Isaac Sim仿真平台

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昨夜,黄仁勋给中国机器人企业包了一份礼物
36氪· 2025-08-26 08:25
产品发布与规格 - 英伟达发布全新机器人计算平台Jetson Thor 基于最新Blackwell GPU架构 AI算力达2000 TFLOPS以上 较上一代提升7.5倍 配备128GB内存 [1][4] - 产品可同时处理多路传感器数据(包括摄像头、激光雷达、触觉传感器) 实现高速多模态感知与实时决策 [4] - 开发者套件美国售价为3499美元(约合人民币2.5万元) [3] 技术突破与行业意义 - 平台使机器人具备环境感知、信息分析和自主决策能力 突破传统简单指令执行模式 [3][6] - 解决机器人领域"缺大脑"核心问题 推动具身智能发展 为规模化应用提供关键技术支持 [9][10] - 头部企业技术突破可能推动机器人产业进入新发展阶段 [10] 应用场景与案例 - 适用于工厂、仓储物流、服务、医疗等领域 实现自主搬运、分拣、药物配送、康复训练等功能 [3][8][12] - 已获全球多家企业采用 包括宇树科技、波士顿动力、Agility Robotics等 中国企业参与度较高(优必选、银河通用、众擎、智元机器人等) [3][8] - 实际应用验证显示运动速度、动作流畅性、导航与交互能力显著提升 [8] 软件生态与开发支持 - 结合Isaac GR00T人形机器人模型和Isaac Sim仿真平台 支持虚拟环境训练与模型优化部署 [8] - 通过Omniverse平台实现虚拟与现实场景联动 缩短研发周期并提升环境适应性 [8] - 支持同时运行多个AI模型 为开发者提供高度自由与灵活的开发环境 [3][6] 战略布局与行业影响 - 英伟达通过硬件算力、软件平台和场景落地布局智能机器人生态体系 [12] - 机器人规模化应用带来的算力需求可能进一步支撑公司估值 [12] - 全球机器人企业与英伟达芯片形成紧密捆绑关系 [12]
更适合“中国体质”的AI芯片、小米和宇树都冲了!英伟达Jetson Thor现已发售,2万块批发价但半年交货
AI前线· 2025-08-26 05:20
产品发布与性能参数 - 英伟达最新机器人芯片模块 Jetson AGX Thor 正式上市 开发者套件售价 3499 美元[2] - 芯片性能相比上一代 NVIDIA Jetson Orin 有显著提升 AI 计算能力快 7.5 倍 能效提升 3.5 倍 CPU 性能提升至 3.1 倍 内存容量提升至 2 倍[6] - 芯片搭载 128GB 内存 提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力 功耗为 130 W[8] - 首批套件包含 Jetson T5000 模组 参考载板 主动式散热器及电源适配器 下月发货[4] - 量产版 Thor T5000 模块同步推出 批发价为每片 2999 美元(约合人民币 21452 元) 条件为单次订购量达 1000 片及以上[4] - 当前开发套件交货时间为 24 周[4] 技术架构与应用场景 - 芯片基于 Blackwell 图形处理器打造 支持生成式 AI 模型 包括大型语言模型和视觉模型[6] - 适用于人形机器人 手术辅助机器人 智能牵引车 配送机器人 工业机械臂及视觉 AI 智能体等边缘端应用[10] - 可运行 Isaac GR00T N1 基础模型 支持硬件在环仿真 例如模拟坚果倾倒任务[8] - 同样适用于自动驾驶汽车领域 尤其适合中国汽车品牌 小米 YU7 车型采用下一代 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 平台 处理能力达 700 TOPS[11] 客户与合作伙伴 - 客户包括 Agility Robotics 亚马逊 Meta 波士顿动力 联影医疗 万集科技 优必选 银河通用 宇树科技 众擎机器人和智元机器人等[9] - Agility Robotics 计划在第六代 Digit 机器人中使用 Jetson Thor 提升实时感知与决策能力[10] - 波士顿动力将芯片集成到人形机器人 Atlas 实现边缘端 AI 工作负载加速[10] - 宇树科技创始人王兴兴表示芯片带来计算能力巨大飞跃 赋能机器人更强敏捷性和自主水平[10] - 卡内基梅隆大学研究团队利用芯片为自主机器人提供算力 执行医疗分诊及搜救任务[11] 业务战略与增长前景 - 公司自 2014 年以来连续推出多款机器人芯片 但目前机器人业务仅贡献约 1% 的总营收[12] - 汽车与机器人部门归为同一业务板块 2026 财年一季报显示该部门销售额为 5.67 亿美元 同比增长 72%[12] - 公司近期投资机器人初创企业 Field AI 重金押注机器人领域[13] - 首席执行官黄仁勋表示机器人领域是公司在 AI 之外最大的增长机遇 未来目标为数十亿个机器人和数亿辆自动驾驶汽车提供技术支持[13]
