.06元，占总资产22.74%，上年期末210,523,789.60元，占比16.60%，增长43.65%[141] - 2022年应收款项融资7,221,652.46元，占总资产0.54%，上年期末18,141,503.46元，占比1.43%，下降60.19%；预付款项3,423,538.75元，占总资产0.26%，上年期末3,547,175.97元，占比0.28%，下降3.49%[141] - 2022年其他应收款5,419,698.67元，占总资产0.41%，上年期末3,803,818.28元，占比0.30%，增长42.48%；存货246,545,245.72元，占总资产18.54%，上年期末210,190,896.92元，占比16.57%，增长17.30%[141] - 2022年其他流动资产4,649,384.90元，占总资产0.35%，上年期末2,033,586.95元，占比0.16%，增长128.63%；固定资产113,319,154.74元，占总资产8.52%，上年期末108,108,630.40元，占比8.52%，增长4.82%[141] - 2022年在建工程47,180,341.45元，占总资产3.55%，上年期末24,311,567.63元，占比1.92%，增长94.07%；使用权资产12,021,809.99元，占总资产0.90%，上年期末1,085,703.61元，占比0.09%，增长1,007.28%[141] - 合同负债本期余额为11,117,597.08元，占比0.84%，较上期增长284.06%，主要因本期订单预收账款余额增加[142] - 应付职工薪酬本期余额为24,768,420.54元，占比1.86%，较上期下降43.91%，主要因上年末计提年终奖本期发放[142] - 租赁负债本期余额为9,364,090.50元，占比0.70%，较上期增长23,004.25%，主要因租赁期大于1年的房屋租赁增加[142] - 2022年半年度和2021年半年度研发费用支出分别为4164.07万元和3259.94万元，同比增加27.73%[116] - 2022年半年度集成电路芯片采购额占原材料采购总额比重为11.27%，包含IGBT在内的模块类采购额占比为18.78%[120] - 2022年半年度和2021年半年度，公司直接材料成本占营业务成本的比重分别为80.41%和85.83%[121] - 2022年半年度境外产品销售收入5964.33万元，占主营业务收入的比例为14.18%[124][126] - 2022年半年度和2021年半年度，公司计入其他收益的软件产品增值税即征即退的金额分别为803.28万元和710.85万元，占公司各期利润总额的比例分别为9.28%和9.80%[125] - 报告期末，公司应收账款余额为32527.59万元，较期初增加42.87%[127] - 2022年半年度和2021年半年度，公司主营业务收入分别为42,071.90万元和40,305.52万元，同比增长4.38%[132] 各条业务线数据关键指标变化 - 2022年上半年变频器通用产品收入12,802.26万元，较上年同期增长17.47%[27] - 2022年上半年变频器行业专机产品收入16,223.50万元，较上年同期下降16.34%[27] - 2022年上半年伺服系统产品收入10,753.52万元，较上年同期增长15.92%[27] - 2022年上半年控制系统产品收入1,914.86万元，较上年同期增长283.66%[27] - 报告期内，公司伺服系统与控制类产品销售金额12668.38万元，较上年同比增长29.59%，2022年半年度毛利率为23.71%[128] 公司业务基本情况 - 公司股票为A股，在上海证券交易所科创板上市，股票简称伟创电气，代码688698[23] - 公司主营业务为变频器、伺服系统及运动控制器等产品的研发、生产及销售，报告期内主要产品销售数量和主营业务收入稳步增长[35] - 变频器产品分为通用变频器和行业专机，通用变频器电压等级涵盖220V至3,300V交流电，功率范围涵盖0.4kW至1,200kW；行业专机包括施工升降机一体机等多种类型[36] - 伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，通用伺服系统电压等级涵盖48VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖50W至200kW[37] - 控制系统产品主要包含PLC和运动控制器产品，主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案[38] - 公司主营业务为变频器、伺服系统和控制系统等产品的研发、生产及销售[162] 行业市场情况 - 2021年我国工业自动化产品 + 服务市场规模达到2,530亿元，同比增长23.00%[44] - 国产品牌工业自动化市场份额从2009年的24.80%增长到2021年的43.00%[47] - 2021年我国低压变频器市场规模达283亿元，同比增长19.90%，预计2024年达348.72亿元[52] - 2021年我国伺服系统市场规模达212亿元，同比增长41.30%，预计2024年达345亿元，未来三年平均增长率超16.20%[55] - 2017 - 2021年公司低压变频器市场份额由1.61%增长至2.20%，伺服系统市场份额由0.19%增长至0.88%[62] - 公司在起重等多个细分领域深入布局，在起重等行业占据一定市场份额和地位[62] - 2021年中国低压变频器行业前十强企业市场占有率合计达83.40%，外资企业占7席，合计占有率56.20%；伺服系统行业前十强企业市场占有率为79.60%，外资品牌占6席，占有率47.30%；公司在变频器和伺服系统市场占有率分别为2.2%、0.88%[131] 技术发展趋势 - 变频器产品向成熟阶段迈进，在更多智能制造市场应用领域扩大[63] - 细分行业定制化变频器或系统集成解决方案可提供更好控制策略并降低成本[63] - 多核芯片提升使伺服驱动和运动控制一体化集成可降低系统集成复杂性、成本与体积[63] - 总线型伺服系统地位愈发重要，智能化伺服系统将更普及[63] - 机器替代人工是长期趋势，国内对自动化、智能化设备需求有望持续提升[64] 公司核心技术情况 - 公司掌握电机V/F标量控制、电机矢量控制等7项核心技术[67][69] - 电机V/F标量控制技术有5项已授权发明专利和2项已授权实用新型专利[67] - 电机矢量控制技术有3项已授权发明专利、2项已授权实用新型专利和4项已申请发明专利[67][69] - 电机高频注入控制技术有科技查新报告和1项已授权实用新型专利[69] - 电机参数学习辨识技术有1项已授权实用新型专利和3项已申请发明专利[69] - 电机控制保护技术有3项已授权实用新型专利和4项已申请发明专利[69] - 电机转速跟踪启动控制技术有1项已授权实用新型专利和1项已申请发明专利[69] - 电机高速弱磁控制技术有科技查新报告和1项已授权实用新型专利[69] - 电机高速弱磁控制技术对于异步电机可提供12倍额定速度的弱磁升速控制能力[69] - 伺服控制技术中交流电机硬件电流环技术电流控制延时小于10us[71] - 高速高精控制技术采用实时任务调度时间为125us，抖动时间在0.2us以内，实现高速4M实时任务调度[71] - 功率半导体器件IGBT/MOSFET控制技术可在多电压等级(220V/380V/690V/1140V)、多电流等级（3A - 1200A）实现可靠控制[73] - 多个功率半导体器件IGBT并联技术将多个IGBT并联时稳态/动态时不均流率控制在10 - 15%之间[73] - 开关电源输入电压范围为250Vdc - 800Vdc，可在电网工况波动±30%的恶劣条件下可靠稳定工作[75] - 开关电源在宽电压输入（250Vdc - 800Vdc）条件下，输出电压短路或输出电流过功率时可在5mS内实现快速保护[75] - 功率半导体IGBT过流保护可在5uS内实现[78] - 安全转矩关断STO及自诊断技术诊断覆盖率达90%以上，安全失效分数达95%以上，安全等级达SIL3/PLe/Cat.3[80] 公司研发情况 - 2022年上半年公司新增授权专利22项（发明专利5项），新增软件著作权2项；截至6月30日，累计授权专利140项（发明专利33项），授权软件著作权57项[83] - 2022年上半年费用化研发投入41,640,739.44元，上年同期32,599,371.52元，变化幅度27.73%；研发投入合计41,640,739.44元，上年同期32,599,371.52元，变化幅度27.73%；研发投入总额占营业收入比例9.46%，上年同期7.87%，变化1.59%[83] - S200智能驾驶一体机项目预计总投资12,330,000.00元，本期投入2,939,385.68元，累计

