股份质押情况 - 公司实际控制人吴怀磊本次质押股份9,000,000股，占其所持公司股份数量的36.45%，占公司总股本的2.66% [1][2] - 质押起始日为2025年3月23日，到期日为2025年4月22日，质权人为中国银河证券股份有限公司，资金用途为债权类投资及偿还债务 [1] - 本次质押后，吴怀磊累计质押股份9,000,000股，占其持股比例的36.45% [2] 控股股东及一致行动人质押汇总 - 控股股东华涧投资及其一致行动人吴怀磊、吴佳累计质押股份74,040,000股，占合计持股数量的42.17%，占公司总股本的21.87% [2][3] - 华涧投资单独质押57,840,000股，占其持股比例的41.45%，占公司总股本的17.09% [3] - 吴佳质押7,200,000股，占其持股比例的63.58%，占公司总股本的2.13% [3] 股东持股结构 - 吴怀磊直接持有公司股份24,692,616股，占总股本的7.29% [2] - 华涧投资持有139,540,400股，占总股本的41.22% [3] - 吴佳持有11,323,728股，占总股本的3.34% [3] - 三方合计持股175,556,744股，占总股本的51.86% [3] 质押风险说明 - 华涧投资及其一致行动人资信状况良好，所质押股份不存在平仓风险，质押行为不会导致公司实际控制权变更 [4]

股权结构 - 实际控制人吴怀磊直接持股24,692,616股，占总股本7.29%[3] - 控股股东华涧投资持股139,540,400股，持股比例41.22%[6] - 吴佳持股11,323,728股，持股比例3.34%[6] - 控股股东及其一致行动人合计持股175,556,744股，持股比例51.86%[6] 股份质押 - 吴怀磊累计质押9,000,000股，占其所持36.45%，占总股本2.66%[3] - 华涧投资累计质押57,840,000股，占其所持41.45%，占总股本17.09%[6] - 吴佳累计质押7,200,000股，占其所持63.58%，占总股本2.13%[6] - 控股股东及其一致行动人累计质押74,040,000股，占合计持有42.17%，占总股本21.87%[3][6] 本次质押 - 本次质押9,000,000股，起始2025年7月23日，到期2027年7月22日，质权人为银河证券[4] - 本次质押融资用于债权类投资、偿还债务[4] 股份状态 - 已质押和未质押股份中限售和冻结数量均为0[6]

公司调研动态 - 知名私募元兹投资近期调研华培动力 参与公司特定对象调研及路演活动 [1] - 华培动力全资设立子公司华培具身 专注于六维力传感器等前沿技术研发 一代产品已完成测试 [1] - 公司利用车规级芯片研发制造优势 结合现有车端传感器贴片工艺降低成本 [1] - 华培动力具备国际化背景 未来将布局欧洲、美洲产能 准备全球区域化竞争 [1] - 并购式发展成为公司重要路径 关注汽车和机器人产业链优质并购标的 [1] - 公司注重研发投入和市场开拓 目标成为传感器领域有高端技术门槛的核心公司 [1] 机构背景 - 元兹投资管理(上海)有限公司位于上海市陆家嘴金融商业圈 是中国基金业协会备案企业 [2] - 公司具有证券投资基金、创业投资基金、股权投资基金和其他投资基金资质 [2] - 主要业务包括股权投资、不动产投资、基金管理和投资咨询 [2] - 投资领域涵盖Pro-IPO项目、上市公司定向增发、存量资产处置等 [2] - 参与发起设立和管理各类专业投资基金 包括股权投资基金、证券基金、财政引导产业基金等 [2] - 为政府和企业提供项目融资、招商引资、项目引进等相关咨询服务 [2] - 目前管理证券投资基金 在高端制造、TMT、环保及能源、现代农业、医疗健康、不动产收购等领域投资数十个项目 取得良好收益 [2]

