小鹏IRON机器人技术亮点 - 全身具备82个自由度结构，远超行业平均水平，可完成猫步行走、上下楼梯、弯腰拾物等高难度拟人动作 [4] - 手部采用行业最小尺寸谐波减速关节，实现与人类手掌1:1比例，拥有22个自由度结构，能稳定抓取鸡蛋、拧开瓶盖或操作精密工具 [4] - 通过一镜到底视频完成技术验证，展示内部3D打印材料和电机，卸下柔性外层后依然能保持优雅步态 [10][12] 行业技术发展现状与挑战 - 当前机器人技术更擅长单点炫技，却难突破场景落地关卡，无论是集体舞蹈还是家务演示大多停留在精心编排阶段 [33] - 行业案例显示技术协调性不足：宇树科技H1机器人表演时因动作协调性问题需被扶下台 [24]；特斯拉Optimus V2.5热舞时出现金属外壳破损 [31] - Figure AI的Figure 03机器人指尖能感知3克压力（约一枚回形针重量），但动作效率被质疑缓慢 [29][31] 市场规划与巨头布局 - 小鹏公司计划于2026年实现IRON量产，初期仅会在自有商业场景中使用，如展厅导览、接待或销售顾问 [19] - 工业应用预计3–5年，家庭普及则约需5–10年 [20] - 特斯拉宣布明年启动Optimus V3量产，之后按年度迭代，计划2027年推第4代，2028年上第5代 [34] - 小鹏在广州建立具身智能数据工厂，押注软件驱动硬件的全栈自研路线 [34] 产品设计引发的社会讨论 - IRON机器人的女性曲线身材设计（如乳房、细腰、翘臀等第二性征）引发广泛争议，被部分观点质疑为审美低俗或吸引眼球 [14][17][18] - 公众对机器人应用的想象分化：男性用户憧憬机器人伴侣以解决婚恋现实问题，女性用户则呼吁推出男款设计 [18] - 更广泛的担忧聚焦于人形机器人是否会取代人力，影响就业市场 [18]