收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.988亿元人民币，同比增长17.79%[6] - 营业总收入同比增长17.8%至1.988亿元[31] - 公司2022年第一季度营业收入198.85百万元，同比增长17.79%[19] - 公司2022年第一季度营业收入为1.98亿元人民币，同比增长18.4%[52] - 归属于上市公司股东的净利润为2994.79万元人民币，同比增长40.99%[6] - 净利润同比增长41.0%至2995万元[35] - 归属于母公司股东净利润同比增长41.0%至2995万元[35] - 公司2022年第一季度净利润为3065.3万元人民币，同比增长49.1%[52] - 基本每股收益为0.17元人民币，同比增长41.67%[9] - 基本每股收益0.17元/股同比增长41.7%[37] - 公司基本每股收益为0.17元/股[54] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1883.02万元人民币，同比下降2.69%[6] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长20.4%至1.321亿元[31] - 研发投入合计为2223.09万元人民币，同比增长39.75%[6] - 研发投入占营业收入的比例为11.18%，同比增加1.76个百分点[6] - 研发费用22.23百万元，同比增长39.75%[19] - 研发费用同比增长39.7%至2223万元[31] - 公司2022年第一季度研发费用为2185.8万元人民币，同比增长37.4%[52] - 支付给职工及为职工支付的现金同比增长17.9%，从4375.1万元增至5158.3万元[42] - 购买商品、接受劳务支付的现金同比增长16.1%，从3397.7万元增至3943.3万元[42] 各业务线表现 - 主营业务收入189.09百万元，占营业收入比例95.09%[19] - 通用产品收入57.87百万元，同比增长17.58%[19] - 伺服系统及运动控制器收入55.64百万元，同比增长43.41%[19] 各地区表现 - 国内主营业务收入165.92百万元，同比增长10.58%[19] - 海外营业收入23.17百万元，同比增长59.39%[19] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-592.09万元人民币[6] - 公司经营活动现金流量净额为-492.7万元人民币[56] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比增长34.7%，从6749.8万元增至9091.9万元[39] - 公司销售商品提供劳务收到现金8976.2万元人民币[56] - 收到的税费返还同比增长85.1%，从305.3万元增至564.9万元[39] - 公司收到税费返还564.9万元人民币[56] - 经营活动现金流入小计同比增长51.3%，从7370.5万元增至11149.2万元[42] - 投资活动产生的现金流量净额改善64.7%，从-3.86亿元收窄至-1.36亿元[42] - 公司投资活动现金流量净额为-1.36亿元人民币[58] 资产和负债变化 - 货币资金117.30百万元，较年初253.25百万元减少53.65%[21] - 货币资金环比减少54.4%，从2.49亿元降至1.13亿元[44] - 公司期末现金及现金等价物余额为1.12亿元人民币[58] - 交易性金融资产139.00百万元，较年初15.00百万元增加826.67%[21] - 应收账款环比增长23.5%，从2.15亿元增至2.65亿元[44] - 存货环比增长10.1%，从2.08亿元增至2.29亿元[44] - 合同负债同比增长12.5%至326万元[28] - 应付账款同比增长21.5%至1.489亿元[28] - 其他流动负债同比下降21.3%至1.227亿元[28] - 预计负债同比下降56.4%至717万元[28] - 短期借款从0元新增630.1万元[48] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助为1066.99万元人民币[9] 研发投入与人员 - 研发人员325人，占公司总人数31.46%[19] 所有者权益 - 归属于上市公司股东的所有者权益为8.961亿元人民币，较上年度末增长3.44%[6] - 公司所有者权益合计为8.99亿元人民币[50]

财务业绩：收入和利润（同比） - 营业收入同比增长43.10%至8.19亿元人民币[30] - 归属于上市公司股东的净利润同比增长44.76%至1.27亿元人民币[30] - 公司2021年度合并报表归属上市公司股东净利润为126,720,000元[6] - 公司2021年营业总收入为81,887.50万元，同比增长43.10%[43] - 归属于上市公司股东的净利润为12,674.49万元，同比增长44.76%[43] - 营业利润为13,032.60万元，同比增长38.41%[43] - 利润总额为13,685.28万元，同比增长40.62%[43] - 基本每股收益为0.70元，同比增长7.69%[43] - 公司主营业务收入7.90亿元，同比增长40.94%[165][171] - 公司营业收入8.19亿元，同比增长43.10%[170] - 公司主营营业收入同比增长40.94%至7.897亿元[174] 财务业绩：成本和费用（同比） - 营业成本5.48亿元，同比增长54.50%[170] - 主营业务成本5.25亿元，同比增加51.78%[171] - 研发费用7597.10万元，同比增长44.09%[170] - 研发投入总额7597.1万元，同比增长44.09%[121] - 公司2021年研发费用支出为7,597.10万元，同比增加44.09%[148] - 直接材料成本占工业自动化业务总成本比例88.11%[181] - 2020年至2021年直接材料成本占营业成本比重分别为86.86%和84.46%[154] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额同比下降44.22%至3007万元人民币[30] - 第四季度经营活动产生的现金流量净额达4224万元人民币[34] - 经营活动现金流量净额3007.01万元，同比下降44.22%[170] 资产和负债变化 - 货币资金同比下降51.20%至2.53亿元，占总资产比例从48.25%降至19.96%[195] - 交易性金融资产新增1500万元，占总资产1.18%[195] - 交易性金融资产期末余额增加1500万元人民币[40] - 应收票据同比增长49.32%至1.99亿元，占总资产比例从12.39%升至15.69%[198] - 应收账款同比增长46.43%至2.11亿元，占总资产比例从13.37%升至16.60%[198] - 报告期末应收账款余额为22,767.86万元，较期初增加47.54%[160] - 存货同比增长42.78%至2.10亿元，占总资产比例从13.69%升至16.57%[198] - 在建工程大幅增长1519.58%至2431万元，主要因募投项目建设[198] - 其他非流动资产激增166倍至2.02亿元，主要因购买1年以上银行大额存单[198] - 应付票据同比增长117.56%至5104万元[198] - 应交税费同比增长244.78%至538万元[200] - 归属于上市公司股东的净资产同比增长13.53%至8.66亿元人民币[30] 业务线表现：产品收入 - 伺服系统及运动控制器销售收入同比增长82.36%至1.87亿元人民币[30] - 公司伺服系统与控制类产品销售金额1.87亿元，同比增长82.36%[161] - 变频器产品收入5.972亿元（+31.21%），毛利率37.41%[174] - 行业专机产品收入3.765亿元（+36.58%），毛利率34.40%[174][177] - 伺服系统及运动控制器收入1.875亿元（+82.36%），毛利率21.56%[174][177] 业务线表现：产品产量和销量 - 伺服系统产量22.58万台（+73.34%），销量20.45万台（+76.46%）[178] - 