关于山东大业股份有限公司 非经营性资金占用及其他关联资金往来情况 汇总表的专项审计报告 目 录 1、 专项审计报告 2、 附表 委托单位：山东大业股份有限公司 审计单位：中兴华会计师事务所 联系电话：010-51423818 中 兴 华 会 计 师 事 务 所 （ 特 殊 普 通 合 伙 ） Z H O N G X I N G H U A C E R T I F I E D P U B L I C A C C O U N T A N T S L L P 地 址 （ l o c a t i o n ）： 北 京 市 丰 台 区 丽 泽 路 2 0 号 丽 泽 S O H O B 座 2 0 层 20/F,Tower B,Lize SOHO,20 Lize Road,Fengtai District,Beijing PR China 电 话 （ t e l ）： 0 1 0 - 5 1 4 2 3 8 1 8 传 真 （ f a x ）： 0 1 0 - 5 1 4 2 3 8 1 6 关于山东大业股份有限公司 2024年度非经营性资金占用及其他关联资金往来 情况汇总表的专项说明 中兴华报字（2025）第 030 ...

担保情况 - 公司拟为子公司及孙公司提供不超30亿元担保额度[3] - 截至2025年4月28日，对子公司及孙公司担保余额80,099.36万元，占最近一期经审计净资产38.11%[3][18] - 截至2025年4月28日，公司及全资子公司对外担保（不含对子公司及孙公司）余额为0[18] - 公司截至目前未有逾期担保情况发生[18] 被担保公司情况 - 诸城市金亿贸易有限公司资产负债率135.68%，本年度预计担保额度10,000万元，占2024年12月31日净资产比例4.76%[7] - 山东智鹏新能源有限公司资产负债率100.08%，本年度预计担保额度10,000万元，占2024年12月31日净资产比例4.76%[7] - 诸城大业金属制品有限公司资产负债率48.71%，本年度预计担保额度10,000万元，占2024年12月31日净资产比例4.76%[7] - 山东大业新能源有限公司资产负债率5.01%，本年度预计担保额度120,000万元，占2024年12月31日净资产比例57.10%[7] - 山东大业新材料有限公司资产负债率34.83%，本年度预计担保额度100,000万元，占2024年12月31日净资产比例47.58%[7] - 山东胜通钢帘线有限公司资产负债率32.09%，本年度预计担保额度20,000万元，占2024年12月31日净资产比例9.52%[7] - 山东智旭新能源有限公司资产负债率6.7%，本年度预计担保额度10,000万元，占2024年12月31日净资产比例4.76%[7] - 大业摩洛哥有限公司拟新设，本年度预计担保额度20,000万元，占2024年12月31日净资产比例9.52%[7] 公司业绩 - 截至2024年12月31日，胜通钢帘线总资产176,500.83万元、净资产133,324.53万元，净利润9,464.48万元[13] - 截至2024年12月31日，智旭新能源总资产11,288万元、净资产10,531万元，净利润25万元[14] 其他 - 山东大业新材料有限公司持有胜通钢帘线100%股权[13] - 山东智旭新能源有限公司成立于2022年9月16日，注册资本300万元[13] - 公司董事会提请股东大会授权董事长或管理层在担保额度内签署相关法律文件[15] - 本次担保是为满足子公司及孙公司业务发展和日常经营资金需求[16] - 被担保方为公司全资或控股下级公司，担保风险可控[17]

证券代码：603278 证券简称：大业股份 公告编号：2025-021 山东大业股份有限公司（以下简称"公司"）于2025年4月28日召开第五届 董事会第十四次会议和第五届董事会第十次会议，分别审议通过了《关于继续开 展外汇套期保值业务的议案》，该议案尚需提交股东大会审议批准。公司及子公 司拟以自有资金在余额不超过1亿美元（或其他等值外币）交易额度内开展外汇 套期保值业务；公司及子公司计划利用商品期货和期权进行套期保值业务操作， 2025年度公司开展最高保证金金额不超过人民币1亿元的期货套期保值业务。现 将相关事项公告如下： 一、开展外汇和期货套期保值目的 公司在日常经营过程中涉及贸易项下外汇资金收付的外币业务，为有效规避 和防范外汇市场风险，防止汇率大幅波动对公司生产经营造成不利影响。公司将 以真实的业务为基础开展相关外汇套期保值业务，不进行投机和套利交易。 公司主要产品胎圈钢丝、钢帘线、胶管钢丝的主要原材料是盘条，为规避生 产经营中因原材料盘条价格上涨和库存产品价格下跌带来的风险，公司利用商品 期货和期权进行套期保值业务操作。公司套期保值业务使用自有资金进行操作， 仅用于降低主要原材料价格波动等风险，不作 ...

山东大业股份有限公司 2024年度合并及母公司财务报表 审计报告书 中兴华会计师事务所(特殊普通合伙) ZHONGXINGHUA CERTIFIED PUBLIC ACCOUNTANTS LLP 地址：北京市丰台区丽泽路 20 号丽泽 SOHO Ｂ座 20 层 邮编：100073 电话：(010) 51423818 传真：(010) 51423816 目 录 三、审计报告附件 一、审计报告 二、审计报告附送 1. 合并及母公司资产负债表 2. 合并及母公司利润表 3. 合并及母公司现金流量表 4. 合并股东权益变动表 5. 母公司股东权益变动表 6. 财务报表附注 1. 中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）营业执照复印件 2. 中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）执业证书复印件 3. 注册会计师执业证书复印件 中 兴 华 会 计 师 事 务 所 （ 特 殊 普 通 合 伙 ） Z H O N G X I N G H U A C E R T I F I E D P U B L I C A C C O U N T A N T S L L P 地 址 （ l o c a t i o n ）： 北 京 市 丰 台 区 丽 ...

