灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

财务表现 - 2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比-4.31%，增长主要来自新项目量产爬坡及出口业务 [2][3] - 2025Q1归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+305.68% [2][3] - 2025Q1毛利率18.17%，同比+0.38pct，环比+3.06pct；归母净利率4.25%，同比+0.90pct，环比+2.38pct [3] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为1.85%/5.74%/3.98%/0.86%，研发和财务费用同比降低 [3] 业务发展 - 转向器类零部件2024年销量2,831万件，同比+5.05%；减振器类零部件销量4,519万件，同比+1.60% [4] - 新产品IPB-Flange和CDC减振控制阀零部件实现量产爬坡，带来订单增量 [4] - 行星滚柱丝杠研发生产基地项目总投资18.5亿元，规划用地140亩，一期工程80亩已开工 [5] 未来展望 - 预计2025-2027年收入分别为23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润1.04/1.92/3.40亿元 [6] - EPS预计0.31/0.57/1.01元，对应PE 142/77/43倍 [6] - 布局人形机器人执行器及汽车后轮转向系统技术，为未来发展奠定基础 [5]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 营收和归母净利润增长，业绩符合市场预期，2025年一季报营收5.42亿元，同比+10.73%，归母净利润0.23亿元，同比+40.31% [7] - 主业稳健增长、盈利水平持续好转，底盘&压缩机&铝合金业务整体稳健增长，预计2025年主业汽零收入维持5 - 15%稳健增长 [7] - 行星滚柱丝杠加速布局、贡献第二增长曲线，凭借技术、前瞻布局和投资，未来将伴随下游优质客户快速增长 [7] - 期间费用管控效果显著、经营现金流改善，2025Q1期间费用率同比-2.38pct，经营性净现金流同比增加0.1亿元 [7] - 维持公司2025 - 2027年归母净利润分别为1.22/2.02/5.65亿元，同比+70%/+66%/+180%，对应现价PE分别为128x、77x、28x，维持“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,881|2,024|2,295|2,982|6,224| |同比（%）|10.30|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润（百万元）|50.87|71.44|121.72|201.90|565.40| |同比（%）|10.72|40.43|70.39|65.87|180.04| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.15|0.21|0.36|0.60|1.67| |P/E（现价&最新摊薄）|306.33|218.13|128.02|77.18|27.56| [1] 市场数据 - 收盘价46.03元，一年最低/最高价14.50/60.28元，市净率9.30倍，流通A股市值15,576.96百万元，总市值15,582.36百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产4.95元，资产负债率50.24%，总股本338.53百万股，流通A股338.41百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,510|1,811|2,300|3,985| |非流动资产|1,894|2,162|2,423|2,588| |资产总计|3,404|3,973|4,723|6,572| |流动负债|1,496|1,985|2,611|4,116| |非流动负债|130|136|136|136| |负债合计|1,626|2,120|2,746|4,252| |归属母公司股东权益|1,652|1,727|1,848|2,187| |少数股东权益|125|126|128|133| |所有者权益合计|1,778|1,853|1,977|2,320| |负债和股东权益|3,404|3,973|4,723|6,572| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|2,024|2,295|2,982|6,224| |营业成本(含金融类)|1,650|1,859|2,368|4,812| |税金及附加|14|15|19|40| |销售费用|33|37|48|96| |管理费用|104|117|149|305| |研发费用|100|115|149|311| |财务费用|29|29|36|43| |加:其他收益|23|22|28|53| |投资净收益|(2)|2|3|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(36)|(3)|(3)|(3)| |资产处置收益|0|0|0|1| |营业利润|79|146|241|672| |营业外净收支|5|(1)|(1)|(1)| |利润总额|85|145|240|671| |减:所得税|10|22|36|101| |净利润|74|123|204|571| |减:少数股东损益|3|1|2|5| |归属母公司净利润|71|122|202|565| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.21|0.36|0.60|1.67| |EBIT|135|173|275|715| |EBITDA|310|343|478|943| |毛利率(%)|18.45|19.00|20.58|22.69| |归母净利率(%)|3.53|5.30|6.77|9.08| |收入增长率(%)|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