通用变频器产量24.79万台（+49.26%），销量22.06万台（+64.15%）[178] 业务线表现：产品和技术 - 伺服系统产品线推出V7E系列伺服电机、SD710和SD700-NA伺服驱动器等新产品[45] - 控制系统产品线推出VC1S、VC3、VC5系列通用型PLC并开始销售[47] - 变频器产品功率范围涵盖0.4kW至1,200kW，电压等级涵盖220V至3,300V交流电[49] - 公司产品线包括变频器/伺服系统/控制系统等工业自动化控制产品[57] - 公司产品应用于起重/轨道交通/光伏扬水/矿山机械等十余个行业[68] 毛利率表现 - 伺服系统与控制类产品2021年毛利率为21.56%[161] - 工业自动化业务毛利率为33.50%，同比下降4.75个百分点[174] - 境内市场收入7.184亿元（+40.21%），毛利率32.23%[174] 市场与行业数据 - 2021年中国工业自动化产品加服务市场规模达到2530亿元同比增长22%[75] - 国产品牌市场份额从2009年24.8%增长至2020年40.8%[77][80] - 2020年低压变频器市场规模达236亿元，同比增长11.8%[81][82] - 预计2023年低压变频器市场规模将达287.39亿元[81][82] - 2020年伺服系统市场规模为128亿元，同比增长33.3%[84][87] - 预计2023年伺服系统市场规模将达195亿元[86][87] - 公司低压变频器市场份额从2017年1.61%增至2020年2.3%[93] - 公司伺服系统市场份额从2017年0.19%增至2020年0.8%[93] - 2018年伺服系统市场规模为102亿元，同比增长14.1%[87] - 2019年伺服系统市场规模为106亿元，同比增长9.4%[87] - 2021年预计伺服系统市场规模为146亿元，同比增长22.6%[87] - 2022年预计伺服系统市场规模为170亿元，同比增长16.4%[87] - 公司在变频器市场占有率为2.3%，伺服系统市场占有率为0.8%[164] - 低压变频器行业前十强企业市场占有率合计达85.3%，其中外资企业占59.1%[164] 研发投入与项目 - 研发投入占营业收入比例增加0.07个百分点至9.28%[30] - 研发投入占营业收入比例9.28%，较上年增加0.07个百分点[121] - 伺服系统优化项目投入172.17万元，累计投入870.01万元[124] - 新一代伺服系统研发项目投入108.48万元，累计投入800.8万元[124] - M3总线型主轴伺服驱动器项目投入281.3万元，累计投入561.52万元[124] - SD700Profinet项目投入815.45万元，累计投入815.45万元[124] - 第三代塔吊一体化驱动项目投入141.35万元，累计投入943.26万元[124] - 研发费用增长主要源于研发人员增加、差旅费及项目直接投入上升[122] - QT04塔吊一体化驱动器项目预算600万元，实际支出584.39万元，完成率97.4%[126] - S100施工升降机一体机项目预算420万元，实际支出305.13万元，完成率72.6%[126] - AC300系列变频器优化项目预算1800万元，实际支出649.46万元，完成率36.1%[126] - AC800系列矢量变频器项目预算3000万元，实际支出1174.24万元，完成率39.1%[129] - 隔爆型变频器项目预算600万元，实际支出468.33万元，完成率78.1%[129] - SI21光伏扬水逆变器项目预算300万元，实际支出304.62万元，超预算1.5%[129] - 喷水织机电控系统项目预算830万元，实际支出542.3万元，完成率65.3%[129] - 第二代伺服电机项目预算350万元，实际支出208.87万元，完成率59.7%[129] - 隔爆型变频器整机损耗功率降低至1.5%，IGBT并联均流度达95%[129] - SI21光伏扬水逆变器MPPT效率达99%，支持多种电机驱动[129] - 研发项目总投资额1.455亿元人民币，实际投入7,431.57万元人民币，累计收益1.301亿元人民币[134] - 采油机械解决方案项目投入268.21万元，收益402.79万元[132] - 枕式包装机电控系统项目投入339.08万元，收益441.29万元[132] - 机床系统解决方案项目投入282.25万元，收益583.51万元[132] - V5运动控制器优化项目投入283.36万元，收益385.28万元[132] 研发团队与人员 - 研发人员数量279人，占公司总人数比例28.67%，同比增长25.66%[138] - 研发人员薪酬合计6,405.31万元人民币，平均薪酬22.96万元人民币[138] - 研发人员学历结构：硕士研究生59人，本科155人，专科59人[138] - 研发人员年龄结构：30岁以下132人，30-40岁123人[138] 技术与知识产权 - 累计获得授权专利124项，其中发明专利28项[44] - 公司自主研发并掌握电机V/F标量控制技术，支持永磁同步、三相异步及同步磁阻三大类电机，已获5项发明专利和2项实用新型专利[98] - 公司拥有电机矢量控制技术，实现无速度传感器和带速度传感器矢量控制，已获3项发明专利和2项实用新型专利[98] - 公司开发电机高频注入控制技术，增强电机低速性能，已获1项实用新型专利[100] - 公司具备全面的电机参数学习辨识技术，包括静态/动态学习方法，已获1项实用新型专利和3项发明专利[100] - 公司电机控制保护技术涵盖编码器偏差保护、输入缺相保护、温度传感器检测和输出缺相保护，已获3项实用新型专利和4项发明专利[100] - 公司电机转速跟踪启动技术实现0电流0等待跟踪启动，已获1项实用新型专利[100] - 核心技术对应产品包括AC70、AC200、AC300、AC310、ACP30、AC330、AC320、AC01等系列[98] - 技术来源均为自主研发，涵盖变频器、伺服驱动器等核心产品[98][100] - 公司交流永磁同步电机转速追踪启动技术已申请发明专利2018112212593并应用于AC01 AC200 SD500产品[102] - 公司电机高速弱磁控制技术对异步电机提供12倍额定速度的弱磁升速控制能力并应用于AC330 AC320等8个产品系列[102] - PWM死区时间学习技术通过离线学习实现精确补偿已获得发明专利ZL2018108425313和ZL2020116066979[102] - 伺服控制技术采用FPGA硬件级电流闭环控制技术电流控制延时小于10微秒[102] - 伺服系统惯量辨识技术已获得发明专利ZL2017102094401和ZL2020105563126[102] - 大功率伺服驱动器技术已获得实用新型专利ZL2020224554679并应用于多个产品线[102][104] - 高速高精控制技术采用实时任务调度周期125微秒抖动时间02微秒内[104] - 电子凸轮同步技术采用高次曲线实现位置速度加速度平滑控制[104] - 动态数据可靠存储技术已获得发明专利ZL202011342163X实现失电后快速数据保存[104] - 大功率逆变单元并联均流技术已获得实用新型专利ZL2010205917550和ZL2016201515279[104] - 公司掌握多电压等级(220V/380V/690V/1140V)和多电流等级(3A-1200A)的功率半导体IGBT可靠控制技术[106] - 公司多个IGBT并联技术将动态不均流率控制在10-15%之间[106] - 公司开关电源技术实现在输入电压250Vdc-800Vdc范围和电网波动±30%的恶劣工况下稳定工作[109] - 公司开关电源保护技术实现5mS内的快速保护响应[109] - 公司功率半导体IGBT过流保护技术实现5uS内的快速保护响应[109] - 公司已获得功率半导体控制相关发明专利ZL201310375385.5和多项实用新型专利[106] - 公司已获得开关电源相关发明专利ZL201310472487.9和ZL201410083064.2[109] - 公司已获得IGBT过流保护发明专利ZL201310369618.0[109] - 公司变频器核心器件寿命动态监控技术覆盖功率半导体、电子元件和低压电气[106] - 公司功率半导体结温实时监控技术可降低功率半导体失效率[106] - 公司2021年新增获得授权专利26项，其中发明专利10项，新增软件著作权1项[114] - 截至2021年底累计获得授权专利124项，其中发明专利28项，软件著作权55项[114] - 