利润分配方案 - 公司2020年利润分配预案为每10股派发现金红利1.22元（含税）[7] - 预计派发现金红利总额为21,960,000.00元[7] - 现金分红占公司2020年度合并报表归属上市公司股东净利润的25.08%[7] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[7] 年度收入和利润（同比） - 公司2020年营业收入为5.72亿元人民币，同比增长28.24%[31] - 公司2020年归属于上市公司股东的净利润为8755.55万元人民币，同比增长52.13%[31] - 公司2020年扣除非经常性损益的净利润为8290.34万元人民币，同比增长39.49%[31] - 公司2020年营业总收入为57,223.03万元，同比增长28.24%[139] - 公司2020年营业利润为9,415.79万元，同比增长50.23%[139] - 公司2020年归属于上市公司股东净利润8,755.55万元同比增长52.13%[161] - 公司2020年主营业务收入56,033.75万元同比增长28.69%[154][167] - 公司工业自动化业务营业收入5.6亿元同比增长28.69%[169][171] 季度收入和利润 - 2020年第一季度营业收入为7681.47万元，第二季度为1.85亿元，第三季度为1.57亿元，第四季度为1.53亿元[36] - 2020年第一季度归属于上市公司股东的净利润为989.46万元，第二季度为4072.27万元，第三季度为2334.75万元，第四季度为1359.07万元[36] 成本和费用（同比） - 研发投入总额为52,723,012.06元，同比增长22.74%[107] - 研发费用5,272.30万元同比增长22.74%[163] - 研发费用同比增长22.74%至5272.3万元[188] - 财务费用同比增长52.37%至353.89万元[188] - 主营业务成本3.46亿元同比增长31.17%[169][171] 现金流量（同比） - 公司2020年经营活动产生的现金流量净额为5391.22万元人民币，同比下降23.90%[31] - 经营活动现金流量净额同比下降23.9%至5391.22万元[189] - 筹资活动现金流量净额大幅上升至4.03亿元[189] - 2020年第一季度经营活动产生的现金流量净额为-646.44万元，第二季度为2202.65万元，第三季度为1826.12万元，第四季度为2008.88万元[36] 资产和负债（同比） - 公司2020年末归属于上市公司股东的净资产为7.63亿元人民币，同比增长187.47%[31] - 公司2020年末总资产为10.76亿元人民币，同比增长138.25%[31] - 货币资金同比增长726.75%至5.19亿元[193] - 存货同比增长161.45%至1.47亿元[193] - 应收账款同比增长34.35%至1.44亿元[193] - 应付账款同比增长114.65%至1.27亿元[196] - 交易性金融资产同比下降100%至0元[193] 盈利能力指标 - 公司2020年基本每股收益为0.65元人民币，同比增长51.16%[32] - 公司2020年加权平均净资产收益率为29.07%，同比增加4.55个百分点[32] - 公司2020年扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.61元人民币，同比增长38.64%[32] - 通用变频器毛利率47.61%同比增加0.21个百分点[169] 研发投入与成果 - 公司2020年研发投入占营业收入比例为9.21%，同比减少0.42个百分点[32] - 研发投入总额占营业收入比例为9.21%，同比下降0.42个百分点[107] - 公司2020年新增获得授权专利14件，累计获得授权专利103件，软件著作权54件[101] - 公司2020年新增申请发明专利12件，累计申请发明专利44件，获得授权18件[101] - 公司2020年新增申请实用新型专利5件，累计申请实用新型专利77件，获得授权73件[101] - 新增申请发明专利12项，包括同步电机电感检测方法等核心技术[103] - 新增实用新型专利7项，涵盖变频器、伺服驱动器等产品设计[103][106] - 新增外观设计专利4项，涉及变频器及驱动器产品外观[103][106] - 公司2020年新增伺服系统总线通讯技术、动态数据可靠存储技术等核心技术[100] 非经常性损益 - 2020年非经常性损益项目合计为465.20万元，其中政府补助为363.77万元[37][38] - 2020年交易性金融资产公允价值变动损益为72.99万元[38][39] - 2020年其他营业外收入和支出为115.87万元[38] - 2020年非经常性损益所得税影响额为-82.10万元[38] - 