润增长率(%)|40.43|70.39|65.87|180.04| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|243|381|243|(24)| |投资活动现金流|(222)|(437)|(463)|(390)| |筹资活动现金流|(79)|239|290|136| |现金净增加额|(58)|184|70|(278)| |折旧和摊销|175|170|203|228| |资本开支|(228)|(448)|(456)|(385)| |营运资本变动|(76)|67|(193)|(857)| [8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.88|5.10|5.46|6.46| |最新发行在外股份（百万股）|339|339|339|339| |ROIC(%)|4.52|5.19|7.11|15.47| |ROE - 摊薄(%)|4.32|7.05|10.92|25.85| |资产负债率(%)|47.77|53.36|58.15|64.69| |P/E（现价&最新股本摊薄）|218.13|128.02|77.18|27.56| |P/B（现价）|9.43|9.02|8.43|7.12| [8]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 营收和归母净利润增长，业绩符合市场预期，2025年一季报营收5.42亿元，同比+10.73%，归母净利润0.23亿元，同比+40.31% [7] - 主业稳健增长、盈利水平持续好转，底盘&压缩机&铝合金业务增长，新项目量产，规模效应显现，预计25年主业汽零收入维持5 - 15%稳健增长 [7] - 行星滚柱丝杠加速布局、贡献第二增长曲线，公司凭借技术、前瞻布局和投资，未来将随下游客户增长贡献业绩 [7] - 期间费用管控效果显著、经营现金流改善，25Q1期间费用率同比-2.38pct，经营性净现金流同比增加0.1亿元 [7] - 维持公司25 - 27年归母净利润分别为1.22/2.02/5.65亿元，同比+70%/+66%/+180%，对应现价PE分别为128x、77x、28x，维持“买入”评级 [7] 相关目录总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,881|2,024|2,295|2,982|6,224| |同比（%）|10.30|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润（百万元）|50.87|71.44|121.72|201.90|565.40| |同比（%）|10.72|40.43|70.39|65.87|180.04| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.15|0.21|0.36|0.60|1.67| |P/E（现价&最新摊薄）|306.33|218.13|128.02|77.18|27.56|[1] 市场数据 |项目|数值| |----|----| |收盘价(元)|46.03| |一年最低/最高价|14.50/60.28| |市净率(倍)|9.30| |流通A股市值(百万元)|15,576.96| |总市值(百万元)|15,582.36|[5] 基础数据 |项目|数值| |----|----| |每股净资产(元,LF)|4.95| |资产负债率(%,LF)|50.24| |总股本(百万股)|338.53| |流通A股(百万股)|338.41|[6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,510|1,811|2,300|3,985| |非流动资产|1,894|2,162|2,423|2,588| |资产总计|3,404|3,973|4,723|6,572| |流动负债|1,496|1,985|2,611|4,116| |非流动负债|130|136|136|136| |负债合计|1,626|2,120|2,746|4,252| |归属母公司股东权益|1,652|1,727|1,848|2,187| |少数股东权益|125|126|128|133| |所有者权益合计|1,778|1,853|1,977|2,320| |负债和股东权益|3,404|3,973|4,723|6,572|[8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|2,024|2,295|2,982|6,224| |营业成本(含金融类)|1,650|1,859|2,368|4,812| |税金及附加|14|15|19|40| |销售费用|33|37|48|96| |管理费用|104|117|149|305| |研发费用|100|115|149|311| |财务费用|29|29|36|43| |加:其他收益|23|22|28|53| |投资净收益|(2)|2|3|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(36)|(3)|(3)|(3)| |资产处置收益|0|0|0|1| |营业利润|79|146|241|672| |营业外净收支|5|(1)|(1)|(1)| |利润总额|85|145|240|671| |减:所得税|10|22|36|101| |净利润|74|123|204|571| |减:少数股东损益|3|1|2|5| |归属母公司净利润|71|122|202|565| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.21|0.36|0.60|1.67| |EBIT|135|173|275|715| |EBITDA|310|343|478|943| |毛利率(%)|18.45|19.00|20.58|22.69| |归母净利率(%)|3.53|5.30|6.77|9.08| |收入增长率(%)|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润增长率(%)|40.43|70.39|65.87|180.04|[8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|243|381|243|(24)| |投资活动现金流|(222)|(437)|(463)|(390)| |筹资活动现金流|(79)|239|290|136| |现金净增加额|(58)|184|70|(278)| |折旧和摊销|175|170|203|228| |资本开支|(228)|(448)|(456)|(385)| |营运资本变动|(76)|67|(193)|(857)|[8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.88|5.10|5.46|6.46| |最新发行在外股份（百万股）|339|339|339|339| |ROIC(%)|4.52|5.19|7.11|15.47| |ROE - 摊薄(%)|4.32|7.05|10.92|25.85| |资产负债率(%)|47.77|53.36|58.15|64.69| |P/E（现价&最新股本摊薄）|218.13|128.02|77.18|27.56| |P/B（现价）|9.43|9.02|8.43|7.12|[8]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][5] 报告的核心观点 - 2025Q1公司营收稳健增长、盈利能力强劲，底盘零部件业务保持稳健，新产品量产爬坡带来订单增量，且公司布局行星滚柱丝杠产能，为未来发展蓄力 [1][2] - 预计2025 - 2027年收入分别23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润分别1.04/1.92/3.40亿元，EPS分别0.31/0.57/1.01元，对应2025年4月24日43.65元/股收盘价，PE分别为142/77/43倍 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 公司2025年一季度报告显示，2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比 - 4.31%；归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+40.75% [1] 营收与盈利情况 - 收入端：2025Q1营收同比增长得益于新项目量产爬坡及出口业务增长，底盘零部件业务稳步增长 [1] - 利润端：2025Q1归母净利润和扣非归母净利润同比、环比均大幅增长，毛利率和归母净利率提升，盈利能力显著提升得益于规模效应释放和内部降本增效 [1] - 费用端：2025Q1销售/管理/研发/财务费用率同比有不同变化，内部降本增效使研发费用和财务费用降低 [1] 业务情况 - 底盘零部件业务：公司在汽车底盘领域深耕二十余载，转向器类和减振器类零部件销量2024年同比增长，业务保持稳健 [1] - 新产品：博世智能集成刹车系统核心零部件IPB - Flange、采埃孚CDC减振控制阀零部件等新产品量产爬坡带来订单增量 [1] 产能布局 - 公司配合客户开发各型号丝杠零部件样件，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统 [2] - 2024年10月14日拟在江苏昆山投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，2025年3月2日一期工程开工奠基 [2] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2,024|2,324|3,090|4,452| |增长率（%）|7.6|14.9|32.9|44.1| |归属母公司股东净利润（百万元）|71|104|192|340| |增长率（%）|40.4|45.6|84.2|77.6| |每股收益（元）|0.21|0.31|0.57|1.01| |PE|207|142|77|43| |PB|8.9|8.5|7.9|6.9| [4]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][5] 报告的核心观点 - 2025Q1公司营收稳健增长、盈利能力强劲，底盘零部件业务保持稳健，新产品量产爬坡带来订单增量，且公司布局行星滚柱丝杠产能，为未来发展蓄力 [1][2] - 预计2025 - 2027年收入分别为23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润分别为1.04/1.92/3.40亿元，EPS分别为0.31/0.57/1.01元，对应2025年4月24日43.65元/股收盘价，PE分别为142/77/43倍 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 公司2025年一季度报告显示，2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比 - 4.31%；归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+40.75% [1] 营收与盈利情况 - 收入端：2025Q1营收同比增长得益于新项目量产爬坡及出口业务增长，底盘零部件业务稳步增长 [1] - 利润端：2025Q1归母净利润和扣非归母净利润同比、环比均大幅增长，毛利率和归母净利率提升，盈利能力显著提升得益于规模效应释放和内部降本增效 [1] - 费用端：2025Q1销售、管理费用率同比上升，研发、财务费用率同比下降，内部降本增效效果初步显现 [1] 业务情况 - 底盘零部件业务：公司深耕汽车底盘领域二十余载，在转向器齿条和减振器活塞杆细分行业多年保持主导地位，2024年转向器类和减振器类零部件销量同比增长 [1] - 新产品：博世智能集成刹车系统核心零部件IPB - Flange、采埃孚CDC减振控制阀零部件等新产品量产爬坡带来订单增量 [1] 产能布局 - 公司配合客户开发各型号丝杠零部件样件，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统 [2] - 2024年10月14日拟在江苏昆山投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，2025年3月2日一期工程开工奠基 [2] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2,024|2,324|3,090|4,452| |增长率（%）|7.6|14.9|32.9|44.1| |归属母公司股东净利润（百万元）|71|104|192|340| |增长率（%）|40.4|45.6|84.2|77.6| |每股收益（元）|0.21|0.31|0.57|1.01| |PE|207|142|77|43| |PB|8.9|8.5|7.9|6.9| [4]