公司2021年申请发明专利15项，累计申请发明专利59项[114] - 公司2021年申请实用新型专利20项，获得授权9项[114] - 公司2021年申请外观设计专利4项，获得授权7项[114] - 新增授权专利40项，其中发明专利27项，实用新型及外观专利13项[117][120] - 新增软件著作权55项[117] - 公司拥有已授权专利124项，其中发明专利28项[141] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业，认定年度2021年，产品名称为变频器[113] - 公司研发的安全转矩关断技术诊断覆盖率高达90%以上，安全失效分数达到95%以上，安全等级达到SIL3/PLe/Cat.3[113] - 公司开发的电控连接系统及织机织布生产线技术已申请实用新型专利202122823941.3[112] - 公司外转子直驱同步电机及织机技术已申请实用新型专利202122823875.X[112] - 公司连接PCB板与逆变整流模块的结构技术已获得发明专利ZL201310368797.6[112] 销售与客户 - 公司拥有签约经销商145个覆盖20个国内主要城市[65] - 公司共有签约经销商145个，在国内19个主要城市设立服务团队[143] - 前五名客户销售额占比18.53%，合计1.518亿元[186][187] 采购与供应链 - 集成电路芯片采购额占原材料采购总额比重为10.82%，模块类采购额占比为16.41%[153] - 前五名供应商采购额占年度采购总额比例23.93%[191] - 公司生产所需IGBT产品基本实现国产替代，但集成电路芯片仍需进口[153] - 采购模式分为采购执行部（物料计划）和供应商管理部（供应商考核）[59] 生产与运营模式 - 公司采用备货与订单式生产相结合模式少量非核心工序采用外协加工[62][64] - 公司设立5个仓储中心（石家庄/郑州/济南/深圳/印度）并成立印度子公司[65] - 公司结算信用期根据客户等级分为30至90天主要采用银行转账及汇票方式[68] 地区表现 - 2021年境外产品销售收入为7,136.39万元，占主营业务收入比例为9.04%[155][159] 利润分配与股东回报 - 公司2021年度利润分配预案为每10股派发现金红利1.76元（含税），预计派发现金红利总额31,680,000元，占归属上市公司股东净利润25.00%[6] - 公司2021年度不进行资本公积金转增股本，不送红股[6] 公司治理与结构 - 公司控股股东为深圳市伟创电气有限公司[16] - 公司实际控制人为胡智勇先生[16] - 公司全资子公司包括苏州诚荟创贸易有限公司[16] - 公司控股子公司包括伟创印度私人有限公司和深圳伟创控制技术有限责任公司[16] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司董事会秘书为贺琬株证券事务代表为欧阳可欣[24] 审计与合规 - 公司2021年度财务报告经大信会计师事务所出具标准无保留意见审计报告[5] - 公司聘请大信会计师事务所特殊普通合伙签字会计师为杨春盛和张引君[26] - 持续督导保荐机构为国泰君安证券股份有限公司持续督导期间至2023年12月31日[29] 其他财务数据 - 加权平均净资产收益率下降13.48个百分点至15.59%[30] - 政府补助相关的非经常性损益为1155.75万元人民币[38] - 2021年软件产品增值税即征即退金额为1,557.18万元，占利润总额比例为11.38%[158] - 2020年软件产品增值税即征即退金额为1,281.30万元，占利润总额比例为13.17%[158] 风险因素 - 应收账款余额增加且存在形成坏账的风险[160] 公司基本信息 - 公司上市时已实现盈利[4] - 公司股票代码为688698在上海证券交易所科创板上市[25] - 公司注册地址和办公地址均为苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号[24] - 公司网址为http://www.veichi.com[24] - 公司电子信箱为zqb@veichi.com[24] - 公司披露年度报告媒体包括中国证券报上海证券报证券时报和证券日报[24] - 公司年度报告备置地点在苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号[24] - 公司外文名称为SUZHOU VEICHI ELECTRIC CO LTD 缩写为VEICHI[24]

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为2.01亿元人民币，同比增长28.24%[5] - 年初至报告期末营业收入为6.16亿元人民币，同比增长46.89%[5] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为3447.65万元人民币，同比增长47.67%[5] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为1.01亿元人民币，同比增长36.03%[5] - 公司2021年1-9月营业收入61,591.12万元，同比增长46.89%[22] - 营业收入同比增长46.9%至6.16亿元人民币[32] - 净利润同比增长35.8%至1.00亿元人民币[35] - 第三季度基本每股收益为0.19元/股，同比增长9.86%[8] - 基本每股收益为0.56元/股，稀释每股收益为0.56元/股[41] 成本和费用（同比环比） - 第三季度研发投入为1899.33万元人民币，同比增长9.82%[8] - 年初至报告期末研发投入为5159.26万元人民币，同比增长41.37%[8] - 研发费用5,159.26万元，同比增长41.37%[23] - 研发费用同比增长41.3%至5159.26万元人民币[35] - 信用减值损失同比增长58.9%至731.25万元人民币[35] 各业务线表现 - 主营业务收入59,663.68万元，占营业收入比例96.87%[22] - 通用产品收入16,322.11万元，同比增长23.00%[22] - 行业专机产品收入28,882.06万元，同比增长41.25%[22] - 伺服系统和控制系统收入14,128.02万元，同比增长96.83%[22] 各地区表现 - 国内主营业务收入54,490.60万元，同比增长45.36%[22] - 海外营业收入5,173.08万元，同比增长44.43%[22] 研发投入与人员 - 研发人员294人，占公司总人数比例30.28%[23] 现金流量 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额为-1217.19万元人民币[5] - 销售商品提供劳务收到现金2.73亿元，同比增长31.2%[41] - 收到税费返还2108.49万元，同比增长45.6%[41] - 经营活动现金净流出1217.19万元，同比减少136.0%[41] - 投资活动现金净流出3.63亿元，主要因投资支付现金7.79亿元[45] - 购建固定资产等支付现金2834.50万元，同比增长253.0%[45] - 筹资活动现金净流出5211.28万元，主要因分配股利支付2207.04万元[45] - 期末现金及现金等价物余额8839.11万元，较期初减少82.9%[45] - 货币资金期初余额5.19亿元，期末调整后无变化[48] 资产和负债 - 报告期末总资产为12.42亿元人民币，较上年度末增长15.44%[8] - 报告期末归属于上市公司股东的所有者权益为8.42亿元人民币，较上年度末增长10.31%[8] - 货币资金91,139,753.76元，较年初518,908,395.52元下降82.44%[27] - 公司总资产同比增长15.5%至12.42亿元人民币[30] - 其他非流动资产同比激增120倍至1.58亿元人民币[30] - 应付账款同比增长17.1%至1.49亿元人民币[30] - 一年内到期非流动负债同比下降91.3%至131.15万元人民币[30] - 未分配利润同比增长77.0%至1.81亿元人民币[32] - 资产总计为1,078,573,824.18元，较上期增加3,054,308.59元[50][53] - 非流动资产合计为115,886,752.04元，较上期增加3,090,464.50元[50] - 流动负债合计为300,913,242.70元，较上期增加2,325,940.47元[50] - 一年内到期的非流动负债为17,352,065.48元，较上期增加2,325,940.47元[50] - 无形资产为9,214,098.38元，与上期持平[50] - 长期待摊费用为1,599,393.23元，与上期持平[50] - 递延所得税资产为4,672,966.83元，与上期持平[50] - 应付账款为127,147,542.56元，与上期持平[50] - 应付职工薪酬为32,133,426.48元，与上期持平[50] - 负债合计为315,504,161.70元，较上期增加3,054,308.59元[53] 其他财务数据 - 货币资金利息收入同比增长743%至81.13万元人民币[35] - 首次执行新租赁准则确认使用权资产309.05万元[48]

