开源机器人发布 - Hugging Face开源两款人形机器人HopeJR和Reachy Mini，推动马斯克2040年百亿机器人预言实现[1] - HopeJR为全尺寸人形机器人，具备66个驱动自由度，可行走和手臂移动[3] - Reachy Mini是桌面机器人，可移动头部、说话、倾听，用于AI应用测试[5] 产品定价与供应 - HopeJR售价约3000美元，Reachy Mini售价250-300美元，显著低于宇树G1的16000美元[7] - 首批机器人预计2024年底发货，已开放等候名单[7] - 两款机器人均提供完整物料清单和零件采购链接[16][21] 技术细节与功能 - HopeJR需手动录制动作数据，通过模仿学习算法训练自主控制策略[10] - 目前HopeJR仅在3D模拟环境行走，计划向现实世界转移[12] - HopeJR配备机械臂，可通过专用手套远程控制执行握手、指向等任务[13] 设计特点与用户反馈 - HopeJR设计粗糙，头部框架结构类似动画角色班德[9] - 网友评价HopeJR动作像患帕金森症，外观不太聪明[8][14] - Reachy Mini采用可伸缩颈部设计，基于Pollen Robotics的Orbita执行器技术[17][18] 应用场景与生态建设 - Reachy Mini可用于工业自动化AI模型测试，如人机交互场景[20] - Reachy 2已展示多语言理解能力，集成GPT-4实现带情绪响应[23][24] - Hugging Face构建开源机器人生态，包括LeRobot项目和SO-100机械臂[26][28] 行业影响与开源价值 - 开源模式打破技术壁垒，使机器人技术不再被大公司垄断[7][28] - 开源硬件平台有望像开源软件一样推动行业加速发展[30] - 社区共同塑造的"公共智慧"将成为机器人进化新范式[30]

Hugging Face发布新款人形机器人 - 公司发布两款开源人形机器人HopeJR和Reachy Mini HopeJR是全尺寸机器人具备66个驱动自由度可完成行走和手臂运动 Reachy Mini是桌面版机器人可转动头部说话聆听并用于AI应用测试 [1] - HopeJR单价约3000美元 Reachy Mini价格区间在250至300美元之间具体取决于关税政策 [3] - 两款机器人均为开源设计允许用户组装重构和理解运作原理旨在防止技术被少数大公司垄断 [3] 机器人技术发展背景 - 此次发布部分得益于公司对仿人机器人初创企业Pollen Robotics的收购该收购于四月公布 Pollen团队为公司提供了开发机器人的新能力 [4] - 2024年公司推出LeRobot平台包含开源AI模型数据集及机器人系统构建工具 [6] - 2025年公司发布3D打印可编程机械臂SO-101升级版本并与The Robot Studio合作开发 同时通过与Yaak合作扩展LeRobot平台新增自动驾驶机器训练数据集 [6] 产品交付计划 - 公司预计今年年底前交付首批产品目前等候名单已开放注册但未公布具体发货时间表 [1]