采用公允价值计量的项目对当期利润影响金额为72.99万元[39] 业务线表现 - 伺服系统及运动控制器产品收入1.03亿元同比大幅增长93.61%[169][171] - 行业专机产品收入2.76亿元同比增长32.24%[169][171] - 伺服系统生产量13.03万台同比增长108.62%[174] - 主要产品库存量同比增长123.41%[174][176] - 境外业务收入4799万元同比增长67.42%[169] 地区表现 - 2020年境外销售收入4,799.04万元占主营业务收入8.56%[156][160] - 公司2020年海外市场业绩同比增长67.42%[141] - 公司境外资产707.72万元，占总资产比例0.66%[128] 市场与行业数据 - 公司2020年工业自动化产品+服务市场规模达到2057亿元同比增长9.9%[68] - 预计2023年工业自动化市场规模将达到2532亿元[68] - 国产品牌市场份额从2009年24.8%增长至2020年40.8%[70] - 2019年中国低压变频器市场规模达211亿元，同比增长4.5%[75] - 预计2022年低压变频器市场规模将达219.74亿元[75] - 2019年伺服系统市场规模为96亿元，国产品牌市占率40.00%[80] - 预计2022年伺服系统市场规模将达110亿元[80] - 公司低压变频器市占率从2017年1.61%提升至2019年1.80%[86] - 公司伺服系统市占率从2017年0.19%提升至2019年0.55%[86] - 2020年低压变频器市场规模预估为214.43亿元（E）[76] - 2021年低压变频器市场规模预估为219.74亿元（E）[76] - 2020年伺服系统增速预估为9.2%（E）[76] - 公司2019年在中国低压变频器市场占有率为1.8%[151] - 公司2019年在中国伺服系统市场占有率为0.55%[151] - 2019年中国低压变频器前十强企业合计市场占有率达74.6%[151] - 2019年伺服系统前十强企业市场占有率达78.5%[151] 供应链与采购 - 集成电路芯片采购额占年原材料采购总额比重为13.68%[149] - 包含IGBT在内的模块类采购额占比为18.4%[149] - 公司2019-2020年直接材料成本占营业成本比重分别为87.09%和86.86%[150] - 前五名供应商采购额1.1亿元占年度采购总额26.74%[183][184] - 行业上游国产化程度高，议价能力较强[82] 客户集中度 - 前五名客户销售额8538.85万元占年度销售总额14.92%[180][181] 研发项目与投入 - 在研项目SD710伺服驱动器累计投入6,786,818.43元，完成开发验证阶段[110] - 伺服系统优化项目累计投入6,978,405.90元，支持Profinet总线适配[110] - 新一代伺服系统项目累计投入6,923,140.65元，进入试产阶段[110] - M3总线型主轴伺服驱动器项目投入2,802,221.03元，处于试产阶段[110] - 研发投入资本化比例为0%，全部费用化处理[107][108] - 第三代QT03塔吊一体化驱动器项目累计投入金额超过预算，达8,019,139.91元，超出预算6.9%[113] - 第四代S200施工升降一体化专用机项目累计投入金额7,856,243.04元，占预算98.2%[113] - S100系列施工升降机一体机项目本期投入1,153,753.43元，占预算57.7%[113] - AC800系列矢量变频器项目本期投入7,488,331.41元，占预算57.6%[113] - 六相电机驱动器项目实际投入695,294.69元，超出预算7.0%[115] - AC320高速电机专用变频器项目投入4,330,420.94元，超出预算3.1%[115] - 隔爆型变频器项目本期投入1,234,548.9元，占预算41.2%[119] - 喷水织机一体化电控系统项目投入2,823,820.83元，占预算70.6%[119] - 第二代伺服电机项目投入1,237,571.53元，占预算61.9%[119] - AC300系列变频器产品优化项目投入10,748,134.26元，占预算82.7%[119] - 采油机械解决方案项目预计总投资规模200万元，本期投入134.58万元，累计投入134.58万元，处于开发验证阶段[122] - 枕式包装机电控系统项目预计总投资规模200万元，本期投入102.21万元，累计投入102.21万元，处于开发验证阶段[122] - 机床系统解决方案项目预计总投资规模400万元，本期投入301.26万元，累计投入301.26万元，处于开发验证阶段[122] - V5运动控制器优化项目预计总投资规模200万元，本期投入101.92万元，累计投入101.92万元，处于试产阶段[124] - 