中国具身智能生态有了第一款量产级中国机器人"大脑"。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 知行科技 日前 正式发布全球首款国产芯机器人通用控制器 ——iRC100。 开发。与此同时，具身智能产业正处于规模化前夜，机器人要从测试环境顺利走入生产环境，对系统 整合、量产经验和成本控制都提出了更高的要求。 基于 iRC100 ， 知行科技还 可 提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案，以满足具 身智能行业高度定制化的需求。 当然，为了在 定制化和通用性之间 获得 平衡 ， 知行科技一方面将高实时、高安全的车规级技术和 经验平移，提供基于车规级开发流程的硬件设计制造、底层软件、中间件的模块化服务，满足端侧机 器人规模化应用时严苛的环境需求；另一方面，知行科技基于自身数据驱动的模型算法，全栈自研的 智能一体化关节设计制造技术储备，在数据闭环、模型架构、模型部署、整机设计等方面，提供基于 场景的定制化服务。 近日，知行科技机器人团队与地瓜机器人紧密合作，已将 VLA（视觉-语言-动作）模型 ACT Policy算法，成功部署在地瓜机器 ...

合作动态 - 知行科技与地平线机器人附属公司地瓜机器人合作打造基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100 旨在提供软硬一体化智能机器人解决方案 [1] - 合作由知行科技全资子公司艾摩星机器人落地推进 标志着其业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的产品战略布局 [1] 产品技术特点 - iRC100采用通用平台架构 对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 支持BEV Transformer部署 [2] - 对外覆盖USB ETH等接口及CAN EtherCat总线 支持选装夹爪 IMU等功能接口 覆盖各类具身智能机器人的传感器 执行器接入需求 [2] - 提供硬件设计制造 底层软件 中间件和模型部署的全栈解决方案 可按需配置完整功能或基础环境 [2] - 相比行业传统X86+AI芯片的多设备方案 iRC100基于单SoC实现高实时性能 低功耗 小尺寸的大小脑一体化设计 解决芯片协同复杂和实时响应受限痛点 [2] 技术平台优势 - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 实现更快推理和更低功耗 [3] - 为小脑提供6K+DMIPS算力 满足各种实时运控场景计算需求 支持异构协同与感知+决策+行动一体化 [3] - 地瓜机器人构建从芯片 算法到软件的完善产品体系 以旭日芯片和RDK开发者套件为核心 覆盖5~500TOPS各算力段 满足人形 四足 家庭服务 物流AMR等多种机器人需求 [4] - 旭日系列芯片出货量已超过500万片 平台拥有超过200家中小创客 200+头部高校以及全球20多个国家近10万名开发者 创造数百种形态智能机器人产品 [4] 公司战略与进展 - 艾摩星机器人已完成自研充电机器人全链路功能验证 将在年内正式发布iRC100主控制器 [3] - 知行科技作为国内领先辅助驾驶解决方案提供商 于2025年年初切入具身智能领域 成立艾摩星机器人 [4] - 已形成智能一体化关节 主控制器 BEV感知算法 WA模型部署 决策和运动控制等核心软硬件技术能力 提供机械臂 主控制器等关键部件 服务人形/非人形机器人行业 [4]