公司核心业务与产品 - 公司是一家以灵巧操作为核心科技的具身机器人企业，致力于推动人形机器人和工业机器人产业发展，研发、生产和销售通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统[7] - 公司在过去1年半内推出三款灵巧手产品：轻量级、工业级可靠的DexHand021 S（价格不足万元），五指绳驱、集成驱动、运动、感知、控制四大模块的DexHand021，以及高灵巧度、16主动+4被动关节、集成0.1N级微力控制多维力觉反馈的DexHand021 Pro[8] - 公司研发了小默、大默、Venus R系列等高性价比复合机器人操作平台，配备灵巧手，具备视觉、力觉、触觉及语音交互能力，可实现移动、巡检、抓取、叠衣服、餐饮服务、物流分拣等任务[13] 行业核心挑战与公司解决方案 - 高质量、大规模数据的缺乏，特别是包含力控的数据，是制约具身智能规模化落地的最大瓶颈，仿真数据与真实场景数据存在鸿沟，真实数据采集成本高昂且稀缺[16][17][18] - 仿真数据可达百万甚至亿万级别，但真实场景泛化成功率有的甚至达不到70%，真实力觉数据采集成本更高，现有数据集不足以支持大规模预训练[19] - 公司开源DexCanvas大规模人手操作动作数据集，弥补了开源数据集力和触觉信息缺失，每条轨迹均有完整的多指力/接触标注，并开源所有处理代码[20][21] - 公司推出DexCap外骨骼数据采集系统，实现高帧率、高精度的数据采集，为行业提供低成本、高质量的灵巧操作数据解决方案[23][26] 技术闭环与产业化路径 - 公司已实现从数据采集、硬件、平台、软件算法到下游应用的全链条闭环，能够提供从数据到灵巧手再到整机和应用的完整服务[28] - 硬件层提供3指/5指夹爪执行器，具备0.1N级微力控制精度，软件算法层通过DexCanvas实现仿真到真机的快速训练迁移部署，不依赖特定机器人形态[29] - 工程化能力与大规模高质量灵巧数据的积累是量产的决定因素，需通过反复迭代优化处理各类案例，才能逐步实现场景落地[31] - 公司的灵巧手及数据采集等标准化产品已为多家臂商或机器人本体制造商供货，推动工业、养老、医疗、服务等行业进步[15]

行业技术现状 - 人工智能在非物理交互领域进展显著，但机器人灵巧控制能力仍薄弱，难以达到人类婴幼儿水平 [1] - 灵巧手技术尚未形成统一标准，2指至5指构型及绳驱/直驱等多种方案并行发展，仍处于关键技术攻关阶段 [1] 仿生设计原理 - 仿人灵巧手需满足高自由度运动、精确力位控制、环境自适应等特性，五指结构因功能完备性成为最优选择 [2][3] - 人手结构为仿生设计范本：拇指对握功能、指节黄金分割比例（如中指三节长度比1:0.6:0.4）、三关节毫米级精度及0.1mm纹理触觉感知能力 [2] - 绳驱传动通过远端配置大功率驱动源降低末端重量，动态响应性能优于刚性传动 [4][5] 技术路线与产品 - 绳驱式五指构型结合功能完备性与驱动优势，公司推出DexHand021（单绳驱）和DexHand021 Pro（双绳驱）等产品 [9][17] - DexHand021 Pro采用双绳驱设计提升主动控制能力，集成12个空心杯电机，总重1kg，单指负载>1kg，寿命>50万次 [18] - 三指灵巧手DexHand021 S实现人手70%功能，抓握力22N，重量0.62kg，价格千元级覆盖80%通用场景 [22][25] 核心技术创新 - 提出"灵巧度"评价体系：物理灵巧度指数（IOD）通过模块化前驱动设计实现22自由度仿生；感知指数（IOS）融合触力觉/温度觉/视觉；智能指数（IOI）搭载AI加速芯片实现毫秒级决策 [13][14][19][21] - 驱动单元采用高功率密度空心杯电机+行星减速器+蜗轮蜗杆，牵引力持续输出150N，传动使用抗拉≥650N的多股编织缆绳 [17] - 软件生态开源化，提供SDK、URDF模型及仿真环境，算法验证周期缩短50% [24] 商业化与竞争优势 - 构建全链路技术平台：DexCap数据采集系统实现毫米级运动捕捉（双臂9DOF+双手21DOF）和千赫级响应，解决具身智能数据稀疏性问题 [24][28] - 团队具备产学研背景，创始人来自亿嘉和机器人及上海人工智能研究院，CEO为连续创业者 [27] - 产品矩阵覆盖高中低端市场，技术达国际领先水平，已搭建量产产线进入商业化运营 [26][29]

世界人工智能大会参展信息 - 2025年世界人工智能大会将于7月26日至29日在上海世博中心和世博展览馆举行，主题为“智能时代 同球共济” [2] - 浙江灵巧智能科技有限公司将在H3-B327展位展示全系列创新产品 [2] 公司背景与技术实力 - 灵巧智能是一家以灵巧操作为核心的具身智能机器人企业，于2024年1月在浙江绍兴新昌县成立 [4] - 公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，依托上海交通大学科研实力，专注于人形机器人和工业机器人产业发展 [4] 参展产品亮点 - 现场将演示灵巧手精细操作能力，技术专家讲解产品特性，并设有互动体验区 [4] DexHand021五指灵巧手 - 旗舰产品DexHand021是工业级量产五指灵巧手，具有19个自由度和内置23个传感器 [7] - 采用腱绳弹性欠驱动技术，可实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，整体技术达国际先进水平并已进入量产阶段 [7] DexHand021 S三指灵巧手 - 千元级高性价比三指灵巧手，具备8自由度操控和22N抓握力，覆盖80%通用手部功能 [10] - 轻量化设计（0.62kg）通过工业级寿命测试，集成多模态感知，适配服务机器人、工业检测及农业采摘等场景 [10] - 全开源生态降低开发门槛，支持快速二次开发，核心优势包括低成本、易维护和多协议兼容 [10] DexHand021 Pro高灵巧度五指灵巧手 - 新一代五指灵巧手拥有22自由度仿生架构，具备双绳驱系统、腕手协同控制技术和集成端测算力四大核心创新 [12] - 双绳驱正反向驱动系统配合全掌感知系统，可完成类人类手指高速精细化操作及爆发性抓取任务 [12] - 腕手协同控制技术扩展30%操作空间，内置AI算力支持毫秒级实时决策，运动精度、抗干扰能力和动态调速接近人手 [12] DexCap数据采集系统 - 高精度外骨骼遥操作平台采用轻量化异构外骨骼架构（<2kg），集成高密度传感器网络（双臂各9自由度、双手各21自由度、腰部5自由度） [13] - 实现毫米级动作捕捉与千赫级响应（>1000Hz），支持五级触觉反馈和毫秒级低延迟通信，确保1:1动作映射 [13] - 模块化设计兼容主流机械臂协议及Windows/Linux系统，单次充电续航8小时，为特殊环境远程操控和科研开发提供解决方案 [13] WAIC UP!刊物发布 - 世界人工智能大会推出首份刊物《WAIC UP!》，定位为“AI时代进化指南” [15][19] - 刊物旨在邀请全球AI及跨领域先锋力量，共同探究技术跃迁、自我边界和未来文明的无限可能，勾勒以人为中心的未来智慧文明全景图 [16][17]