公司基本信息 - 公司代码：688698，公司简称：伟创电气[2] - 公司股票在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688698[20] - 公司负责人胡智勇、主管会计工作负责人贺琬株及会计机构负责人吕敏声明保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整[6] - 本半年度报告未经审计[6] - 公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对投资者的实质承诺[7] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[7] - 公司不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性[7] 子公司信息 - 公司全资子公司包括苏州诚荟创贸易有限公司[12] - 公司控股子公司包括VEICHI ELECTRIC (INDIA) PRIVATE LIMITED和深圳伟创控制技术有限责任公司[12] 财务数据 - 公司2021年上半年营业收入为414,445,323.76元，同比增长58.07%[23] - 归属于上市公司股东的净利润为66,137,694.20元，同比增长30.66%[23] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为60,783,787.38元，同比增长23.77%[23] - 经营活动产生的现金流量净额为-14,235,059.81元，上年同期为15,562,110.53元[23] - 公司总资产为1,215,667,374.55元，同比增长13.03%[23] - 研发投入占营业收入的比例为7.87%，同比增加0.55个百分点[23] - 行业专机产品收入为19,392.00万元，同比增长62.20%[23] - 伺服系统和控制系统收入为9,776.10万元，同比增长116.31%[23] - 非流动资产处置损益为-192,595.01元[25] - 公司计入当期损益的政府补助为4,420,420.83元[29] - 公司除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益为1,518,916.73元[29] - 公司其他营业外收入和支出为551,974.35元，所得税影响额为-944,810.08元，合计非经常性损益为5,353,906.82元[31] 行业市场数据 - 2020年我国工业自动化产品+服务市场规模达到2057亿元，同比增长9.9%，预计2023年市场规模将达到2532亿元[42] - 2020年我国低压变频器市场规模达到236亿元，同比增长11.8%，预计2023年市场规模将达到287.39亿元[48] - 2020年工业自动化本土品牌市场份额达到40.8%，相比2009年的24.8%有显著增长[46] - 2020年伺服系统市场规模达到128亿元，同比增长33.3%[53] - 预计2023年伺服系统市场规模将达到195亿元[53] - 2020年PLC市场规模达到124.3亿元，同比增长11.0%[58] 产品与技术 - 公司主营业务为变频器、伺服系统和控制系统的研发、生产及销售，报告期内主要产品销售数量和主营业务收入保持较快增长[34] - 公司变频器产品分为通用变频器和行业专机，广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通等多个行业[35] - 公司伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，广泛应用于机床、印刷包装、纺织机械等行业[36] - 公司控制系统包括PLC和运动控制器，广泛应用于机床、纺织机械、印刷包装等行业[36] - 公司自主研发的电机V/F标量控制技术支持永磁同步、三相异步及同步磁阻三大类电机[60] - 公司自主研发的电机矢量控制技术支持无速度传感器矢量控制和带速度传感器矢量控制[63] - 公司自主研发的电机高频注入控制技术提升了电机低速性能[63] - 公司自主研发的电机参数学习辨识技术包括静态或旋转动态方法学习电机参数[63] - 公司自主研发的电机控制保护技术包括编码器定向偏差过大保护技术和输入缺相保护电路技术[63] - 公司自主研发的电机转速跟踪启动控制技术[63] - 公司自主研发的电机消磁控制技术包含母线能量回馈控制技术[60] - 公司自主研发了交流永磁同步电机转速追踪启动方法，实现了0等待时间的转速跟踪启动效果[64] - 电机高速弱磁控制技术使异步电机可提供12倍额定速度的弱磁升速控制能力[64] - PWM控制技术包括死区时间学习、死区补偿控制、输出延迟补偿控制、同步调制控制和随机载波控制技术[64] - 伺服控制技术包括硬件电流环技术（电流控制延时小于10微秒）、机械共振抑制技术、伺服系统惯量辨识技术和参数自调谐技术[64] - 高速高精控制技术采用125微秒的实时任务调度，抖动时间在0.2微秒以内[67] - 电子凸轮同步技术采用高次曲线，位置、速度、加速度均平滑，控制周期极小[67] - 大功率逆变单元设计及并联均流技术通过优化模块、铜排、电容的排布和走线，降低了回路尖峰电压[67] - IGBT控制技术实现了在多电压等级（220V/380V/690V/1140V）和多电流等级（3A-1200A）下的可靠控制[67] - 多个IGBT并联技术将稳态/动态时不均流率控制在10-15%之间[67] - 功率半导体结温实时监控技术通过仿真及实测验证，掌握了功率半导体结温估算的数学模型[67] 研发与创新 - 公司2021年上半年新增授权专利9件[72] - 公司累计获得授权专利108件，授权软件著作权55件[72] - 2021年上半年公司研发投入为32,599,371.52元，同比增长69.79%[78] - 研发投入总额占营业收入比例为7.87%，同比增加0.55个百分点[78] - 公司新增授权发明专利3件，实用新型专利3件，外观设计专利3件[73] - 公司新增软件著作权1件，累计软件著作权达到55件[73] - 公司新增授权专利包括开关电源保护电路及方法、探纬器及喷水织机系统等[74] - 公司新增外观设计专利包括驱动器（SD710系列）、变频调速器（AC10系列）等[77] - 公司核心技术包括变频器核心器件寿命动态监控技术、开关电源的反馈环路控制技术等[69] - 公司核心技术对应产品包括AC310、AC300、SD700等[69] - 2021年上半年，公司研发投入较上年同期增长69.79%，主要系研发人员增加及研发项目直接投入增加所致[79] - 伺服系统优化及可靠性提升项目的研制，预计总投资规模为6,064,682.83元，本期投入金额为1,784,118.72元，累计投入金额为6,064,682.83元，已完成[81] - 新一代伺服系统研发项目的研制，预计总投资规模为3,981,073.61元，本期投入金额为1,010,964.80元，累计投入金额为3,981,073.61元，已完成[81] - M3总线型主轴伺服驱动器项目的研制，预计总投资规模为5,360,820.02元，本期投入金额为2,558,598.99元，累计投入金额为5,360,820.02元，已完成[81] - SD700 Profinet项目的研制，预计总投资规模为6,846,754.06元，本期投入金额为3,423,377.03元，累计投入金额为3,423,377.03元，处于开发验证阶段[81] - 第三代QT03塔吊一体化驱动器项目的研制，预计总投资规模为3,612,013.35元，本期投入金额为1,174,648.96元，累计投入金额为3,612,013.35元，已完成[81] - 