主要会计数据和财务指标 - 基本每股收益从2023年的0.33元降至2024年的-0.50元，同比大幅下降251.52% [1] - 每股净资产从6.67元降至6.15元，同比下降7.8% [1] - 每股公积金从3.17元增至3.28元，同比增长3.47% [1] - 每股未分配利润从2.19元降至1.63元，同比下降25.57% [1] - 营业收入从55.56亿元降至50.97亿元，同比下降8.26% [1] - 净利润从0.96亿元转为亏损1.7亿元，同比下降277.08% [1] - 净资产收益率从4.49%降至-7.72%，同比下降271.94个百分点 [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有19933.49万股，占流通股比例58.32%，较上期减少382.79万股 [2] - 窦勇和窦宝森为前两大股东，分别持有11138.40万股(32.59%)和6189.84万股(18.11%)，持股数量未变 [3] - 光大保德信信用添益债券A类、缪秉安、毛志彤、恒越成长精选混合A和毛月钢为新进股东 [3] - 华夏行业景气混合等5家股东退出前十大股东行列 [3] 分红送配方案情况 - 公司2024年不分配不转增 [4]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

市场整体表现 - 上证综指收于3296.36点，处于半年线下方，单日跌幅0.10% [1] - A股总成交额达12624.62亿元 [1] - 176只A股价格突破半年线，显示部分个股技术面走强 [1] 高乖离率个股表现 - 吉冈精密乖离率13.55%，股价22.22元突破半年线19.57元，单日涨幅17.26%，换手率32.45% [1] - 威贸电子乖离率10.89%，股价29.94元突破半年线27.00元，单日涨幅13.71%，换手率21.99% [1] - 三木集团乖离率9.55%，股价4.06元突破半年线3.71元，单日涨幅10.03%，换手率8.19% [1] - 东贝集团乖离率9.05%，股价5.62元突破半年线5.15元，单日涨幅9.98%，换手率5.77% [1] 中等乖离率个股特征 - 德美化工乖离率6.81%，股价6.50元突破半年线6.09元，单日涨幅9.98%，换手率6.78% [1] - 花园生物乖离率6.80%，股价15.71元突破半年线14.71元，单日涨幅7.38%，换手率11.31% [1] - 富临精工乖离率5.92%，股价18.15元突破半年线17.14元，单日涨幅8.81%，换手率5.67% [1] 低乖离率个股情况 - 卡倍亿乖离率5.06%，股价47.51元突破半年线45.22元，单日涨幅6.93%，换手率6.03% [2] - 昊志机电乖离率4.82%，股价23.24元突破半年线22.17元，单日涨幅5.25%，换手率9.95% [2] - 宁波精达乖离率4.28%，股价10.16元突破半年线9.74元，单日涨幅4.96%，换手率5.10% [2]

证券代码：603278 证券简称：大业股份 公告编号：2025-012 山东大业股份有限公司 关于拟签署《诸城大业 200MW 风电项目 EPC 总承包合同》的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 一、签署协议概况 山东大业股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 4 月 17 日召开第五届董 事会第十三次会议，审议通过了《关于拟签署〈诸城大业 200MW 风电项目 EPC 总承 包合同〉的议案》，同意公司全资子公司山东大业新能源有限公司拟与上海睿景能源 科技有限公司（以下简称"上海睿景"） 签署《诸城大业 200MW 风电项目 EPC 总承 包合同》，经双方协商一致，公司委托上海睿景承担诸城大业 200MW 风电项目的总承 包及相关服务工作。 为顺利完成诸城大业 200MW 风电项目的相关工作，公司董事会同意授权公司管理 层在有关法律、法规范围内办理与本次《诸城大业 200MW 风电项目 EPC 总承包合同》 签署及执行相关的事宜。 根据《上海证券交易所股票上市规则》及公司章程等相关法律法规的规 ...

山东大业股份有限公司 关于召开 2025 年第一次临时股东大会的通知 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 一、 召开会议的基本情况 (一) 股东大会类型和届次 2025 年第一次临时股东大会 召开的日期时间：2025 年 5 月 9 日 14 点 30 分 召开地点：公司会议室 证券代码：603278 证券简称：大业股份 公告编号：2025-013 股东大会召开日期：2025年5月9日 本次股东大会采用的网络投票系统：上海证券交易所股东大会网络投票 系统 (二) 股东大会召集人：董事会 (三) 投票方式：本次股东大会所采用的表决方式是现场投票和网络投票相结 合的方式 (四) 现场会议召开的日期、时间和地点 (五) 网络投票的系统、起止日期和投票时间。 网络投票系统：上海证券交易所股东大会网络投票系统 网络投票起止时间：自 2025 年 5 月 9 日 至 2025 年 5 月 9 日 采用上海证券交易所网络投票系统，通过交易系统投票平台的投票时间为股 东大会召开当日的交易时间段，即 9:15-9:2 ...

公司动态 - 公司全资子公司山东大业新能源有限公司拟与上海睿景能源科技有限公司签署《诸城大业200MW风电项目EPC总承包合同》 [1] - 合同工期总日历天数为268天 [1] - 合同价格为人民币11.6亿元 [1] - 项目资金来源为自筹资金 [1]