合作与产品开发 - 知行科技与地平线附属公司地瓜机器人达成合作意向 拟共同开发基于RDK S100P智能计算平台的机器人控制器艾摩星iRC100 提供软硬一体化智能机器人解决方案 [2] - 艾摩星iRC100采用通用平台架构 支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 并支持BEV Transformer部署 同时覆盖多种接口及总线 满足各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求 [2] - 通过复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势 结合地平线征程®6系列技术积累 艾摩星iRC100将形成高性能、高可靠性且具成本竞争力的市场优势 为具身智能产品量产提供高性价比主控制器解决方案 [3] 技术架构与行业痛点 - 主控制器是具身智能体的核心 承担传感器、执行器信息数据交互中心和多模态感知、决策、运动控制算法的运行环境 [6] - 行业此前多采用X86+AI芯片的控制器设计 存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点 面向量产需基于单SoC实现大小脑一体化 [6] - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 为小脑提供6K+ DMIPS算力 支持异构协同与"感知+决策+行动"一体化 [6][7] 战略布局与业务拓展 - 合作标志知行科技业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的战略布局 [7] - 知行科技2025年初切入具身智能领域 成立全资子公司艾摩星机器人 已形成智能一体化关节、主控制器、BEV感知算法等核心软硬件技术能力 [7] - 艾摩星机器人2024年5月签署协议拟收购小工匠机器人大部分股份 后者拥有60+项知识产权 其智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件 [9] 产品验证与未来计划 - 艾摩星机器人2024年6月完成首个具身智能产品"充电机器人"全链路功能验证 可高可靠完成充电全流程自动化操作 [11] - 公司计划年内推出iRC100主控制器 基于知行科技在算法、软硬一体及量产方面的积累 构建跨领域协同创新 为AI+竞争储备势能 [11]

合作动态 - 知行科技与地平线机器人附属公司地瓜机器人合作打造基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100 旨在提供软硬一体化智能机器人解决方案 [1] - 合作由知行科技全资子公司艾摩星机器人落地推进 标志着其业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的产品战略布局 [1] 产品技术特点 - iRC100采用通用平台架构 对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 支持BEV Transformer部署 [2] - 对外覆盖USB ETH等接口及CAN EtherCat总线 支持选装夹爪 IMU等功能接口 覆盖各类具身智能机器人的传感器 执行器接入需求 [2] - 提供硬件设计制造 底层软件 中间件和模型部署的全栈解决方案 可按需配置完整功能或基础环境 [2] - 相比行业传统X86+AI芯片的多设备方案 iRC100基于单SoC实现高实时性能 低功耗 小尺寸的大小脑一体化设计 解决芯片协同复杂和实时响应受限痛点 [2] 技术平台优势 - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 实现更快推理和更低功耗 [3] - 为小脑提供6K+DMIPS算力 满足各种实时运控场景计算需求 支持异构协同与感知+决策+行动一体化 [3] - 地瓜机器人构建从芯片 算法到软件的完善产品体系 以旭日芯片和RDK开发者套件为核心 覆盖5~500TOPS各算力段 满足人形 四足 家庭服务 物流AMR等多种机器人需求 [4] - 旭日系列芯片出货量已超过500万片 平台拥有超过200家中小创客 200+头部高校以及全球20多个国家近10万名开发者 创造数百种形态智能机器人产品 [4] 公司战略与进展 - 艾摩星机器人已完成自研充电机器人全链路功能验证 将在年内正式发布iRC100主控制器 [3] - 知行科技作为国内领先辅助驾驶解决方案提供商 于2025年年初切入具身智能领域 成立艾摩星机器人 [4] - 已形成智能一体化关节 主控制器 BEV感知算法 WA模型部署 决策和运动控制等核心软硬件技术能力 提供机械臂 主控制器等关键部件 服务人形/非人形机器人行业 [4]