研发项目合计预计总投资规模9035万元，本期投入5272.3万元，累计投入7547.75万元[124] 研发团队构成 - 公司研发人员数量222人，占公司总人数比例25.66%[127] - 研发人员薪酬合计4277万元，平均薪酬19.27万元[127] - 研发人员学历构成：硕士53人占比23.87%，本科113人占比50.9%，大专及以下56人占比25.23%[127] - 研发人员年龄结构：30岁以下115人占比51.81%，31-40岁96人占比43.24%，41-50岁11人占比4.95%[127] 核心技术 - 公司自主研发并掌握电机V/F标量控制技术，支持永磁同步、三相异步及同步磁阻三大类电机，调速范围广，低频扭矩大，并包含母线能量回馈控制技术、电机消磁控制技术、硬件限流控制技术[91] - 公司拥有电机矢量控制技术，采用直接矢量模式，磁链观测器对电机参数依赖少，支持无速度传感器和带速度传感器矢量控制，均实现电流预测闭环控制，转矩励磁解耦，动静态性能优异[91] - 公司开发电机高频注入控制技术，通过信号叠加实现电机磁极位置的电气检测，对电机参数、电流及电压检测误差不敏感，开环矢量下可获得媲美闭环矢量的出力性能[91][93] - 公司具备全面的电机参数学习辨识技术，包括通过静态或旋转动态方法学习常规电机参数，以及通过独特电压脉冲序列学习同步电感的饱和特性、磁极初始位置和启动瞬间检测电机电子电阻温升导致的阻值变化[93] - 公司电机控制保护技术包括电机编码器定向偏差过大保护技术、输入缺相保护电路技术（通过三相电源输入检测电路判断输入缺相，可在停机状态下保护）、温度传感器异常检测技术（通过分析变频器内部温度特性、检测信号及负载特性综合判断异常并保护）[93] - 公司开发电机转速跟踪启动控制技术，实现0电流、0等待跟踪启动控制，启动瞬间快速电流跟踪、转速估算控制，获得0等待时间的转速跟踪启动效果，跟踪过程电流冲击小，过度平滑[93] - 公司电机高速弱磁控制技术通过对电机实施励磁弱磁控制，使电机可运行于弱磁I区、II区，且保证电流闭环能力，高速电流稳定可控，异步电机支持12倍额定速度的弱磁升速控制能力[93] - 公司PWM控制技术包括PWM死区时间学习技术（离线学习死区时间，用于精确补偿输出电压畸变）、PWM死区补偿控制技术（动态性能优异、平滑的补偿过零防止钳位控制）、PWM输出延迟补偿控制技术（双采样双更新PWM策略、输出延迟补偿控制策略）[93] - FPGA硬件级电流闭环控制技术，电流控制延时小于10微秒[94] - 多个IGBT并联技术将稳态/动态不均流率控制在10-15%之间[95] - 实时任务调度周期125微秒，抖动时间在0.2微秒以内[94] - 伺服系统惯量辨识技术已获授权发明专利ZL201710209440.1[94] - 功率半导体结温实时监控技术应用于AC310、AC300等产品[95] - 变频器核心器件寿命动态监控技术已申请发明专利201910980065.X[95] - 基于变频器控制模拟量输出自调整技术已获授权发明专利ZL201310647585.1[95] - 大功率逆变单元设计技术已获授权实用新型专利ZL201620151527.9[94] - IGBT控制技术覆盖多电压等级(220V/380V/690V/1140V)和多电流等级(3A-1200A)[95] - 动态数据可靠存储技术已申请发明专利202011342163.X[94] - 公司开关电源技术实现输入电压范围250Vdc至800Vdc，适应电网波动±30%的恶劣工况[98] - 公司开关电源保护技术实现5mS内快速保护，确保输出电压短路或过功率时器件稳定工作[98] - 公司IGBT过流保护技术采用ACS710实现5uS内快速响应，保护功率半导体器件[98] - 公司喷水织机一体机电控系统技术实现灵敏度量化显示和完全隔离方案以减少干扰[98] - 公司对开门柜体结构防水技术通过水槽结构实现高可靠性防水，便于安装维护[100] - 公司PCB连接结构技术实现安装拆卸方便并满足强电流需求[98] 经营模式与网络 - 公司采用备货生产和订单式生产相结合的生产模式[56] - 公司国内设立13个城市常驻团队海外成立印度子公司[59] - 公司建立5个仓储中心包括石家庄郑州济南深圳和印度[59] - 公司结算信用期根据客户等级在30至90天[61] - 公司2020年拥有签约经销商146个[59] 产品信息 - 公司产品线涵盖变频器伺服系统运动控制器等行业专用设备[51] 其他重要财务数据 - 2020年软件产品增值税退税金额1,281.30万元占利润总额13.17%[157] - 受限资产总额7140.86万元（含货币资金238.73万元）[198] - 交易性金融资产期初余额为1200万元，期末余额为0元，当期减少1200万元[39] - 应收款项融资期初余额为1171.34万元，期末余额为1105.55万元，当期减少65.78万元[41]