公司战略布局 - 华培动力拟使用自有资金成立全资子公司上海华培数能具身智能科技有限公司 加快传感器业务在具身智能和工业领域布局 [1] - 新子公司注册资本1000万元 经营范围涵盖智能机器人 工业机器人 服务消费机器人的研发和销售 [1] - 投资符合传感器领域发展战略 旨在促进业务立体化多元化发展 拓宽产品应用领域 [1] 技术协同与业务聚焦 - 以传感器为切入点进军机器人领域 已引入相关人才 [2] - 公司现有MEMS和玻璃微熔工艺是六维力矩传感器核心技术 具备技术协同优势 [2] - 2024年将重点发力六维力矩传感器领域 该传感器对机器人操作控制至关重要 [2] 产业生态建设 - 玻璃微熔技术在成本 生产效率和性能方面展现显著优势 [2] - 曾共同发起设立上海具身智能基金 投资具身智能产业链上下游 [2] - 通过产业基金布局机器人赛道 为公司产品寻找合适客户 [2]

对外投资概述 - 公司拟使用自有资金1,000万元人民币设立全资子公司上海华培数能具身智能科技有限公司（华培具身），以加快传感器业务在具身智能和工业领域的布局 [1] - 本次投资旨在促进业务立体化、多元化发展，提升公司综合竞争力，无需提交董事会或股东大会审议 [1][2] 投资标的基本情况 - 标的公司已完成工商注册登记，经营范围涵盖工业机器人制造与销售、人工智能应用软件开发、电子元器件制造等20余项业务 [2] - 公司以货币形式100%出资，持股比例100% [2] 对外投资对上市公司的影响 - 投资符合公司在传感器领域的战略需求，有利于拓宽产品应用领域并提升盈利水平 [2] - 使用自有资金出资，不会对本年度财务状况和经营成果产生不利影响 [2] 业务发展方向 - 标的公司将聚焦具身智能和工业领域的传感器产品开发，涉及人工智能硬件、机电耦合系统、伺服控制机构等技术方向 [2] - 业务布局包括技术研发（如微特电机组件）、系统集成（如工业自动控制装置）及进出口贸易 [2]

新策略 - 公司拟成立全资子公司华培具身，注册资本1000万元[2][3] - 华培具身于2025年7月18日完成工商注册登记[5] - 本次投资以自有资金出资，不影响本年度财务状况和经营成果[6] 新产品和新技术研发 - 华培具身传感器产品处于初期技术开发准备阶段，存在开发风险[7][8] 其他 - 本次对外投资无需提交董事会、股东大会审议[3] - 本次对外投资不构成关联交易和重大资产重组[3] - 本次投资符合公司传感器领域发展战略[6]

公司动态 - 华培动力拟使用自有资金成立全资子公司华培具身，注册资本1000万元 [1] - 新子公司将开展传感器业务在具身智能领域和工业领域的布局 [1]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

实际控制人股份解除质押情况 - 实际控制人吴怀磊直接持有公司股份24,692,616股，占总股本7.29%，本次解除质押9,540,000股后，累计质押数量降至0股，占其持股比例0.00%，占总股本比例0.00% [1] - 本次解除质押股份占吴怀磊持股比例38.64%，占总股本2.82%，质押解除时间为2025年7月16日，涉及股份为2024年9月26日质押的9,540,000股 [1] - 解除质押股份后续可能根据资金需求重新质押，公司将及时披露相关进展 [1] 控股股东及一致行动人质押概况 - 控股股东华涧投资及其一致行动人（吴怀磊、吴佳）合计持股175,556,744股，占总股本51.86%，本次解除质押后累计质押65,040,000股，占其合计持股比例37.05%，占总股本19.21% [1][2] - 华涧投资单独持股139,540,400股（占总股本41.22%），质押57,840,000股，质押比例41.45%；一致行动人吴佳持股11,323,728股（占总股本3.34%），质押7,200,000股，质押比例63.58% [1][2] - 控股股东及一致行动人资信状况良好，质押股份无平仓风险，不涉及实际控制权变更 [2]

股份解除质押 - 2025年7月16日实际控制人吴怀磊解除质押9540000股，占其所持股份38.64%，占总股本2.82%[3][5] - 本次解除质押后吴怀磊累计质押0股，华涧投资及其一致行动人剩余累计质押65040000股[4] 股东持股与质押比例 - 截至公告日吴怀磊直接持股24692616股，占总股本7.29%[4][5] - 华涧投资持股139540400股，比例41.22%，累计质押57840000股，占比41.45%[7] - 吴佳持股11323728股，比例3.34%，累计质押7200000股，占比63.58%[7] 其他情况 - 华涧投资及其一致行动人资信好，质押无平仓风险，不导致控制权变更[8] - 公告于2025年7月18日发布[10]