合作与产品开发 - 知行科技与地平线附属公司地瓜机器人达成合作意向 拟共同开发基于RDK S100P智能计算平台的机器人控制器艾摩星iRC100 提供软硬一体化智能机器人解决方案 [2] - 艾摩星iRC100采用通用平台架构 支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 并支持BEV Transformer部署 同时覆盖多种接口及总线 满足各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求 [2] - 通过复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势 结合地平线征程®6系列技术积累 艾摩星iRC100将形成高性能、高可靠性且具成本竞争力的市场优势 为具身智能产品量产提供高性价比主控制器解决方案 [3] 技术架构与行业痛点 - 主控制器是具身智能体的核心 承担传感器、执行器信息数据交互中心和多模态感知、决策、运动控制算法的运行环境 [6] - 行业此前多采用X86+AI芯片的控制器设计 存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点 面向量产需基于单SoC实现大小脑一体化 [6] - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 为小脑提供6K+ DMIPS算力 支持异构协同与"感知+决策+行动"一体化 [6][7] 战略布局与业务拓展 - 合作标志知行科技业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的战略布局 [7] - 知行科技2025年初切入具身智能领域 成立全资子公司艾摩星机器人 已形成智能一体化关节、主控制器、BEV感知算法等核心软硬件技术能力 [7] - 艾摩星机器人2024年5月签署协议拟收购小工匠机器人大部分股份 后者拥有60+项知识产权 其智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件 [9] 产品验证与未来计划 - 艾摩星机器人2024年6月完成首个具身智能产品"充电机器人"全链路功能验证 可高可靠完成充电全流程自动化操作 [11] - 公司计划年内推出iRC100主控制器 基于知行科技在算法、软硬一体及量产方面的积累 构建跨领域协同创新 为AI+竞争储备势能 [11]

战略合作 - 公司与地平线附属公司深圳地瓜机器人达成初步合作意向 共同打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器艾摩星iRC100 [2] - 合作标志着公司正式进军具身智能领域 是公司与地平线长期战略合作关系的进一步深化 [2] - 艾摩星iRC100将由公司全资附属公司艾摩星机器人（苏州）有限公司落地推进 专注于机器人研发与商业化 [2] 产品与技术 - 艾摩星iRC100为软硬件一体化智能机器人解决方案 涵盖硬件设计制造、底层软件、中间件及人工智能模型部署的全栈解决方案 [2] - 产品能够根据客户需求进行灵活配置 展现公司在智能汽车领域的技术积累和创新能力 [2] - 公司专注于智能汽车技术研发与创新 致力于通过先进技术解决方案推动智能汽车及智能机器人领域发展 [3] 战略布局 - 通过此次合作将业务拓展至具身智能主控制器领域 快速构建核心部件和应用端双线并进的具身智能产品战略布局 [2] - 战略布局有助于公司在具身智能领域快速占据市场地位 提升在智能科技领域的综合竞争力 [2] - 合作意向达成是公司在智能科技领域的重要战略布局 展现公司在技术创新和市场拓展方面的强大实力 [3]