公司融资与股东结构 - 帕西尼感知科技新增比亚迪为股东，持股13.3738%，成为团队外最大外部股东 [2] - 比亚迪此前曾投资智元机器人A++轮，持股3.76%，为国内车企投资人形机器人先驱 [3] - 公司此前完成四轮融资，2024年4月A轮及A1轮融资数亿元，新奥资本领投A轮，北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资A1轮 [2] 公司技术与产品 - 公司以ITPU多维触觉传感技术为核心，覆盖多维度触觉传感器、灵巧手及人形机器人全线产品 [9] - 核心产品包括全球首款多维触觉处理单元ITPU、触觉灵巧手DexH13（四指仿生）和轮式机器人Tora One [10][11][14] - 技术采用霍尔电磁式多维度触觉传感，通过HAPTA架构实现毫秒级决策，集成ITPU单元和触觉算法 [14] - 触觉传感器出货量在多维度阵列领域居国内第一，被大部分人形机器人厂商采用 [17] 行业竞争与趋势 - 具身智能赛道聚集车企、产业链公司及自动驾驶技术人才，成为最强派系 [6] - 触觉感知领域代表企业包括戴盟机器人（推出Sparky 1人形机器人）、千觉机器人、纬钛机器人等 [19][21] - Meta于2024年10月公布触摸感应领域三大进展，包括通用触摸编码器和多模态感应指尖，正式入局具身智能 [21] - 灵巧手为人形机器人核心部件，特斯拉Optimus拥有22自由度，Figure 02为16自由度，智元机器人SkillHand为19自由度 [23] - 上游零部件公司获资本关注，源升智能获深创投领投数千万元天使轮融资，灵心巧手完成超亿元种子轮融资 [24] 商业化与产业链 - 摩根士丹利和高盛肯定人形机器人前景，认为上游核心零部件公司将率先获利 [25] - 人形机器人需实现移动可达、操作可达、语义可达及价值智慧可达四大目标 [26] - 特斯拉Optimus采用线驱传动和电机+丝杠方案，智元机器人采用自研PowerFlow关节电机和腱绳传动 [24]