第四代QT04塔吊一体化驱动器项目的研制，预计总投资规模为4,011,424.53元，本期投入金额为2,005,712.26元，累计投入金额为2,005,712.26元，处于开发验证阶段[84] - S100系列施工升降机一体机项目的研制，预计总投资规模为2,989,114.76元，本期投入金额为917,680.67元，累计投入金额为2,071,434.10元，处于开发验证阶段[84] - AC300系列变频器产品优化项目的研制，预计总投资规模为15,881,634.47元，本期投入金额为2,566,750.10元，累计投入金额为13,314,884.36元，处于开发验证阶段[84] - AC800系列矢量变频器项目的研制，预计总投资规模为22,869,843.27元，本期投入金额为4,394,716.24元，累计投入金额为11,883,047.65元，处于开发验证阶段[84] - 隔爆型变频器项目的研制完成模块并联方案的1140V电压等级三电平隔爆机芯产品设计，整机损耗功率降低到1.5%左右，并联IGBT间均流度不小于95%[10] - SI21光伏扬水逆变器项目的研制完成5.5kw及以下光伏扬水逆变器产品迭代，MPPT效率达到99%[10] - 喷水织机一体化电控系统项目的研制开创业内全系列一体化机型，探纬灵敏度可视化调节提高了终端客户调试效率[10] - 第二代伺服电机项目的研制提升产品可靠性及制造性，降低产品成本，实现电机自动化、智能化生产的目标[10] - 采油机械解决方案项目的研制整合人机界面、PLC、变频器等工业自动化产品，可控制多台变频器同步运行[10] - 枕式包装机电控系统项目的研制提高2倍左右的功率密度，提高自动化生产效率[89] - 机床系统解决方案项目的研制高频主轴伺服最高转速可达10万转/分，全闭环刀库伺服控制方案能完全替换国外成熟刀库伺服[89] - V5运动控制器优化项目的研制提高产品稳定性，提高生产效率，提高客户端二次开发效率[89] - VS300驱控一体机项目的研制IO端子数量满足市场需求，控制器输出频率最高3M[89] - VC1系列经济型可编程控制器项目的研制初步实现通用型PLC VC1系列，功能/性能达到国内同行业先进水平[89] 经营与市场 - 2021年上半年公司实现营业总收入41,444.53万元，同比增长58.07%[103] - 2021年上半年公司实现归属于上市公司股东的净利润6,613.77万元，同比增长30.66%[103] - 2021年上半年公司投入研发费用3,259.94万元，同比增长69.79%[104] - 2021年上半年公司获得授权专利9项，其中发明专利3项，正在申请中专利15项[104] - 2021年上半年公司重点行业业绩占比达到61.65%[107] - 2021年上半年公司海外市场业绩同比增加74.66%[107] - 截至2021年6月30日，公司共有签约经销商139个，在国内19个主要城市设立常驻业务和技术服务团队，在海外成立了印度子公司[98] - 公司目前拥有已授权专利108项，其中发明专利21项[96] - 公司推出的高速电机专用驱动器应用于环保设备、压缩机、暖通空调等领域，实现电机高效节能[104] - 公司推出的施工升降机一体机、矿用隔爆机芯产品、集成电液伺服系统等产品全面升级换代，得到客户一致好评[104] - 2021年上半年研发费用支出为3,259.94万元，同比增加69.79%[108] - 集成电路芯片采购额占年原材料采购总额比重为13.18%，包含IGBT在内的模块类采购额占比为19.33%[113] - 2021年上半年主营业务收入为40,305.52万元，同比增长57.03%[118] - 2021年上半年境外产品销售收入为3,161.27万元，占主营业务收入的比例为7.84%[120] - 2021年上半年软件产品增值税即征即退金额为710.85万元，占利润总额的比例为9.80%[123] - 2020年中国低压变频器行业前十强企业市场占有率合计达到85.3%，外资企业占据7席，合计市场占有率为59.1%[115] - 2020年伺服系统行业前十强企业市场占有率为81.6%，外资品牌占有5席，市场占有率达到44.5%[117] - 公司在我国变频器和伺服系统总体市场上的占有率分别为2.3%和0.8%[117] - 2020年和2021年上半年，公司直接材料成本占营业成本的比重分别为86.86%和85.83%[114] - 2021年上半年公司计入其他收益的软件产品增值税即征即退金额为710.85万元，占利润总额的比例为9.80%[123] - 营业收入同比增长58.07%，达到414,445,323.76元，主要由于经营规模扩大及产品销量增长[126] - 营业成本同比增长75.29%，达到273,191,003.03元，主要由于营业收入增加及运费调整至营业成本[126] - 研发费用同比增长69.79%，达到32,599,371.52元，主要由于研发人员增加及研发项目直接投入增加[129] - 净利润同比增长30.53%，达到66,071,452.33元，主要由于营业收入增长及政府补助和银行理财收益增加[126] - 货币资金减少79.41%，降至106,859,427.89元，主要由于公司对2020年度募集资金进行现金管理购买结构性存款及银行大额存单[130] - 应收款项同比增长81.16%，达到260,444,647.43元，主要由于营业收入增长导致账期内应收账款增加[133] - 存货同比增长47.46%，达到217,087,010.96元，主要由于公司增加材料储备及成品库存[133] - 其他非流动资产同比增长12,732.43%，达到155,139,801.62元，主要由于公司对2

收入和利润增长 - 营业收入为1.688亿元人民币，同比增长119.76%[12] - 归属于上市公司股东的净利润为2124.06万元人民币，同比增长114.67%[12] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1934.99万元人民币，同比增长113.53%[12][15] - 净利润同比增长114.67%至2124.06万元，主要因营业收入增加和利润增长所致[29] - 2021年第一季度营业总收入为1.688亿元，相比2020年同期的7681万元增长119.7%[51] - 营业利润为2153万元，相比2020年同期的1046万元增长105.9%[51] - 营业收入同比增长116.4%至1.67亿元[56] - 净利润同比增长114.6%至2124.06万元[54] 成本和费用增长 - 营业成本增长128.76%至1.10亿元，与收入增长同步[26] - 研发费用增长106.70%至1590.73万元，因研发投入增加[26] - 2021年第一季度营业成本为1.097亿元，相比2020年同期的4797万元增长128.7%[51] - 研发费用为1591万元，相比2020年同期的770万元增长106.7%[51] - 销售费用为1113万元，相比2020年同期的542万元增长105.3%[51] - 营业成本同比增长126.2%至1.09亿元[56] - 研发费用同比增长106.7%至1590.73万元[56] - 信用减值损失同比扩大113.1%至240.85万元[56] - 购买商品接受劳务支付的现金为3341万元，同比增长153.6%[65] - 支付给职工及为职工支付的现金为4354万元，同比增长55.0%[65] - 支付的各项税费为586万元，同比增长68.3%[65] 资产和负债变动 - 货币资金减少83.57%至8525.71万元，主要因募集资金用于现金管理[23] - 交易性金融资产新增2.29亿元，主要因募集资金购买结构性存款[23] - 应收账款增长32.40%至1.90亿元，因营业收入增长导致[23] - 预付款项激增181.17%至116.53万元，因预付供应商货款增加[23] - 存货增长30.91%至1.93亿元，因增加材料储备及成品库存[23] - 其他非流动资产暴增13159.66%至1.60亿元，因购买银行大额存单[23] - 货币资金从51890.84万元下降至8525.71万元，主要因投资活动现金流出增加[35][38] - 交易性金融资产新增22864.78万元，主要因使用募集资金进行现金管理所致[35] - 应收账款从14376.75万元增长至19034.21万元，增幅约32.4%[35] - 存货从14721.32万元增长至19271.57万元，增幅约30.9%[35] - 其他非流动资产从120.90万元大幅增长至16030.49万元，主要与公司资产配置相关[38] - 