英伟达、宇树、银河通用同框 物理AI与机器人产业化路径成焦点
环球网· 2025-08-11 04:24
行业趋势与市场前景 - 人工智能突破推动计算机能力向占全球经济总量超100万亿美元的物理世界领域渗透 机器人作为物理智能载体将成为连接数字世界与物理世界的核心桥梁 [3] - 中国在变革中具备独特优势 全球近半AI研究人员聚集于此 同时拥有无可匹敌的电子制造能力和庞大的工业应用场景 [3] - 业内普遍认为机器人真正走出实验室需要算力 成本可控的硬件与合成数据训练体系协同 [5] 技术突破与产品进展 - 英伟达构建三类计算机体系 嵌入机器人本体的Jetson Thor芯片提供边缘算力 DGX/HGX系统组成的AI工厂完成模型训练 Isaac Sim仿真平台通过物理定律生成数据且测试速度可达现实时间的数倍 [3] - 宇树科技新一代人形机器人售价降至3.9万元 相比去年9.9万元版本大幅下降 支持外观定制且现货可供 预计2025年底前完成量产 标志着消费级人形机器人正式进入"万元时代" [3] - 宇树科技新机型采用英伟达全栈机器人技术 通过Isaac Sim平台优化运动控制算法 并借助Isaac Lab实现策略快速迭代 同步推进A2机器狗研发 目标在1–2年内实现无预适配环境下的自然交互 [4] - 银河通用与英伟达合作开发的G1 Premium人形机器人作为首批搭载Jetson Thor芯片的产品 已在工业码垛 拆垛及物料箱搬运场景中展现出流畅作业能力 [4] - 银河通用下一代双足机器人采用纯双足设计 基于OpenWBT_Isaac平台实现仿真与现实环境的无缝衔接 可训练推车 拾取等复杂任务 [4] 商业模式与增长预测 - 银河通用提出机器人革命核心要素包括机器人本体 具身智能模型与合成数据构成铁三角 合成数据在其训练体系中占比高达99% 通过英伟达Isaac Sim生成的物理合规数据有效解决真实数据稀缺问题 [4] - 银河通用提出"每三年产值乘10"的增长模型 当前头部企业年销1000台 三年后将达1万台 六年后突破10万台 若以单价数十万元计算 届时市场规模将超千亿元 超越工业机械臂总产值 [4]
AI、具身智能等科技含量提升,外企加注在华供应链
贝壳财经· 2025-07-19 06:10
链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会以"链接世界、共创未来"为主题,设置先进制造链、清洁能源链、智能汽车链、数字科技链、健康生活链、绿色农业链六大链条和供应链服务展区 [1] - 吸引众多中外企业和机构参展,AI、具身智能等科技含量提升,跨国企业持续增加在华投资 [1] - 普华永道全球主席认为链博会是推动创新与合作的重要盛会,体现中国市场的活力与潜力 [1] 科技与创新展示 - 智平方在英伟达展区展示具身大模型Alpha Brain,利用英伟达GPU和Isaac Sim仿真平台加速模型测试与验证 [2] - TCL展示智能终端、半导体显示、人工智能等领域产品,包括AI陪伴机器人、AR眼镜,AI技术使空调节电40% [2] - TCL旗下格创东智展示工业AI大模型平台"章鱼智脑Agentic AI平台"和数字孪生技术 [2] - 新蛋集团展示跨境电商AI工具SellingPilot,具备电商ERP、仓储物流、智能客服和AI工具四大功能模块 [3] 跨国企业投资与合作 - 普华永道首次参展,展示低空经济主题,预计2035年市场规模达5000亿美元,并展出eVTOL飞行器 [3] - 阿斯利康连续三年参展,在北京投资25亿美元,与四家中国创新企业达成授权合作,在青岛和无锡生产基地取得进展 [4] - 阿斯利康中国运营环节碳排放过去五年累计减少约80% [5] - 松下第二次参展,展示轨道交通站台门解决方案,扩大展位面积,持续在华投资优化供应链布局 [5] 行业趋势与市场信心 - 全球制造业经历第四次工业革命变革,企业积极拥抱自动化、3D打印、人工智能等新技术 [1] - 普华永道中国主席认为中国在先进制造领域具有全球领先优势,对经济持续增长至关重要 [3] - 松下全球副总裁指出美国、日本企业对中国供应链高度重视,展现市场信心 [5]