公司财务信息披露 - 公司董事会、监事会及高级管理人员保证季度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载或重大遗漏 [1] - 公司负责人、会计负责人保证季度报告中财务信息的真实、准确、完整 [1] - 第一季度财务报表未经审计 [2] 主要财务数据 - 披露了主要会计数据和财务指标，但未提供具体数值 [2] - 披露了非经常性损益项目和金额，但未提供具体数值 [2] - 主要会计数据和财务指标发生变动，但未说明具体变动情况 [3] 股东信息 - 披露了普通股股东总数和表决权恢复的优先股股东数量 [3] - 披露了前十名股东持股情况表 [3] - 持股5%以上股东及前10名股东参与转融通业务出借股份情况未发生适用情形 [3] 季度财务报表 - 合并资产负债表显示2025年3月31日财务状况，但未提供具体数据 [4] - 合并利润表显示2025年1-3月经营成果，但未提供具体数据 [4] - 合并现金流量表显示2025年1-3月现金流情况，但未提供具体数据 [4] - 本期及上期均未发生同一控制下企业合并 [4] 会计准则执行 - 2025年起未涉及首次执行新会计准则或准则解释等调整事项 [5]

收入和利润（同比环比） - 公司2025年第一季度营业收入为542,145,797.19元，同比增长10.73%[4] - 2025年第一季度营业总收入为542,145,797.19元，同比增长10.73%[18] - 归属于上市公司股东的净利润为23,060,084.38元，同比增长40.31%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为20,702,331.57元，同比增长40.75%[4] - 2025年第一季度净利润为23,393,946.35元，同比增长40.25%[18] - 归属于母公司股东的净利润为23,060,084.38元，同比增长40.31%[19] - 基本每股收益为0.0681元/股，同比增长48.69%[4] - 稀释每股收益为0.0681元/股，同比增长48.69%[4] - 基本每股收益为0.0681元/股，同比增长48.69%[19] - 加权平均净资产收益率为1.3859%，同比增加0.37个百分点[4] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为443,632,710.21元，同比增长10.23%[18] - 研发费用为21,588,681.25元，同比下降5.12%[18] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-32,522,621.44元，同比改善24.12%[4] - 经营活动产生的现金流量净额为-32,522,621.44元，同比改善24.13%[23] - 投资活动产生的现金流量净额为-34,960,518.26元，同比改善9.33%[24] - 筹资活动产生的现金流量净额为148,612,276.97元，同比增长438.72%[24] - 期末现金及现金等价物余额为170,080,101.81元，同比增长85.03%[24] 资产和负债变化 - 货币资金从2024年底的149,894,619.21元增长至2025年3月31日的226,024,509.92元，增长幅度为50.8%[13] - 应收账款从2024年底的606,775,864.88元增长至2025年3月31日的612,512,102.82元，增长幅度为0.9%[13] - 短期借款从2024年底的773,184,550.31元增长至2025年3月31日的886,350,892.80元，增长幅度为14.6%[14] - 在建工程从2024年底的259,209,308.87元增长至2025年3月31日的304,935,719.47元，增长幅度为17.6%[14] 股东权益和利润分配 - 归属于上市公司股东的所有者权益为1,675,482,887.36元，较上年度末增长1.40%[5] - 归属于母公司所有者权益从2024年底的1,652,422,802.98元增长至2025年3月31日的1,675,482,887.36元，增长幅度为1.4%[15] - 未分配利润从2024年底的359,566,167.86元增长至2025年3月31日的382,626,252.24元，增长幅度为6.4%[15] 股东持股情况 - 靳坤持有106,884,100股人民币普通股，占总股本的31.6%[10] - 靳晓堂持有27,748,755股人民币普通股，占总股本的8.2%[10] - 香港中央结算有限公司持有3,118,097股人民币普通股，占总股本的0.92%[10] - 上海竹润投资有限公司－竹润科技25号私募证券投资基金持有3,118,200股人民币普通股，占总股本的0.92%[10] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助金额为2,739,912.67元[6] 总资产变化 - 公司总资产为3,619,452,506.46元，较上年度末增长6.33%[5]

公司业绩 - 2025年第一季度营收为5.42亿元，同比增长10.73% [1] - 2025年第一季度净利润为2306.01万元，同比增长40.31% [1]

文章核心观点 上海光裕智源科贸有限公司成立，由北特科技旗下公司等共同持股 [1] 公司信息 - 上海光裕智源科贸有限公司近日成立，法定代表人为李来虎，注册资本50万元 [1] - 该公司经营范围包含制冷、空调设备销售等多项业务 [1] - 企查查股权穿透显示，该公司由北特科技（603009）旗下上海北特光裕新能源科技有限公司等共同持股 [1]