存货从2020年末的1.445亿元增至2021年第一季末的1.901亿元，增长31.6%[44] - 应收账款融资从2020年末的1106万元降至2021年第一季末的878万元，下降20.6%[44] - 其他非流动资产从2020年末的121万元激增至2021年第一季末的1.603亿元，增长1225.3%[44] - 应付账款从2020年末的1.271亿元增至2021年第一季末的1.473亿元，增长15.9%[44][45] - 未分配利润从2020年末的1.040亿元增至2021年第一季末的1.246亿元，增长19.8%[45] 现金流变动 - 经营活动产生的现金流量净额为-2110.09万元人民币[12] - 经营活动现金流量净额为-2110.09万元，同比下降，主要因支付供应商款项及人员大幅增加所致[29] - 投资活动现金流量净额为-38606.22万元，同比下降，主要因使用募集资金进行现金管理购买结构性存款及银行大额存单所致[29] - 筹资活动现金流量净额为-2611.04万元，同比下降，主要因偿还银行贷款及支付IPO中介服务费所致[29] - 经营活动产生的现金流量净额为-2166万元，同比下降189.1%[68] - 投资活动产生的现金流量净额为-38616万元，同比由正转负下降4193.8%[68] - 筹资活动产生的现金流量净额为-2611万元，同比收窄70.4%[68] - 期末现金及现金等价物余额为8199万元，同比下降30.8%[68] - 销售商品提供劳务收到的现金为6564万元，同比增长71.8%[65] - 投资支付的现金为40175万元，同比增长508.7%[68] - 收到的税费返还为305万元，同比增长30.1%[65] 其他财务指标变化 - 基本每股收益为0.12元/股，同比增长71.43%[12] - 稀释每股收益为0.12元/股，同比增长71.43%[12] - 加权平均净资产收益率为2.75%，同比减少0.99个百分点[12] - 研发投入占营业收入的比例为9.42%，同比减少0.6个百分点[12] - 信用减值损失增加137.48%至242.14万元，因应收账款增加计提减值[26] - 营业外收入同比增长159.72%至85.84万元，主要因政府补助增加所致[29] - 基本每股收益同比增长71.4%至0.12元[56] - 销售商品提供劳务收到现金同比增长68.2%至6749.8万元[58] - 毛利率同比提升3.2个百分点至34.8%[56] - 营业外收入同比增长159.7%至85.84万元[54][56] - 所得税费用同比增长27.7%至114.18万元[54]

利润分配方案 - 公司2020年利润分配预案为每10股派发现金红利1.22元（含税）[7] - 预计派发现金红利总额为21,960,000.00元[7] - 现金分红占公司2020年度合并报表归属上市公司股东净利润的25.08%[7] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[7] 年度收入和利润（同比） - 公司2020年营业收入为5.72亿元人民币，同比增长28.24%[31] - 公司2020年归属于上市公司股东的净利润为8755.55万元人民币，同比增长52.13%[31] - 公司2020年扣除非经常性损益的净利润为8290.34万元人民币，同比增长39.49%[31] - 公司2020年营业总收入为57,223.03万元，同比增长28.24%[139] - 公司2020年营业利润为9,415.79万元，同比增长50.23%[139] - 公司2020年归属于上市公司股东净利润8,755.55万元同比增长52.13%[161] - 公司2020年主营业务收入56,033.75万元同比增长28.69%[154][167] - 公司工业自动化业务营业收入5.6亿元同比增长28.69%[169][171] 季度收入和利润 - 2020年第一季度营业收入为7681.47万元，第二季度为1.85亿元，第三季度为1.57亿元，第四季度为1.53亿元[36] - 2020年第一季度归属于上市公司股东的净利润为989.46万元，第二季度为4072.27万元，第三季度为2334.75万元，第四季度为1359.07万元[36] 成本和费用（同比） - 研发投入总额为52,723,012.06元，同比增长22.74%[107] - 研发费用5,272.30万元同比增长22.74%[163] - 研发费用同比增长22.74%至5272.3万元[188] - 财务费用同比增长52.37%至353.89万元[188] - 主营业务成本3.46亿元同比增长31.17%[169][171] 现金流量（同比） - 公司2020年经营活动产生的现金流量净额为5391.22万元人民币，同比下降23.90%[31] - 经营活动现金流量净额同比下降23.9%至5391.22万元[189] - 筹资活动现金流量净额大幅上升至4.03亿元[189] - 2020年第一季度经营活动产生的现金流量净额为-646.44万元，第二季度为2202.65万元，第三季度为1826.12万元，第四季度为2008.88万元[36] 资产和负债（同比） - 公司2020年末归属于上市公司股东的净资产为7.63亿元人民币，同比增长187.47%[31] - 公司2020年末总资产为10.76亿元人民币，同比增长138.25%[31] - 货币资金同比增长726.75%至5.19亿元[193] - 存货同比增长161.45%至1.47亿元[193] - 应收账款同比增长34.35%至1.44亿元[193] - 应付账款同比增长114.65%至1.27亿元[196] - 交易性金融资产同比下降100%至0元[193] 盈利能力指标 - 公司2020年基本每股收益为0.65元人民币，同比增长51.16%[32] - 公司2020年加权平均净资产收益率为29.07%，同比增加4.55个百分点[32] - 公司2020年扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.61元人民币，同比增长38.64%[32] - 通用变频器毛利率47.61%同比增加0.21个百分点[169] 研发投入与成果 - 公司2020年研发投入占营业收入比例为9.21%，同比减少0.42个百分点[32] - 研发投入总额占营业收入比例为9.21%，同比下降0.42个百分点[107] - 公司2020年新增获得授权专利14件，累计获得授权专利103件，软件著作权54件[101] - 公司2020年新增申请发明专利12件，累计申请发明专利44件，获得授权18件[101] - 公司2020年新增申请实用新型专利5件，累计申请实用新型专利77件，获得授权73件[101] - 新增申请发明专利12项，包括同步电机电感检测方法等核心技术[103] - 新增实用新型专利7项，涵盖变频器、伺服驱动器等产品设计[103][106] - 新增外观设计专利4项，涉及变频器及驱动器产品外观[103][106] - 公司2020年新增伺服系统总线通讯技术、动态数据可靠存储技术等核心技术[100] 非经常性损益 - 2020年非经常性损益项目合计为465.20万元，其中政府补助为363.77万元[37][38] - 2020年交易性金融资产公允价值变动损益为72.99万元[38][39] - 2020年其他营业外收入和支出为115.87万元[38] - 2020年非经常性损益所得税影响额为-82.10万元[38] - 采用公允价值计量的项目对当期利润影响金额为72.99万元[39] 业务线表现 - 伺服系统及运动控制器产品收入1.03亿元同比大幅增长93.61%[169][171] - 行业专机产品收入2.76亿元同比增长32.24%[169][171] - 伺服系统生产量13.03万台同比增长108.62%[174] - 主要产品库存量同比增长123.41%[174][176] - 境外业务收入4799万元同比增长67.42%[169] 地区表现 - 2020年境外销售收入4,799.04万元占主营业务收入8.56%[156][160] - 公司2020年海外市场业绩同比增长67.42%[141] - 公司境外资产707.72万元，占总资产比例0.66%[128] 市场与行业数据 - 公司2020年工业自动化产品+服务市场规模达到2057亿元同比增长9.9%[68] - 预计2023年工业自动化市场规模将达到2532亿元[68] - 国产品牌市场份额从2009年24.8%增长至2020年40.8%[70] - 2019年中国低压变频器市场规模达211亿元，同比增长4.5%[75] - 预计2022年低压变频器市场规模将达219.74亿元[75] - 2019年伺服系统市场规模为96亿元，国产品牌市占率40.00%[80] - 预计2022年伺服系统市场规模将达110亿元[80] - 公司低压变频器市占率从2017年1.61%提升至2019年1.80%[86] - 公司伺服系统市占率从2017年0.19%提升至2019年0.55%[86] - 2020年低压变频器市场规模预估为214.43亿元（E）[76] - 2021年低压变频器市场规模预估为219.74亿元（E）[76] - 2020年伺服系统增速预估为9.2%（E）[76] - 公司2019年在中国低压变频器市场占有率为1.8%[151] - 公司2019年在中国伺服系统市场占有率为0.55%[151] - 2019年中国低压变频器前十强企业合计市场占有率达74.6%[151] - 2019年伺服系统前十强企业市场占有率达78.5%[151] 供应链与采购 - 集成电路芯片采购额占年原材料采购总额比重为13.68%[149] - 包含IGBT在内的模块类采购额占比为18.4%[149] - 公司2019-2020年直接材料成本占营业成本比重分别为87.09%和86.86%[150] - 前五名供应商采购额1.1亿元占年度采购总额26.74%[183][184] - 行业上游国产化程度高，议价能力较强[82] 客户集中度 - 前五名客户销售额8538.85万元占年度销售总额14.92%[180][181] 研发项目与投入 - 在研项目SD710伺服驱动器累计投入6,786,818.43元，完成开发验证阶段[110] - 伺服系统优化项目累计投入6,978,405.90元，支持Profinet总线适配[110] - 新一代伺服系统项目累计投入6,923,140.65元，进入试产阶段[110] - M3总线型主轴伺服驱动器项目投入2,802,221.03元，处于试产阶段[110] - 研发投入资本化比例为0%，全部费用化处理[107][108] - 第三代QT03塔吊一体化驱动器项目累计投入金额超过预算，达8,019,139.91元，超出预算6.9%[113] - 第四代S200施工升降一体化专用机项目累计投入金额7,856,243.04元，占预算98.2%[113] - S100系列施工升降机一体机项目本期投入1,153,753.43元，占预算57.7%[113] - AC800系列矢量变频器项目本期投入7,488,331.41元，占预算57.6%[113] - 六相电机驱动器项目实际投入695,294.69元，超出预算7.0%[115] - AC320高速电机专用变频器项目投入4,330,420.94元，超出预算3.1%[115] - 隔爆型变频器项目本期投入1,234,548.9元，占预算41.2%[119] - 喷水织机一体化电控系统项目投入2,823,820.83元，占预算70.6%[119] - 第二代伺服电机项目投入1,237,571.53元，占预算61.9%[119] - AC300系列变频器产品优化项目投入10,748,134.26元，占预算82.7%[119] - 采油机械解决方案项目预计总投资规模200万元，本期投入134.58万元，累计投入134.58万元，处于开发验证阶段[122] - 枕式包装机电控系统项目预计总投资规模200万元，本期投入102.21万元，累计投入102.21万元，处于开发验证阶段[122] - 机床系统解决方案项目预计总投资规模400万元，本期投入301.26万元，累计投入301.26万元，处于开发验证阶段[122] - V5运动控制器优化项目预计总投资规模200万元，本期投入101.92万元，累计投入101.92万元，处于试产阶段[124] - 研发项目合计预计总投资规模9035万元，本期投入5272.3万元，累计投入7547.75万元[124] 研发团队构成 - 公司研发人员数量222人，占公司总人数比例25.66%[127] - 研发人员薪酬合计4277万元，平均薪酬19.27万元[127] - 研发人员学历构成：硕士53人占比23.87%，本科113人占比50.9%，大专及以下56人占比25.23%[127] - 研发人员年龄结构：30岁以下115人占比51.81%，31-40岁96人占比43.24%，41-50岁11人占比4.95%[127] 核心技术 - 公司自主研发并掌握电机V/F标量控制技术，支持永磁同步、三相异步及同步磁阻三大类电机，调速范围广，低频扭矩大，并包含母线能量回馈控制技术、电机消磁控制技术、硬件限流控制技术[91] - 公司拥有电机矢量控制技术，采用直接矢量模式，磁链观测器对电机参数依赖少，支持无速度传感器和带速度传感器矢量控制，均实现电流预测闭环控制，转矩励磁解耦，动静态性能优异[91] - 公司开发电机高频注入控制技术，通过信号叠加实现电机磁极位置的电气检测，对电机参数、电流及电压检测误差不敏感，开环矢量下可获得媲美闭环矢量的出力性能[91][93] - 公司具备全面的电机参数学习辨识技术，包括通过静态或旋转动态方法学习常规电机参数，以及通过独特电压脉冲序列学习同步电感的饱和特性、磁极初始位置和启动瞬间检测电机电子电阻温升导致的阻值变化[93] - 公司电机控制保护技术包括电机编码器定向偏差过大保护技术、输入缺相保护电路技术（通过三相电源输入检测电路判断输入缺相，可在停机状态下保护）、温度传感器异常检测技术（通过分析变频器内部温度特性、检测信号及负载特性综合判断异常并保护）[93] - 公司开发电机转速跟踪启动控制技术，实现0电流、0等待跟踪启动控制，启动瞬间快速电流跟踪、转速估算控制，获得0等待时间的转速跟踪启动效果，跟踪过程电流冲击小，过度平滑[93] - 公司电机高速弱磁控制技术通过对电机实施励磁弱磁控制，使电机可运行于弱磁I区、II区，且保证电流闭环能力，高速电流稳定可控，异步电机支持12倍额定速度的弱磁升速控制能力[93] - 公司PWM控制技术包括PWM死区时间学习技术（离线学习死区时间，用于精确补偿输出电压畸变）、PWM死区补偿控制技术（动态性能优异、平滑的补偿过零防止钳位控制）、PWM输出延迟补偿控制技术（双采样双更新PWM策略、输出延迟补偿控制策略）[93] - FPGA硬件级电流闭环控制技术，电流控制延时小于10微秒[94] - 多个IGBT并联技术将稳态/动态不均流率控制在10-15%之间[95] - 实时任务调度周期125微秒，抖动时间在0.2微秒以内[94] - 伺服系统惯量辨识技术已获授权发明专利ZL201710209440.1[94] - 功率半导体结温实时监控技术应用于AC310、AC300等产品[95] - 变频器核心器件寿命动态监控技术已申请发明专利201910980065.X[95] - 基于变频器控制模拟量输出自调整技术已获授权发明专利ZL201310647585.1[95] - 大功率逆变单元设计技术已获授权实用新型专利ZL201620151527.9[94] - IGBT控制技术覆盖多电压等级(220V/380V/690V/1140V)和多电流等级(3A-1200A)[95] - 动态数据可靠存储技术已申请发明专利202011342163.X[94] - 公司开关电源技术实现输入电压范围250Vdc至800Vdc，适应电网波动±30%的恶劣工况[98] - 公司开关电源保护技术实现5mS内快速保护，确保输出电压短路或过功率时器件稳定工作[98] - 公司IGBT过流保护技术采用ACS710实现5uS内快速响应，保护功率半导体器件[98] - 公司喷水织机一体机电控系统技术实现灵敏度量化显示和完全隔离方案以减少干扰[98] - 公司对开门柜体结构防水技术通过水槽结构实现高可靠性防水，便于安装维护[100] - 公司PCB连接结构技术实现安装拆卸方便并满足强电流需求[98] 经营模式与网络 - 公司采用备货生产和订单式生产相结合的生产模式[56] - 公司国内设立13个城市常驻团队海外成立印度子公司[59] - 公司建立5个仓储中心包括石家庄郑州济南深圳和印度[59] - 公司结算信用期根据客户等级在30至90天[61] - 公司2020年拥有签约经销商146个[59] 产品信息 - 公司产品线涵盖变频器伺服系统运动控制器等行业专用设备[51] 其他重要财务数据 - 2020年软件产品增值税退税金额1,281.30万元占利润总额13.17%[157] - 受限资产总额7140.86万元（含货币资金238.73万元）[198] - 交易性金融资产期初余额为1200万元，期末余额为0元，当期减少1200万元[39] - 应收款项融资期初余额为1171.34万元，期末余额为1105.55万元，当期减少65.78万元[41]